链条链轮选型计算 ppt课件
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3）排数zp 单排链 多排链 排数↑—承载↑
但：排数↑↑ppt—课件承载不均， ∴ zp≯3-4 13
• 标准化
滚子链已标准化：P79 表4-1
× 链号 排数 链节数
GB1243.1—83 标准编号
例： 08A—1×87 GB2431—83
A系列、节距p=12.7mm，单排，87节
2、齿形链
带外导板
dτ
dz
b2
b1
ppt课件
10
ppt课件
11
• 接头形式：
偶数节：
↓冲击和振动 奇数节： 过渡链节： 产生附加弯矩,承载↓,FQ=0.8FQ ∴ 避免采用奇数链节。
连接链节： 开口销、 弹簧卡片
ppt课件
12
• 主要参数： 1）链节距p——基本参数 p↑——尺寸↑ p = 链号×25.4/16（mm） 2）链节数Lp 整数，一般为偶数。
16
链轮结构： 整体式
孔板式
组合式 轮pp辐t课件式（轮毂处采用了胀紧联结17）
三、链传动的运动分析
（一）链传动的平均速度和平均传动比
整条链：挠性体
单个链节：刚性体
链条绕上链轮时，链节与链轮轮齿啮合，形 成正多边形一部分。链条与链轮分度圆在运动中 交替呈现相割和相切。 ——多边形效应
∵ 链轮转一周，链条转过长度为zp
1、不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。
2、用于a较大，要求i平均不变，而不宜采用齿轮 或带传动场合。
自行车、摩托车
∴ 广泛应用在 挖掘机（恶劣工作条件）
其它低速重载场合
ppt课件
6
（4）链的种类 传动链—— 一般机械传动，v≤20m/s 起重链—— 提升重物，v≤0.25m/s 曳引链—— 移动重物，v=2~4m/s
。
v R11 cos
— 水平分速度,即链速,使 链条前进,传递功率。
v R11 sin
— 垂直分速度,使链条上下 移动,消耗功率。
ppt课件
19
由： 1 1
2
2
可见1 const 时，v const
1 —— 链节距对应的中心角，1 180
2 z1
两个特殊位置：
1 2
时：v min
降低动载荷的措施：
(1)n1<nlim;
(2)链传动尽量放在低速级；
(3)选用小p，多 z 的链传动。
ppt课件
25
四、链传动的受力分析
2
一、链传动的特点、类型和应用 （1）组成
链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。
ppt课件
3
（2）优、缺点
1、优点
与带传动相比：
1）
i 平均
n1 n2
z2 z1
const
2）η高
无弹性滑动
3）结构紧凑（∵带传动要求α1＞120°—a↑）
4）压轴力小（啮合传动——张紧力小）。
5）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。
ppt课件
22பைடு நூலகம்
（三）链传动的动载荷
主要原因有四点：
1、由于v、ω2周期性变化
附加动载荷
链的加速度：a
dv dt
R11
sin
d
dt
R112 sin
1
2
时：amax
R112
sin
1
2
R112
180 sin
z1
12
2
p
可见： n1↑— ω1↑ p↑ z1↓
a↑ 动载荷↑
ppt课件
23
2、链条的垂直分速度 v 周期性变化（大小、方向） 链条横向振动。
ppt课件
4
与齿轮传动相比： 1）适于远距离传动。 2）成本低（制造、安装精度↓）。
2、缺点
1）只能用于平行轴间的传动，且同向转动。
2） i瞬 const ，振动、平稳性差、噪音大。
3）成本比带传动高。
ppt课件
5
（3）应用 Pmax→5000kW，vmax→40m/s，imax→15，amax→8m 一般： P＜100kW， v ＜15m/s，i ＜8
传动链
起重链
曳pp引t课件链
7
二、传动链和链轮 （1）传动链 按结构不同，分为： 滚子链（套筒滚子链）、套筒链 、齿形链
ppt课件
8
1、滚子链和套筒链
内、外链板呈“8”字 形：?
等强度，↓惯性力 外链节
• 结构：
内链节
形成铰链
自由滚动，减小摩擦，磨损
ppt课件
9
h
p
内链板 外链板 销轴
套筒
滚子
3、链条进入链轮瞬间，产生冲击 附加动载荷。
冲击动能：E k
qp 3 n 2 c
可见： q↑ p↑
常数
n↑
为↓Ek→↓p，n＜nlim。
— ↑Ek
4、由于链张紧不好、链条松弛 ——在起动、制动、载荷变化等情况下——惯性冲击
∴ 链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动的固有特性。
ppt课件
24
**链的节距越大，多边形效应越严重 **链轮转速越高，多边形效应越严重
带内导板
承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳——“无声链”
ppt课件
14
（2）链轮 滚子链链轮齿形已标准化，设计时主要确定结构及尺寸。 常用“三圆弧一直线”。
分度圆直径：d
sin
p 180
z
“齿形按3RGB1244-85规定制造”
ppt课件
15
df Lx
d da dg dk dg
ppt课件滚子链链轮轴面齿形
R11
c
os180 z1
v
m ax
R11
sin
180 z1
0 时： v max R11 v 1
vm in 0
ppt课件
20
如图：v 、v 均作周期性变化
每转一个链节为周期
v —— “忽快忽慢”
v —— “忽上忽下”
z 1↓—
1 ↑—
2
运动不均匀性↑
不平稳、有规律振动。
ppt课件
21
从动轮：v R2 2 cos
2
R2
v
cos
2 2 (2 180 )
2
2 2 z2
∵ v、γ变化 ∴ω2变化 由 v R2 2 cos R11 cos
i 瞬时
1 2
R2 cos R1 cos
后果：
1、i瞬时变化； 2、链速不均匀。
使i瞬时=const的条件：
z1=z2 紧边长度为链
i瞬时=1
节距的整数倍
∴ 平均链速：v z1 pn1 z2 pn2 m / s
601000 601000
平均传动比：i12
ppt课件
n1 n2
z2 z1
const
18
（二）链传动的运动不均匀性
实际上：ω1=const时，ω2、v是变化的。 假设：紧边在传动时总是处于水平位置。
主动轮：在某一时刻，销轴的圆周速度为 R1 1
链传动计算
授课：大山 时间：4.16
ppt课件
1
1.了解链传动的工作原理、特点及应用范围； 2.了解链传动的标准、规格及链轮的结构特点； 3.掌握链传动的运动不均匀性和动载荷概念； 4.掌握滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择； 5.了解齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润
滑方法。
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但：排数↑↑ppt—课件承载不均， ∴ zp≯3-4 13
• 标准化
滚子链已标准化：P79 表4-1
× 链号 排数 链节数
GB1243.1—83 标准编号
例： 08A—1×87 GB2431—83
A系列、节距p=12.7mm，单排，87节
2、齿形链
带外导板
dτ
dz
b2
b1
ppt课件
10
ppt课件
11
• 接头形式：
偶数节：
↓冲击和振动 奇数节： 过渡链节： 产生附加弯矩,承载↓,FQ=0.8FQ ∴ 避免采用奇数链节。
连接链节： 开口销、 弹簧卡片
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12
• 主要参数： 1）链节距p——基本参数 p↑——尺寸↑ p = 链号×25.4/16（mm） 2）链节数Lp 整数，一般为偶数。
16
链轮结构： 整体式
孔板式
组合式 轮pp辐t课件式（轮毂处采用了胀紧联结17）
三、链传动的运动分析
（一）链传动的平均速度和平均传动比
整条链：挠性体
单个链节：刚性体
链条绕上链轮时，链节与链轮轮齿啮合，形 成正多边形一部分。链条与链轮分度圆在运动中 交替呈现相割和相切。 ——多边形效应
∵ 链轮转一周，链条转过长度为zp
1、不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。
2、用于a较大，要求i平均不变，而不宜采用齿轮 或带传动场合。
自行车、摩托车
∴ 广泛应用在 挖掘机（恶劣工作条件）
其它低速重载场合
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6
（4）链的种类 传动链—— 一般机械传动，v≤20m/s 起重链—— 提升重物，v≤0.25m/s 曳引链—— 移动重物，v=2~4m/s
。
v R11 cos
— 水平分速度,即链速,使 链条前进,传递功率。
v R11 sin
— 垂直分速度,使链条上下 移动,消耗功率。
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由： 1 1
2
2
可见1 const 时，v const
1 —— 链节距对应的中心角，1 180
2 z1
两个特殊位置：
1 2
时：v min
降低动载荷的措施：
(1)n1<nlim;
(2)链传动尽量放在低速级；
(3)选用小p，多 z 的链传动。
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25
四、链传动的受力分析
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一、链传动的特点、类型和应用 （1）组成
链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。
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（2）优、缺点
1、优点
与带传动相比：
1）
i 平均
n1 n2
z2 z1
const
2）η高
无弹性滑动
3）结构紧凑（∵带传动要求α1＞120°—a↑）
4）压轴力小（啮合传动——张紧力小）。
5）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。
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22பைடு நூலகம்
（三）链传动的动载荷
主要原因有四点：
1、由于v、ω2周期性变化
附加动载荷
链的加速度：a
dv dt
R11
sin
d
dt
R112 sin
1
2
时：amax
R112
sin
1
2
R112
180 sin
z1
12
2
p
可见： n1↑— ω1↑ p↑ z1↓
a↑ 动载荷↑
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2、链条的垂直分速度 v 周期性变化（大小、方向） 链条横向振动。
ppt课件
4
与齿轮传动相比： 1）适于远距离传动。 2）成本低（制造、安装精度↓）。
2、缺点
1）只能用于平行轴间的传动，且同向转动。
2） i瞬 const ，振动、平稳性差、噪音大。
3）成本比带传动高。
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（3）应用 Pmax→5000kW，vmax→40m/s，imax→15，amax→8m 一般： P＜100kW， v ＜15m/s，i ＜8
传动链
起重链
曳pp引t课件链
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二、传动链和链轮 （1）传动链 按结构不同，分为： 滚子链（套筒滚子链）、套筒链 、齿形链
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8
1、滚子链和套筒链
内、外链板呈“8”字 形：?
等强度，↓惯性力 外链节
• 结构：
内链节
形成铰链
自由滚动，减小摩擦，磨损
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h
p
内链板 外链板 销轴
套筒
滚子
3、链条进入链轮瞬间，产生冲击 附加动载荷。
冲击动能：E k
qp 3 n 2 c
可见： q↑ p↑
常数
n↑
为↓Ek→↓p，n＜nlim。
— ↑Ek
4、由于链张紧不好、链条松弛 ——在起动、制动、载荷变化等情况下——惯性冲击
∴ 链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动的固有特性。
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**链的节距越大，多边形效应越严重 **链轮转速越高，多边形效应越严重
带内导板
承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳——“无声链”
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（2）链轮 滚子链链轮齿形已标准化，设计时主要确定结构及尺寸。 常用“三圆弧一直线”。
分度圆直径：d
sin
p 180
z
“齿形按3RGB1244-85规定制造”
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df Lx
d da dg dk dg
ppt课件滚子链链轮轴面齿形
R11
c
os180 z1
v
m ax
R11
sin
180 z1
0 时： v max R11 v 1
vm in 0
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如图：v 、v 均作周期性变化
每转一个链节为周期
v —— “忽快忽慢”
v —— “忽上忽下”
z 1↓—
1 ↑—
2
运动不均匀性↑
不平稳、有规律振动。
ppt课件
21
从动轮：v R2 2 cos
2
R2
v
cos
2 2 (2 180 )
2
2 2 z2
∵ v、γ变化 ∴ω2变化 由 v R2 2 cos R11 cos
i 瞬时
1 2
R2 cos R1 cos
后果：
1、i瞬时变化； 2、链速不均匀。
使i瞬时=const的条件：
z1=z2 紧边长度为链
i瞬时=1
节距的整数倍
∴ 平均链速：v z1 pn1 z2 pn2 m / s
601000 601000
平均传动比：i12
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n1 n2
z2 z1
const
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（二）链传动的运动不均匀性
实际上：ω1=const时，ω2、v是变化的。 假设：紧边在传动时总是处于水平位置。
主动轮：在某一时刻，销轴的圆周速度为 R1 1
链传动计算
授课：大山 时间：4.16
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1.了解链传动的工作原理、特点及应用范围； 2.了解链传动的标准、规格及链轮的结构特点； 3.掌握链传动的运动不均匀性和动载荷概念； 4.掌握滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择； 5.了解齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润
滑方法。
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