机载液压舵机伺服系统优化控制研究与仿真

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第９第期２卷６
文章编号：０６— ３８２１００００１０９４（０２）６— １８— ４计算 Nhomakorabea机
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２１年６０２月
机载液压舵机伺服系统优化控制研究与仿真
陈晓冲
（中航工业西安飞行自动控制研究所，陕西西安７０６）１０５摘要：研究机载液压舵机伺服系统液位精确控制问题。飞行器在空中起降高度发生大幅变化时导致气压不稳，液压受到气压不稳的影响发生不规律性和非线性波动。传统液压舵机伺服控制方法中，ＰＤ算法为基础，以Ｉ控制参数灵活，不能很好地处理液压异常变化带来的液位零漂、滞后造成的影响，造成液位控制精度不高的问题。为此提出了参数动态调整的机载液压舵机伺服系统液位优化控制算法，通过建立参数动态模型，运用动态模型使得液压参数可以根据实际情况变化，保证ｒ干扰条件下的控制精度。仿真结果表明，优化控制方法能够有效解决气压干扰下液位的控制精度，系统优化提供思路。为关键词：液压舵机伺服系统；优化控制；模糊调节
ｔｒｅｓ，Ｂｙｅｔｂｉｈｉｈｙｍｉｒｍｅｅｓｍｏｅ，ｔｙｒｕｌｒｍｅｅｓｃｎｃｎｇｃｏｄｎｏｔｅａｔｌｓｔｓａｌｓｎｇｔｅｄｎａｃｐａａｔｒｄｌｈｅｈｄａｉｐａａｔｒａｈａｅａｃｒｉｇｔｈｃｕａｉ— ｃ
中图分类号：２１４Ｖ７．文献标识码：Ｂ
ＡｉｂｒｙｒｕｉｔｅｉｇＧｅｒＳｅｖｙｔｍｒｏｎｅＨｄａｌｃＳｅｒｎａｒｏＳｓｅＯｐｔｍｉａｉｎＣｏｒｌＲｅｅｒｈａｉｕａｉｎｉｚｔｏｎｔｏｓａｃｎｄＳｍｌｔｏ