汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆理论李玖哲第13章
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汽车拖拉机学第二册底 盘构造与车辆理论李玖
哲第13章
2020/11/23
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
主要内容
– §4.1 制动系统的基本原理及类型 – §4.2 制动器 – §4.3 制动传动机构
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
4.1 制动系统的基本原理及类型
领蹄（增势蹄）
从蹄（减势蹄）
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
（2）平衡式制动器
a.双领蹄式制动器
制动轮缸
单向助势平衡式制 动器
领蹄 制动轮缸
领蹄
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
b. 双从蹄式制动器
制动轮缸 从蹄
制动轮缸
从蹄
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
优点： 1、制动效能稳定 2、浸水后制动效能降低较少 3、尺寸和质量较小 4、制动盘沿厚度方向的热膨胀量小 缺点：制动效能低，导致液压制动管路中的油压较高。
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
其它类型制动器
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
3、前后制动器对角独立制动
一套管路失效时，另一套管路使对角 制动器保持一定的制动效能，为正常 时的50％。
制动系概述
功用： 组成：
使行驶中的汽车减速并停车 使已停车的汽车可靠的停放 下长坡时限制车速 协助转向（拖拉机、工程机械等）
行车制动装置 （脚制动） 驻车制动装置 （手制动）
辅助制动装置（下长坡稳定车速）
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
制动系分类
按制动动力来源
人力制动 动力制动 伺服制动
c.双向双领蹄式制动器
制动轮缸
制动蹄
双向助势平衡式制 动器
制动轮缸
制动蹄
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
(3)自增力式制动器
F1
顶杆
单
向
自
增
力
式
制
F2> F1
动 器
F2
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
双 向 自 增 力 式 制 动 器
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
地面制动力的大小一方面取决于制动器产生的制动力矩，另一方面 取决于轮胎与地面的相互作用。
制动系统必须满足的要求
（1）足够的制动力和可靠性；（2）操纵轻便；（3）制动平顺； （4）制动稳定性好；（5）散热性好。
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
4.2 制动器
功用：产生制动力矩。
简单非平衡式制动器 平衡式制动器
类型
自动增力式制动器
按用途来分
车轮制动器 驻车制动器
内张型
轮缸式制动器 凸轮式制动器
鼓式制动器
楔式制动器
按结构形式来分 盘式制动器
外束型
带式制动器
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
一、鼓式制动器
组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板
制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
驻车制动器
功用： 停车后防止溜坡 坡道起步 紧急制动
分类： 中央制动器（安装在变速器或分动器之后） 复合式制动器（在车轮制动器附加机构）
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
蹄鼓式驻车制器
平头销 驻车制动推杆
驻车制动杠杆 一汽奥迪100轿车后轮汽制车拖动拉器机学第二册底盘构造与车辆
二、盘式制动器
结构：
制动钳导向销
活塞
制动盘
制动钳体
制动块
一汽奥迪100轿车前轮汽制车动拖拉器机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
1、定钳盘式制动器
结构：
制动钳体
进油口
缺点：油缸多、 结构复杂、制
动钳尺寸大
制动块 车桥
油路中的制动液受 制动盘加热易汽化。
活塞
制动盘
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
几种制动器制动效能比较.
自增力式制动器>双领蹄式>领从蹄式>双从蹄式
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
(二）凸轮式制动器 气压传动的制动器一般采用凸轮式 机械张开装置。 最大特点：在开始使用时，为非平 衡式制动器，在使用过程中逐渐转 变为平衡式制动器，
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
2、浮钳盘式制动器
结构：
活塞
进油口
导向销 车桥
制动钳
制动块 制动盘
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浮 钳 盘 式 制 动 器 工 作 演 示
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
盘式制动器的回位和间隙保证
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
盘式制动器特点
理论李玖哲第13章
4.3 制动传动机构
液压制动传动装置
前制动轮缸
后制动轮缸
结 构
制动主缸
油管
前轮制动器
汽车拖拉机学第二册底盘后构造轮与制车辆动器
理论李玖哲第13章
液压式双管路传动装置的布置形式
性能：
1、两桥制动器独立制动
当其中一套管路损坏时，另一 套仍可以正常工作，保证汽车
制动系的工作可靠性。
当一套管路失效时，另一套管路仍
能保持一定的制动效能。制动效能低 于正常时的50％。
制动主缸
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
2、同一制动器两个轮缸独立制动
当一套管路失效时，另一套管路 仍能使前、后制动器保持一定的制动 效能。制动效能为正常时的50％。
制动主缸
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按制动传动机构
机械式制动 气压式制动 液压式制动
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
工作原理演示
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
制动系工作原理
工作过程：踩下踏板，主缸中油液进入分缸，推动活塞使两制动蹄 上端向外张开，制动蹄摩擦片压紧在制动鼓内表面，形成一摩擦力 矩，其方向与车轮旋转方向相反；摩擦力矩传到地面，产生一个向 前的圆周力作用于地面；地面产生一反作用力作用于车轮，与车轮 方向相反，即为地面制动力。
偏心支承销
制动轮缸
调整凸轮
制动底板
偏心支承销
制动鼓
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
鼓式制动器结构
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
鼓式制动器
1.轮式制动器
（1）简单非平衡式 制动器（领从蹄式）
制动轮缸
❖何为“领蹄”“从 蹄”？
❖左右蹄片摩擦片长度 不同
一般助势蹄的制动力矩 约为减势蹄的2-2.5倍。
哲第13章
2020/11/23
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主要内容
– §4.1 制动系统的基本原理及类型 – §4.2 制动器 – §4.3 制动传动机构
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
4.1 制动系统的基本原理及类型
领蹄（增势蹄）
从蹄（减势蹄）
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
（2）平衡式制动器
a.双领蹄式制动器
制动轮缸
单向助势平衡式制 动器
领蹄 制动轮缸
领蹄
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b. 双从蹄式制动器
制动轮缸 从蹄
制动轮缸
从蹄
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优点： 1、制动效能稳定 2、浸水后制动效能降低较少 3、尺寸和质量较小 4、制动盘沿厚度方向的热膨胀量小 缺点：制动效能低，导致液压制动管路中的油压较高。
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
其它类型制动器
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
3、前后制动器对角独立制动
一套管路失效时，另一套管路使对角 制动器保持一定的制动效能，为正常 时的50％。
制动系概述
功用： 组成：
使行驶中的汽车减速并停车 使已停车的汽车可靠的停放 下长坡时限制车速 协助转向（拖拉机、工程机械等）
行车制动装置 （脚制动） 驻车制动装置 （手制动）
辅助制动装置（下长坡稳定车速）
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制动系分类
按制动动力来源
人力制动 动力制动 伺服制动
c.双向双领蹄式制动器
制动轮缸
制动蹄
双向助势平衡式制 动器
制动轮缸
制动蹄
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(3)自增力式制动器
F1
顶杆
单
向
自
增
力
式
制
F2> F1
动 器
F2
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双 向 自 增 力 式 制 动 器
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
地面制动力的大小一方面取决于制动器产生的制动力矩，另一方面 取决于轮胎与地面的相互作用。
制动系统必须满足的要求
（1）足够的制动力和可靠性；（2）操纵轻便；（3）制动平顺； （4）制动稳定性好；（5）散热性好。
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
4.2 制动器
功用：产生制动力矩。
简单非平衡式制动器 平衡式制动器
类型
自动增力式制动器
按用途来分
车轮制动器 驻车制动器
内张型
轮缸式制动器 凸轮式制动器
鼓式制动器
楔式制动器
按结构形式来分 盘式制动器
外束型
带式制动器
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
一、鼓式制动器
组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板
制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
驻车制动器
功用： 停车后防止溜坡 坡道起步 紧急制动
分类： 中央制动器（安装在变速器或分动器之后） 复合式制动器（在车轮制动器附加机构）
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
蹄鼓式驻车制器
平头销 驻车制动推杆
驻车制动杠杆 一汽奥迪100轿车后轮汽制车拖动拉器机学第二册底盘构造与车辆
二、盘式制动器
结构：
制动钳导向销
活塞
制动盘
制动钳体
制动块
一汽奥迪100轿车前轮汽制车动拖拉器机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
1、定钳盘式制动器
结构：
制动钳体
进油口
缺点：油缸多、 结构复杂、制
动钳尺寸大
制动块 车桥
油路中的制动液受 制动盘加热易汽化。
活塞
制动盘
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
几种制动器制动效能比较.
自增力式制动器>双领蹄式>领从蹄式>双从蹄式
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
(二）凸轮式制动器 气压传动的制动器一般采用凸轮式 机械张开装置。 最大特点：在开始使用时，为非平 衡式制动器，在使用过程中逐渐转 变为平衡式制动器，
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
2、浮钳盘式制动器
结构：
活塞
进油口
导向销 车桥
制动钳
制动块 制动盘
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
浮 钳 盘 式 制 动 器 工 作 演 示
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
盘式制动器的回位和间隙保证
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
盘式制动器特点
理论李玖哲第13章
4.3 制动传动机构
液压制动传动装置
前制动轮缸
后制动轮缸
结 构
制动主缸
油管
前轮制动器
汽车拖拉机学第二册底盘后构造轮与制车辆动器
理论李玖哲第13章
液压式双管路传动装置的布置形式
性能：
1、两桥制动器独立制动
当其中一套管路损坏时，另一 套仍可以正常工作，保证汽车
制动系的工作可靠性。
当一套管路失效时，另一套管路仍
能保持一定的制动效能。制动效能低 于正常时的50％。
制动主缸
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
2、同一制动器两个轮缸独立制动
当一套管路失效时，另一套管路 仍能使前、后制动器保持一定的制动 效能。制动效能为正常时的50％。
制动主缸
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
按制动传动机构
机械式制动 气压式制动 液压式制动
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
工作原理演示
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
制动系工作原理
工作过程：踩下踏板，主缸中油液进入分缸，推动活塞使两制动蹄 上端向外张开，制动蹄摩擦片压紧在制动鼓内表面，形成一摩擦力 矩，其方向与车轮旋转方向相反；摩擦力矩传到地面，产生一个向 前的圆周力作用于地面；地面产生一反作用力作用于车轮，与车轮 方向相反，即为地面制动力。
偏心支承销
制动轮缸
调整凸轮
制动底板
偏心支承销
制动鼓
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
鼓式制动器结构
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆 理论李玖哲第13章
鼓式制动器
1.轮式制动器
（1）简单非平衡式 制动器（领从蹄式）
制动轮缸
❖何为“领蹄”“从 蹄”？
❖左右蹄片摩擦片长度 不同
一般助势蹄的制动力矩 约为减势蹄的2-2.5倍。