光源自动跟踪系统

光源自动跟踪系统F题
高职高专组
一、任务
设计并制作一个能够检测并指示点光源位置的模拟光伏发电太阳光自动跟踪系统，系统示意图如图1所示。

光敏器件
80CM
图1 光源跟踪系统示意图
光源B使用单只1W白光LED（不得使用任何聚光装置），固定在一可调速循迹小车上，循迹小车沿半径r =80cm的半圆黑色循迹线（线宽20mm）自C点运动到D点，在D点停留5S后关掉LED灯并自动返回C点，表示一天周期的结束。

循迹小车的速度以自C点运动到D点的时间为20~50S可调节。

在循迹小车上设置一个激光笔的靶牌，靶牌为同心圆周，中心圆点为直径1mm圆点，外围为5个间距1cm的同心圆，圆圈线条宽度1mm。

光源跟踪系统放置在A点，通过使用光敏器件检测光照强度判断光源的位置，并用激光笔照射到循迹小车上的靶牌上以指示光源的位置。

二、要求
1．基本要求
（1）小车置于C点，将激光笔光点调偏离点光源中心5cm时，激光笔能够尽快指向靶牌中心（10S内完成）。

（2）在激光笔基本对准光源时，以A为圆心，将循迹小车沿着圆周从C到D 移动，激光笔能够连续跟踪指向LED点光源（20S内完成）。

（3）跟踪完毕，小车在D点停留5S后关闭LED。

（4）灭LED后小车自动返回到C点（10S内）。

2．发挥部分
（1）将光敏板，转向D点，小车放于C到D圆弧的任一位置，光敏板和激光笔能自动旋转，将激光点指向靶牌。

（10S内完成）。

（2）在基本部分2中，可以显示小车运行时间。

（3）能适时显示靶牌旋转的角度，以A为圆心，C点为0度，D点为180度。

（4）其他。

三、评分标准。