机器人概论概述专题培训课件
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能有 特 力感 征 。知 三
能： 力 和 认 知具
Robot
Robot 像自然生命一样，或听，或看，或嗅，或尝，或触 摸，其最高形式是：象自然生命一样，是智能的，有脑， 会思考，会判断，会决策，并且，能认知，会学习。
01 什么是机器人?
1.6 Robot 的亚当和夏娃
如果说人类的创造者是上帝，那么，自治移动式 Robot （仿生机器或机器生命）的上帝就是人类 。
01 什么是机器人?
1.2 Robot 一词的由来
然而，有一天，一次偶发的事故使 Robota 开始有了知觉。 Robota 们不堪忍受人类的奴役，发起了对人类的攻击，最终消 灭了人类。
01 什么是机器人?
1.2 Robot 一词的由来
Capek 的幻想剧《Rossum 的 Robota 万能公司》十分成 功，在欧美广为流传，英文中的 Robot 一词由此而来，意 即仿人的机器。
在英文新造的词汇中，有一个词组：Artificial Life，一般译 作：人工生命，意即人造的生命。 Robot 就是一种人工生命，是物理的人工生命，我们不妨 将其称为机器生命（Mechanical Life）。
01 什么是机器人?
1.2 Robot 一词的由来
1920 年，捷克作家 Capek 编写了一部幻想剧，名叫《Rossum 的 Robota 万能公司》，剧中，Rossum 发明制造了一大批无思 想，无情感，能劳动的个体 Robota。
此的一 生活个 意， 兴 隆 。能
的干 公三 司个 因人
Robota Rossum
01 什么是机器人?
1.2 Robot 一词的由来
捷克语中，Robota 意即“奴隶”。
剧中的 Robota 能存活 20 年，刚制 造出来时，由人教给它们知识，之 后，受人驱使，埋头干活，其存在 的价值仅在于为人类服务。
and electronic programming。
机器人是一种机械的智能体，能自行执行任务，自主导航。 通常，它是一种机电系统，由计算机和电子程序操纵。
01 什么是机器人?
1.5 Robot 作为机器生命的特征
本课程所讲述的机器人（Robot），主要指自治移动式机 器人（Autonomous Mobile Robot），或称机器生命。 Robot，作为仿生机器或机器生命，应该具备三个特征： 特征一：Robot 是一种机器，是由机电元件构成的机器。
第一章 概述
(Introduction)
01 什么是机器人? 02 Robot 与控制论 03 Robot 与机器人学 04 Robot 与人工智能 05 Robot 的进化史 06 机器人名人堂 07 机器人能做什么？
01 什么是机器人?
1.1 机器人与 Robot
机器人是 Robot 的译名。然而，大多数 Robot 都不像人。 Robot 不仅包括机器人，还包括：机器狗， 机器猫，机器龟，机器蛇，机器昆虫，机器 蜘蛛，以及一切具有生命特征的机电系统。
01 什么是机器人?
1.3 Webster 定义的 Robot
An automatic apparatus or device that performs functions ordinarily ascribed to humans or operates with what appears to be almost human intelligence. 机器人是一种自动的仪器或设备，它履行通常归属人类的 职责，运行起来像是具有人类的智能。
1.4 Wikipedia 定义的 Robot
A robot is a mechanical intelligent agent which can perform tasks on its own, or with guidance. In practice a robot is usually an electro-mechanical machine which is guided by computer
该此电物机与 是，元构器自 机 件成生然 器 构的命生 。 成，不命
首的而是不 先。是有同 应因机机，
Robot
01 什么是机器人?
1.5 Robot 作为机器生命的特征
Robot，作为机器生命，应该具备三个特征： 特征二：Robot 能自主地迁移，或于陆地上行走或爬行， 或于大海里遨游，或于天空中飞翔。
Capek 的幻想代表了人类对先进生产 工具的渴望，这种渴望激发了人类丰 富的想象力，促动人类研究仿人机器， 这种机器有胳膊有腿，甚至能感知， 有智能。
渐渐地，仿人机器和仿生机器的研究形成了一门学科， Robot 衍生出 Robotics，意即“机器人学”。
机器人学是仿生机器或机器生命的机体和行为设计学。
Robot 是可迁移或可移动的机器（Mobile Machine），或会 爬行，或会行走，或会游泳和潜水，或会飞行。并且， Robot 的迁移是自主的或自治的（Autonomous）。
01 什么是机器人?
1.5 Robot 作为机器生命的特征
类比一般自动控制系统。
Robot，作为机器生命，应该具备三个特征：
01 什么是机器人?
1.6 Robot 的亚当和夏娃
张衡的“独飞木雕”具备自治移动式 Robot（仿生机器或 机器生命）的特征一和特征二，却不具备特征三。
“独飞木雕”没有感觉器官，无感知能力，因而，还不能 算作真正意义上的 Robot，或者说，还不能算作真正意义 上的仿生机器或机器生命。
二 十 世 纪 40 年 代 ， 为 了 模 拟 自 然 生 命 ， 英 国 科 学 家 Walter 设计制作了一只机器龟，名叫 Elmer，这便是最早 的具有生命特征的机器，一个真正意义上的自治移动式 Robot（仿生机器或机器生命）。
如果说亚当和夏娃是人类的祖先，那么，自治移动式 Robot（仿生机器或机器生命）的祖先又是谁呢？ 这将会是一个争论不休的问题。
公元 126 年，中国东汉时期的大科学家张衡设计了一种机 器鸟，称为“独飞木雕”。
“独飞木雕”是一种木制的飞行装置，有类似鸟翅膀的扑 翼，利用弹性物体积蓄的能量飞行，能量耗尽后，凭借上 升气流的作用滑翔。
能有 特 力感 征 。知 三
能： 力 和 认 知具
Robot
Robot 像自然生命一样，或听，或看，或嗅，或尝，或触 摸，其最高形式是：象自然生命一样，是智能的，有脑， 会思考，会判断，会决策，并且，能认知，会学习。
01 什么是机器人?
1.6 Robot 的亚当和夏娃
如果说人类的创造者是上帝，那么，自治移动式 Robot （仿生机器或机器生命）的上帝就是人类 。
01 什么是机器人?
1.2 Robot 一词的由来
然而，有一天，一次偶发的事故使 Robota 开始有了知觉。 Robota 们不堪忍受人类的奴役，发起了对人类的攻击，最终消 灭了人类。
01 什么是机器人?
1.2 Robot 一词的由来
Capek 的幻想剧《Rossum 的 Robota 万能公司》十分成 功，在欧美广为流传，英文中的 Robot 一词由此而来，意 即仿人的机器。
在英文新造的词汇中，有一个词组：Artificial Life，一般译 作：人工生命，意即人造的生命。 Robot 就是一种人工生命，是物理的人工生命，我们不妨 将其称为机器生命（Mechanical Life）。
01 什么是机器人?
1.2 Robot 一词的由来
1920 年，捷克作家 Capek 编写了一部幻想剧，名叫《Rossum 的 Robota 万能公司》，剧中，Rossum 发明制造了一大批无思 想，无情感，能劳动的个体 Robota。
此的一 生活个 意， 兴 隆 。能
的干 公三 司个 因人
Robota Rossum
01 什么是机器人?
1.2 Robot 一词的由来
捷克语中，Robota 意即“奴隶”。
剧中的 Robota 能存活 20 年，刚制 造出来时，由人教给它们知识，之 后，受人驱使，埋头干活，其存在 的价值仅在于为人类服务。
and electronic programming。
机器人是一种机械的智能体，能自行执行任务，自主导航。 通常，它是一种机电系统，由计算机和电子程序操纵。
01 什么是机器人?
1.5 Robot 作为机器生命的特征
本课程所讲述的机器人（Robot），主要指自治移动式机 器人（Autonomous Mobile Robot），或称机器生命。 Robot，作为仿生机器或机器生命，应该具备三个特征： 特征一：Robot 是一种机器，是由机电元件构成的机器。
第一章 概述
(Introduction)
01 什么是机器人? 02 Robot 与控制论 03 Robot 与机器人学 04 Robot 与人工智能 05 Robot 的进化史 06 机器人名人堂 07 机器人能做什么？
01 什么是机器人?
1.1 机器人与 Robot
机器人是 Robot 的译名。然而，大多数 Robot 都不像人。 Robot 不仅包括机器人，还包括：机器狗， 机器猫，机器龟，机器蛇，机器昆虫，机器 蜘蛛，以及一切具有生命特征的机电系统。
01 什么是机器人?
1.3 Webster 定义的 Robot
An automatic apparatus or device that performs functions ordinarily ascribed to humans or operates with what appears to be almost human intelligence. 机器人是一种自动的仪器或设备，它履行通常归属人类的 职责，运行起来像是具有人类的智能。
1.4 Wikipedia 定义的 Robot
A robot is a mechanical intelligent agent which can perform tasks on its own, or with guidance. In practice a robot is usually an electro-mechanical machine which is guided by computer
该此电物机与 是，元构器自 机 件成生然 器 构的命生 。 成，不命
首的而是不 先。是有同 应因机机，
Robot
01 什么是机器人?
1.5 Robot 作为机器生命的特征
Robot，作为机器生命，应该具备三个特征： 特征二：Robot 能自主地迁移，或于陆地上行走或爬行， 或于大海里遨游，或于天空中飞翔。
Capek 的幻想代表了人类对先进生产 工具的渴望，这种渴望激发了人类丰 富的想象力，促动人类研究仿人机器， 这种机器有胳膊有腿，甚至能感知， 有智能。
渐渐地，仿人机器和仿生机器的研究形成了一门学科， Robot 衍生出 Robotics，意即“机器人学”。
机器人学是仿生机器或机器生命的机体和行为设计学。
Robot 是可迁移或可移动的机器（Mobile Machine），或会 爬行，或会行走，或会游泳和潜水，或会飞行。并且， Robot 的迁移是自主的或自治的（Autonomous）。
01 什么是机器人?
1.5 Robot 作为机器生命的特征
类比一般自动控制系统。
Robot，作为机器生命，应该具备三个特征：
01 什么是机器人?
1.6 Robot 的亚当和夏娃
张衡的“独飞木雕”具备自治移动式 Robot（仿生机器或 机器生命）的特征一和特征二，却不具备特征三。
“独飞木雕”没有感觉器官，无感知能力，因而，还不能 算作真正意义上的 Robot，或者说，还不能算作真正意义 上的仿生机器或机器生命。
二 十 世 纪 40 年 代 ， 为 了 模 拟 自 然 生 命 ， 英 国 科 学 家 Walter 设计制作了一只机器龟，名叫 Elmer，这便是最早 的具有生命特征的机器，一个真正意义上的自治移动式 Robot（仿生机器或机器生命）。
如果说亚当和夏娃是人类的祖先，那么，自治移动式 Robot（仿生机器或机器生命）的祖先又是谁呢？ 这将会是一个争论不休的问题。
公元 126 年，中国东汉时期的大科学家张衡设计了一种机 器鸟，称为“独飞木雕”。
“独飞木雕”是一种木制的飞行装置，有类似鸟翅膀的扑 翼，利用弹性物体积蓄的能量飞行，能量耗尽后，凭借上 升气流的作用滑翔。