基于定子磁链观测器的异步电机控制系统中的优化研究

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ｆｉｒ．Ｔｈｓｐｐｒｄｓｒｂｓｎｏｔｍｉｅｔｔｒｆｕｅｔａｏａｌｅｕｉａｅｅｃｉｅａｐｉｚｄｓａｏｘｓｉｔｒｗｈｉｈｕｅｎｔｅｓｎｈｏｏｓｏｏｌｍｃｓｓｉｈａｙｃｒｎｕｍｔｒ
第４期
２１０２年４月
组合机床与自动化加工技术
ＭｏｄｕｌａｈｎｅＴｏｌ＆ＡｕｏａｔｃＭａｆｃｕｒｎｇＴｅｈｎｉｕｅａｒＭｃｉｏｔｍｉｎｕａｔｉｃｑ
ＮＯ４．Ａｐ．２２ｒ０１
．
ａｃｏｌｇｒｐｈｓａｆｃｅｈｔｔｒｆｕｂｓｒｔｏｒｃｓｏｎｅｖｔｅｄｏａｆｅｔｄｔｅｓａｏｘｏｅｖａｉｎｐｅｉｉｎ．Ｓｒｏｔｗｉｅｄｔｏｔｏｙｔｍａｌｅｉｕｓｉｌｌａｏｃｎｒｌｓｓｅｌ
术为核心，整个控制系统结构更为简单，矩响应更为迅速，制性能更优。并在ＭＴＡ７６使转控ＡＬＢ．／Ｓｍｕｉｋ环境下实现控制系统的仿真，真结果表明此方案对定子磁链的观测效果优于传统的观测ｉｌｎ仿
方法。
关键词：子磁链观测器；步电动机；定异直接转矩控制；ｔｂｓｎｌｋｍａａ／ｉｕｉｌｒｎ中图分类号：Ｈ１２Ｔ１３Ｔ２；Ｐ８文献标识码：Ａ
ＯｐｔｍｉａｉｎＲｅｅｒｈｏｔｔｕｘＥｓｉａｏｈｃｓｄｉｉｚｔｏｓａｃｎＳａｏｒＦｌｔｍｔｒＷｉｈＢａｅｎ
ＰｅｍａｎｔＡｓｎｈｒｎ０ｏｔｒＣｏｒｌＳｙｔｍｒｎｅｙｃＯｕｓＭｏｎｔｏｓｅ
ＹｎｒｉＥＨａ — ｎ，ＹＵＸｉ —ｈｎ，ＴａｎｃｅＡＮＧＣａ — ａｈｎｊｎ，ＺｉｕＨＵＷｅ
（ｏｌｇｆＭｅｈｎｃｌｎｏｔｌｎｉｅｒｇＣｌｅｏｃａｉａｄＣｎｒｇｎｅｉ，ＧｕｌｉｅｓｙｏｅｈｏｏｙｅａｏＥｎｉｎＵｎｖｒｉｆｃｎｌｇ，Ｇｕｌａｇｉ４０４，ｉｔＴｉｎＧｕｎｘ１０ｉ５
，
ｔｏｓｂｅｔｒＴｈｓｃｎｒｌｓｍｕａｉｎｓｓｅｓｒａｉｅｙｍｅｎｆｓｆｗａｅｅｖｒｎｅｔｏｆＭａｌｂ６，ｉｎｉｔｅ．ｉｏｔｏｉｌｔｙｔｍｉｅｌｚｄｂｏａｓｏｏｔｒｎｉｏｍｎｔａ７
Ｃｉａｈｎ）
Ａｂｓｒｃｔａｔ：Ｔｈｅｓａｏｕｘｏｅｖｅｓａｖｒｍｐｔｎｔｐｒｏａｈｅｅｔｅｈｇｒｏｍａｃｏｏｏｔｏｌｔｔｒｆｂｓｒｒｉｅｙｉｏｒａａｔｔｃｉｖｈｉｈｐｅｆｒｎｅｍｔｒｃｎｒｌｓｔｍ．ｒｓｎｔｔｏｍｏｏｕｅｔｅＵｉｍｏｅｏｃｌｕａｅｔｅｆｕｘＡｔｌｗｐｅｈｔｔｒｒｓｓ — ｙｓｅＡｔｐｅｅ．ｉ ’Ｓｃｍｎｔｓｈ — ｄｌｔａｃｌｔｈｌｏｓｅｄｔｅｎｏｈｅａｙｃｒｎｕｓｍｏｏｎｓｎｏｑｅｃｎｒｌｔｃｏｏｙｓｔｅｃｒ，ｏｔｏｙｓｅｃｒｉｇｔｔｓｎｈｏｏｔｒａｄｕｉｇｔｒｕｏｔｏｅｈｎｌｇａｈｏｅｆｒｔｔｔｅａｙｈｏｏｏｏｏｒｌｓｔｍｓｓｍｐｅｏｈａｈｓｎｃｒｎｕｓｍｔｒｃｎｔｏｙｓｅｉｉｌｒｔｏｑｅｒｓｏｎｅｉａｔｒｈｏｎｒｌｆｎ — ｈｅｔｒｕｅｐｓｓｆｓｅ，ｔｅｃｔｏｕｃ
文章编号：０１— ２５２１）４— ０３— ４１０２６（０２Ｏ０５０
基于定子磁链观测器的异步电机控制系统中的优化研究
米
叶汉民，鑫晨，婵娟，余唐朱
伟
５１０）４０４
（林理工大学机械与控制工桂程学院，西桂林广
摘要：子磁链观测是实现高能电机控制系统中非常重要的环节，定目前主要采用Ｕｉ型来计算磁．模
链，低速时受定子电阻压降的影响磁链的观测精度不高，重时会导致控制系统失灵，文阐述一在严论种优化后的定子磁链观测器在异步电机控制系统中的应用，异步电机作为出发点，直接转矩技以以