行人交通微观仿真研究综述
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
国家 “ 一 五 ” 技支 撑 计 划 重 点项 目（ 准 号 ：０ ６ ＡＪ ８ ０ ） 吉 林 省 教 育厅 项 目（ 准 ｋ ｎ：０ ７ ２ ） 助 十 科 批 ２ ０ Ｂ １Ｂ ７ 、 批 ｇ ２０１２资
第 １ 期
廖 明 军 ， ： 人 交 通 微 观 仿 真 研 究 综 述 等 行
展望．
关 键 词 ： 人 交 通 ； 观仿 真 ； 人 行 为 行 微 行
中 图 法分 类 号 ： ４ １ １ Ｕ ９ ． Ｄ ： ０ ３ ６ ／．ｓ ｎ １ ０ — ８ ３ ２ １ ． １ ０ ４ ＯＩ １ ． ９ ３ ｊ ｉ ． ０ ６２ ２ ． ０ ０ ０ ． ４ ｓ
行人交 通是 一 个 复 杂 的系 统 ， 其运 动 具 有不
全速 的反 应时 间相 对 机 动 车来 说 很 短 ， 能 力 在 有
一
个 空位 出现 的时候 迅速填 补 空位． ６ 行人 行走 （）
时在 局部 范 围具 有成 群或成 团特 点． ２ ２ 行人 交通基 本参 数 ．
的 ， 体见 表 １ 具 ．
表 １ 障 碍 物 躲 避 距 离
行人交 通基本 参数 作为 行人交 通微 观仿 真 的
２ 行 人 交通 特 性
２ １ 行 人 交 通 运 动 特 点 ． 相 对 于 汽 车 交 通 ， 人 交 通 研 究 比 较 少 ， 研 行 其
究 一般借 鉴 汽车 交通 研 究 思路 和 方 法． 相对 于 机
动车 流 ， 人 的运 动 更 复 杂 和 随 机． 主 要 表 现 行 其
摘要 ： 简述 了行 人 交 通 微 观 仿 真 研 究 意 义 、 类 、 展 现 状 ， 绍 了行 人 交 通 流 的 交 通 特 性 ； 行 人 分 发 介 以 微 观仿 真开 发 流 程 为 纲 ， 阐述 行 人 运 动 行 为 的 研 究 内 容 以及 相 应 的 研 究 方 法 ， 指 出 因计 算 理 论 并 和建 模 技 术 等 各 种 条 件 制 约 下 其 尚 存 在 的 不 足 或 研 究 空 白 之 处 ， 对 其 未 来 发 展 的 趋 势 进 行 了 并
第 ３ ４卷 第 １ 期 ２１ ０ ０年 ２月
武 汉理 工大学学 报 （ 通科 学与工 程版 ） 交
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＷ ｕ ａ ｉｅ ｓｔ ｆＴｅ ｈ ｏｏ ｙ ｏ ｒ ａ ｏ ｈ ｎ Ｕｎ ｖ ｒ ｉｙｏ ｃ ｎ ｌｇ （ ｒｎ ｐ ｒ ｔ ｎＳ ｉ ｃ Ｔ ａ ｓｏｔ ｉ ｃ ｎｅ＆ Ｅ ｇｎｅｉ ） ａｏ ｅ ｎ ｉ ｒ ｇ ｅ ｎ
・ ８ ・ １ １
撞 的 婴求 ／ 像 机 动 车 那 么 严 格 ． ５ 行 人 从 静 止 到 ｆ （）
龄、 态、 体 负载 和行走 特点 等有 关． 行人 在行走 过 程 中一 般 与障碍 物保 持一定 的 最小 距 离 ， 于 不 同 的 障碍 物 ， 距 离 是 不 一 样 对 其
规则 、 随意 性 的特 点． 由于 国情 和文 化 等差 异 ， 人
人 与行人 ， 行人 与设 施和环 境 ， 人与其 他交通 等 行 相 互作 用．
群行 为也具 有一定 的差 异 ， 外 ， 国大 型活动 如 另 我
北京 奥运会 、 海世 博 会 以及 广 州 亚运 会 等举 办 上 日益频 繁 ， 因此 ， 要展 开行人 微观仿 真 的基 础 和 需 应用 研究 ， 以保证 人群疏 散安 全［ ． 文结合 行人 １本 ］ 交通 特定对 象 ， 对行 人 交 通微 观 仿 真 涉及 的模 型
以及研 究方 法进 行 介绍 ， 时分 析 现有 模 型 的优 同
劣 ， 出其 不足 和 尚未 研究 的地方 ， 指 最后对 其未来
发 展 方 向进 行 展 望 ．
行 人 交通 仿 真分 类
行人交 通仿 真 可 以分 为 ３个 层 次 （ 图 １ ： 见 ）
宏观 （ 略级 ） 中观 （ 战 、 战术 级 ） 微 观 （ 作 级 ） 宏 、 操 ． 观这 一层从 宏观 上确定 行人 发生 哪些活 动事件 以 及其 发生 的顺序 ， 只考 虑 外 在 的 因素 对行 人 仿 真
行 为 ， 战术级 层次基 础上 ， 在 决定 下一个 时 间片单
个行 人 的即时决 策行 为 ， 虑行人 的运 动行为 ， 考 行
收稿 日期 ： ０ ９ １ — ８ ２ ０—０１
廖 明军 （９ ４ ） 男 ， 士 后 ， １７一 ： 博 副教 授 ， 要 研究 领 域 为 行 人 交通 系统 仿 真 主
行 走路 线不像 机
行 人 的运动是 不 被渠 化 约 束 的． 人 可 以任 意 的 行 选 择 变化速 度或者 在道路 中的任意位 置停 留． ３ （）
行 人 的双 向运动 通 常是 混 合 的 ， 并可 能 自发 的形 成 两股 相对 的行人 流． ４ 行人对 于安全 和避 免碰 （）
在 ： １行 人 通 道 不 像 机 动 车 道 那 样 拥 有 固 定 的 形 （） 状 ， 的 长 、 ， 式 都 有 很 强 的 变 化 ． ２ 行 人 的 它 宽 形 （）
的影 响 ， 考虑行 人之 间 ， 不 行人 和设 施之 问相互作
用． 其时 间跨度 比较大 ． 目前 对这 一级 的仿真模 型 研究 比较 少 ， 究 尚须 深入 ． 研 中观是 在 战略级 的基 础上 考虑行 人短 期决 策 ， 诸如 活动 时间 表 、 活动 区 域选 择 、 路径 选择 等． 观层 主要分 析单个 行人 的 微
Ｖ ｏ１３４ ＮＯ．１ ．
Ｆｅ ｂ． ２ ０ ０１
行人 交 通 微 观仿 真研 究 综 述 ＊
廖 明军 李 克平 王 凯 英” 孟 宪 强＂ ’
１２１） （ ３ ０ ３ 同济 大 学 交 通 运输 工程 学 院 上海 ２１０） ０ ８４ （ 北华 大学 交 通 建 筑 工 程 学 院 ” 吉 林
第 １ 期
廖 明 军 ， ： 人 交 通 微 观 仿 真 研 究 综 述 等 行
展望．
关 键 词 ： 人 交 通 ； 观仿 真 ； 人 行 为 行 微 行
中 图 法分 类 号 ： ４ １ １ Ｕ ９ ． Ｄ ： ０ ３ ６ ／．ｓ ｎ １ ０ — ８ ３ ２ １ ． １ ０ ４ ＯＩ １ ． ９ ３ ｊ ｉ ． ０ ６２ ２ ． ０ ０ ０ ． ４ ｓ
行人交 通是 一 个 复 杂 的系 统 ， 其运 动 具 有不
全速 的反 应时 间相 对 机 动 车来 说 很 短 ， 能 力 在 有
一
个 空位 出现 的时候 迅速填 补 空位． ６ 行人 行走 （）
时在 局部 范 围具 有成 群或成 团特 点． ２ ２ 行人 交通基 本参 数 ．
的 ， 体见 表 １ 具 ．
表 １ 障 碍 物 躲 避 距 离
行人交 通基本 参数 作为 行人交 通微 观仿 真 的
２ 行 人 交通 特 性
２ １ 行 人 交 通 运 动 特 点 ． 相 对 于 汽 车 交 通 ， 人 交 通 研 究 比 较 少 ， 研 行 其
究 一般借 鉴 汽车 交通 研 究 思路 和 方 法． 相对 于 机
动车 流 ， 人 的运 动 更 复 杂 和 随 机． 主 要 表 现 行 其
摘要 ： 简述 了行 人 交 通 微 观 仿 真 研 究 意 义 、 类 、 展 现 状 ， 绍 了行 人 交 通 流 的 交 通 特 性 ； 行 人 分 发 介 以 微 观仿 真开 发 流 程 为 纲 ， 阐述 行 人 运 动 行 为 的 研 究 内 容 以及 相 应 的 研 究 方 法 ， 指 出 因计 算 理 论 并 和建 模 技 术 等 各 种 条 件 制 约 下 其 尚 存 在 的 不 足 或 研 究 空 白 之 处 ， 对 其 未 来 发 展 的 趋 势 进 行 了 并
第 ３ ４卷 第 １ 期 ２１ ０ ０年 ２月
武 汉理 工大学学 报 （ 通科 学与工 程版 ） 交
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＷ ｕ ａ ｉｅ ｓｔ ｆＴｅ ｈ ｏｏ ｙ ｏ ｒ ａ ｏ ｈ ｎ Ｕｎ ｖ ｒ ｉｙｏ ｃ ｎ ｌｇ （ ｒｎ ｐ ｒ ｔ ｎＳ ｉ ｃ Ｔ ａ ｓｏｔ ｉ ｃ ｎｅ＆ Ｅ ｇｎｅｉ ） ａｏ ｅ ｎ ｉ ｒ ｇ ｅ ｎ
・ ８ ・ １ １
撞 的 婴求 ／ 像 机 动 车 那 么 严 格 ． ５ 行 人 从 静 止 到 ｆ （）
龄、 态、 体 负载 和行走 特点 等有 关． 行人 在行走 过 程 中一 般 与障碍 物保 持一定 的 最小 距 离 ， 于 不 同 的 障碍 物 ， 距 离 是 不 一 样 对 其
规则 、 随意 性 的特 点． 由于 国情 和文 化 等差 异 ， 人
人 与行人 ， 行人 与设 施和环 境 ， 人与其 他交通 等 行 相 互作 用．
群行 为也具 有一定 的差 异 ， 外 ， 国大 型活动 如 另 我
北京 奥运会 、 海世 博 会 以及 广 州 亚运 会 等举 办 上 日益频 繁 ， 因此 ， 要展 开行人 微观仿 真 的基 础 和 需 应用 研究 ， 以保证 人群疏 散安 全［ ． 文结合 行人 １本 ］ 交通 特定对 象 ， 对行 人 交 通微 观 仿 真 涉及 的模 型
以及研 究方 法进 行 介绍 ， 时分 析 现有 模 型 的优 同
劣 ， 出其 不足 和 尚未 研究 的地方 ， 指 最后对 其未来
发 展 方 向进 行 展 望 ．
行 人 交通 仿 真分 类
行人交 通仿 真 可 以分 为 ３个 层 次 （ 图 １ ： 见 ）
宏观 （ 略级 ） 中观 （ 战 、 战术 级 ） 微 观 （ 作 级 ） 宏 、 操 ． 观这 一层从 宏观 上确定 行人 发生 哪些活 动事件 以 及其 发生 的顺序 ， 只考 虑 外 在 的 因素 对行 人 仿 真
行 为 ， 战术级 层次基 础上 ， 在 决定 下一个 时 间片单
个行 人 的即时决 策行 为 ， 虑行人 的运 动行为 ， 考 行
收稿 日期 ： ０ ９ １ — ８ ２ ０—０１
廖 明军 （９ ４ ） 男 ， 士 后 ， １７一 ： 博 副教 授 ， 要 研究 领 域 为 行 人 交通 系统 仿 真 主
行 走路 线不像 机
行 人 的运动是 不 被渠 化 约 束 的． 人 可 以任 意 的 行 选 择 变化速 度或者 在道路 中的任意位 置停 留． ３ （）
行 人 的双 向运动 通 常是 混 合 的 ， 并可 能 自发 的形 成 两股 相对 的行人 流． ４ 行人对 于安全 和避 免碰 （）
在 ： １行 人 通 道 不 像 机 动 车 道 那 样 拥 有 固 定 的 形 （） 状 ， 的 长 、 ， 式 都 有 很 强 的 变 化 ． ２ 行 人 的 它 宽 形 （）
的影 响 ， 考虑行 人之 间 ， 不 行人 和设 施之 问相互作
用． 其时 间跨度 比较大 ． 目前 对这 一级 的仿真模 型 研究 比较 少 ， 究 尚须 深入 ． 研 中观是 在 战略级 的基 础上 考虑行 人短 期决 策 ， 诸如 活动 时间 表 、 活动 区 域选 择 、 路径 选择 等． 观层 主要分 析单个 行人 的 微
Ｖ ｏ１３４ ＮＯ．１ ．
Ｆｅ ｂ． ２ ０ ０１
行人 交 通 微 观仿 真研 究 综 述 ＊
廖 明军 李 克平 王 凯 英” 孟 宪 强＂ ’
１２１） （ ３ ０ ３ 同济 大 学 交 通 运输 工程 学 院 上海 ２１０） ０ ８４ （ 北华 大学 交 通 建 筑 工 程 学 院 ” 吉 林