汽车CAN总线基础-CAN总线简介

汽车CAN总线基础-CAN总线简介

1. CAN 的介绍1.1 CAN 是什么CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO 国际标准化的串行通信协议。1.2 CAN 的起源汽车CAN 总线是20 世纪80 年代初德国Bosch 公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议。传统汽车线束连接

如图1.21。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、

低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通

信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，

线束的数量也随之增加。为适应减少线束的数量，通过多哥LAN，进行大量数

据的高速通信的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通

信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲

已是汽车网络的标准协议。现在，CAN 总线的高性能和可靠性已被认同，并被

广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。在汽车上的应用，CAN 节点已经达到最多90 个电子控制节点了。1.1 CAN 的发展史※1983 年，Bosch 开始研究车上的网络技术；※1986 年，Bosch 在SAE 大会公布

CAN 协议；※1987 年，Intel 与Philips 先后推出CAN 控制器芯片；※1991 年，Bosch 颁布CAN2.0 技术规范，CAN2.0 包括A 和B 两个部分；※1991 年，CAN 总线最先在Benz S 系列轿车上实现；※1993 年，ISO 颁布CAN 国际标准ISO-11898；※1994 年，SAE 颁布基于CAN 的J1939 标准；※2003 年，Maybach 颁布带76 个ECU 的新车型（CAN、LIN、MOST）；※2003 年，VW 颁布了带35ECU 的新车型Golf；※未来，CAN 总线将部分被FlexRay 所取代，但是CAN 总线将会被持续应用相当长的时间。1.2 CAN 的特性※多主结构依

据优先权进行总线访问；※无破坏性的基于优先权的逐位仲裁；※借助验收滤