汽车悬架系统弹性元件的参数程序化设计

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efc e c f in y i
Ke r :s f r e i n; ea t l me t ; p o r mme y wo ds o t ed sg wa l si e e n s c rga r
1引言
悬 架是 现 代 汽 车上 重 要 的 总成 之 一 ,它 把 车 架 ( 车 身 )与 车 轴 ( 车 轮 )弹 性 连 接 起 来 。 或 或 其 主要 任 务 是传 递 作 用在 车 轮 与 车架 之 间 的一 切 力 和力 矩 ,并且 缓 和 由不 平 路 面传 给 车 身 ( 车 或
改 变 又 会 影 响 到钢 板 弹簧 垂 直 刚度 c 的变 化 ,也 就 是 影 响 汽 车 的平 顺 性 变 化 。其 中 ,片厚 h 化 变 对 钢板 弹簧 总惯 性矩 影 响最 大 。
有关钢板弹簧的刚度 、强度等 ,可按 等截面 简支梁的计算公式计算 ,但需引入挠度增大系数6 加 以修正。因此 ,可根据修正后 的简支梁公式计
但 因为主片l作 条件恶劣 ,为了加强主片及 丁 卷耳 ,也常将 主片加厚 ,其余各片厚度稍薄。此 时,要求一副钢板弹簧的厚度不宜超过三组。 为使各 片寿命 接近 ,又要求最厚片与最 薄片
厚 度之 比应 小 于 1 。 . 5
式 中 :S U形 螺栓 中 心距 (' ) 为考 虑 为 nl ;k l n
径 )连 线 间的最 大高 度差 ( 上 图 ) 如 ,称 为钢 板 弹



气缸 室
油缸 液
/ 寸
II: l

簧 总成 在 自由状态 下 的弧高 ,用下 式计 算 :
H= o + , △厂 )
图 4 油气 弹簧结构简网
式 中 : 为静挠度 ;f为满载弧高 ;A 为钢 a f 板弹簧总成用 u 形螺栓夹紧后引起 的弧高变化。
算 钢 板 弹 簧 所 需 要 的总 惯 性 矩 _。对 于对 称 钢 板 , O 弹簧 :
J:『(— S c] 8 o , k )。 / E, J 64
片厚 h 选择的要求 :
: i ND 片厚 h l ,可 以减少 片数 / 7 , ; 钢 板 弹簧 各 片厚 度 可 能 有 相 同 和不 同两 种 情 况 ,希 望尽 可能 采用 前者 ;
轿车 : = (. ~ . )轴距 ; 0 00 5 4 5
货 车 :前 悬架 :L (.6 03 )轴距 ; = 02~ . 5 后悬 架 : = (.5 04 )轴距 。 03— . 5 注 :应 尽 可能将 钢 板 弹簧取 长些 的原 因如下 :
因此 ,推荐片宽与片厚 的比值 b 6 1 范 / 在 ~0 h
Absr c :Th s s s e so y t m l b e i n d b ot r a a tr fe a tc e e n so h r g a d sg n mp o e wo k o ta t i u p n i n s se wi e d sg e y s fwa e p r me e s o ls i l me t ft e p o r m e i n a d i r v r f l
2 0N/ m 5 a r 。
钢板弹簧平均厚度 h :
当 O ,钢板弹簧在对称位置上工作 ,为 =时
了在 车 架 高度 已限 定 时 能 得 到 足 够 的支 挠 度 值 ,
常取 = O 2 mm。 l~ 0
h= 2 J 。 /


( k) ] 一s 。 z
m —簧 载质 量 。 — 悬 架 的静 挠度 与簧 载 质量 和悬 架 刚度 的关 系
为 : = gC, m/
代人 上式 ( g 9 1m s 取 = 8c / 代入 )可 得 :
5 / f- g c
能 ,并能避免在悬架 的压缩或伸张行程极限点发
生 硬 冲击 。
得 到三 角形 的钢 板 弹簧展 开 图。
式 中,
] 为许用弯 曲应力。
对 于 5SMn B或 6 S: 等 材 料 ,表 面经 喷 5i V 0i Mn
丸处理后 ,推荐 【 在下列范围 内选取 ;前弹簧 0] r
与开 发
,,1
/ / I I

I I

如果存在与主片等长的重叠片 ,就从 B 点到最后

个 重 叠 片 的上 侧边 端 点一 直 线 ,此 直 线 与各 片 各片 实际 长度尺 寸需 经 圆整 后确 定 。 ( )钢 板 弹簧 总 成 在 自由状 态 下 的弧 高 及 曲 5
上侧 边 的交 点 即为各 片长度 。
率半径计算 ,如图2 所示 。
之 间 的距 离 。
在 总 布 置 可 能 的条 件 下 ,应 尽 可 能将 钢 板 弹 簧取 长些 。
用宽的弹簧 片 ,会影响转 向轮的最大转角。片宽
选 取 过 窄 ,又得 增加 片数 ,从 而增 加 片 问 的摩 擦 弹 簧 的总厚 。
推荐在下列范围内选用钢板弹簧 的长度 :
叶 1 片
图2 钢板弹簧总成在 自由状态 下的弧高及 曲率半径 图3 钢板弹簧参 数程 序界 面
1 )钢板 弹簧 总成 在 自由状态 下 的弧高 钢 板 弹 簧各 片装 配 后 ,在 预压 缩 和 U形螺 栓 夹 紧前 ,其 主 片 上表 面 与两 端 ( 不包 括 卷 耳孔 半
有 了 九 以后 ,再选钢板弹簧的片宽b 。
片宽 b 对汽 车性 能 的影 响如下 : 增 大 片 宽 ,能增 加 卷 耳 强度 ,但 当 车身 受 侧 向力 作用 倾 斜 时 ,弹 簧 的扭 曲应 力 增 大 。前 悬 架
( )钢板弹簧长度 , 2 J 的确定
钢 板 弹簧 长度 , 指 弹 簧 伸 直 后 两 卷 耳 中心 J 是
酝 一
I/ — I / ,


l I l
图 1 钢板弹簧各片长度 的确定
A B线 与 各 叶 片上 侧 边 的交 点 即为 各 片 长度 ,
3 油气弹簧的参数 程序化设计
油 气 弹 簧 是 以油 液 传 递 压 力 、用 惰 性 气 体 ( 常为 氮气 )作 为弹性 介质 ,悬 架油 缸 内部 的节 通 流 孔 、单 向阀等 作 为 减振 器 元 件 的弹性 元 件 。单 气 室油气 弹簧 的结构 如 图 4 。
Au o o i eS s e so a tcElm e t ft eDe i n Pa a ee s t m t u p n i n El si e n sg r m t r v o h
o o e e fPr c dr s
ZHOU Gui f n , W ANG —e g Yu—g n a g, ZHANG n —me Do g i ( h p ca Ve ils . t ,T inS a e aa 71 0 T eS e il hce ,L d aa p c ,T in2 0 0,C ia) Co hn
动 ,以保证 汽 车平顺 的行 驶 。 悬 架 由 弹性 元 件 、减 振 器 和 导 向机 构 组 成 。
式 中 :卜
悬 架 刚度 ,
弹性元件包括钢板弹簧 、螺旋 弹簧 、扭杆 弹簧 、 气体 弹簧 、橡胶 弹簧等。其作用是 :避免道路冲
击力 直接 传到 车架 、车 身 ,并 缓和 冲击力 。 通 过 合理 设 计 悬 架 的弹 性 特性 及 阻 尼 特性 确 保 汽 车具 有 良好 的行 驶平 顺 性 ,即具 有 较 低 的振 动 频 率 、较 小 的振 动 加 速 度 值 和 合 适 的减 振 性
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f Il I I / I / —
收稿 日期 :2 1 —0 0 1 2—2 5
是 指钢 板 弹簧 装 到 车 轴 ( ) 桥
研 究 与
上 ,汽车满载 时钢板弹簧主片上表面与两端 ( 不
包括 卷耳 半 径 )连线 间的最 大高度 差 。 用 来保 证 汽车具 有 给定 的高 度 。
和平衡悬架弹簧为 3 0 40 / m ;后副簧为 20 5~ 5 Nr a 2~
为 了防止在不平路面上行使时经常冲击缓 冲
在悬架系统 的设计中 ,弹性元件 的设计是至
关 重 要 的一 个 环 节 ,同 时 又是 繁琐 复 杂 的 工作 ,
块 ,悬架还必须具备足够的动挠度 。
22 .钢板弹簧主要参数和尺寸的确定 ( )满载弧高 1
满载弧高

为此 ,基于 Vsa B s 平台 ,根据 自身的设计经 i l ai u c 验 ,研发了几种弹性元件 的参数程序设计 ,将设
u形螺栓夹紧弹簧后的无效长度系数 ( 如刚性夹
紧 ,取 k 05 = .,挠性 夹 紧 ,取 k 0 ;C 钢板 弹簧 =) 为
垂 直 刚度 (/ N mm) = w c 为 挠 度 增 大 系 数 ,C F / ;6 f
( 先确 定 与 主片 等长 的重叠 片数 凡,再 估计 一 个 总 片 数 n, 求 得 叼: , 。 然 后 用 6 1 /1 4 ( + 。 / , m = . [. 5 0 1 05 . )] 初定 ;E为材料 的 弹性模 量 。 钢板 弹簧 总截 面 系数 用 下式 计算 :
计 过 程 中的参 数 、公 式 文 字化 ,利 用软 件 自身 的
计算、选择功能将繁琐的计算公式简单化。
2 钢板弹簧的参数程序化设计
2 1 架动挠 度 和静挠 度 的选择 .悬
车身 的振动 频率 ( 亦称 偏频 )为 :
1 n ‘1 j , — 一 T m
身 )的冲击载荷 ,衰减由此引起的承载系统 的振

31 .油气 弹簧 主要 参数 的确 定 ()气室 缸与 油液缸 直径 的确定 1
( 开 与发
的参数程序
张 东梅
( 泰安航天特种车有限公 司, 山东泰安 2 1 0 ) 70 0
摘要 :通过软件设计使汽车悬架弹性元件的设计计 算实现程序化 ,提高设计效率 。
关键词 :软件设计 ;弹性元件 ;程序化 中图分类号 :U 6 4 文献标识码 :A 文章编号 :10 0 9—99 2 1) 一0 5 4 2(02 叭 0 2—0 5

力 ,提高使用寿命 ; ②降低弹簧刚度 ,改善汽车平顺性 ; ③在垂 直刚度 c 给定 的条件 下 ,又能 明显增 加钢 板 弹簧 的纵 向角 刚度 。
( )钢 板 断面 尺寸 及 片数 的确定 3 1 )钢 板 断面宽 度 b 的确 定

都 影 响 到 总 惯 性 矩 的变 化 ;总 惯性 矩 .的 , 0
围 内选 取 。 2 )钢 板 弹簧 片厚 h的选 择
① 增 加钢 板 弹簧 长 度 能显 著 降低 弹 簧应
矩形断 面等厚钢板弹簧的总惯性矩 用下式
计算 : J=nh/2 为钢 板 弹簧 片数 。 o b。 ,n 1 说 明 :改 变 片 数 r b 、片 宽 b 片 厚 三 者 之 和
≥[ ( 一 s /[" , )] o ] 4
钢 板 断 面 尺 寸 b h 符 合 国产 型 材 规 格 尺 和 应
寸。
()钢板 弹簧 各 片长度 的确 定 ( 图 1 4 如 )
将各 片厚度 h的立方值 。 同一 比例尺沿纵 。 。 按 坐标绘制在 图上 。 沿横坐标量出主片长度的一半 L 和 u I 2 形螺栓 中心距 的一半s ,得到 A 两点 ,连接 A / 2 、B 、B即
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