【CN109932690A】一种基于接收信号强度的多目标水声定位方法【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910153596.1
(22)申请日 2019.02.28
(71)申请人 天津大学
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
(72)发明人 董丽双 刘敬浩 付晓梅
(74)专利代理机构 天津市北洋有限责任专利代
理事务所 12201
代理人 李林娟
(51)Int.Cl.
G01S 5/22(2006.01)
(54)发明名称
一种基于接收信号强度的多目标水声定位
方法
(57)摘要
本发明公开了一种基于接收信号强度的多
目标水声定位方法，所述方法包括以下步骤：建
立基于压缩感知的多目标定位传感网络模型；利
用声源节点与接收节点之间的距离构造正交化
测量矩阵；基于正交化测量矩阵重构原始稀疏向
量，三边定位法求解目标的位置坐标，通过多目
标定位传感网络模型完成声源节点的定位。
本发
明将压缩感知理论应用于定位算法中，利用接收
信号强度(RSS)实现水下声源目标节点的定位。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 109932690 A 2019.06.25
C N 109932690
A
1.一种基于接收信号强度的多目标水声定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
建立基于压缩感知的多目标定位传感网络模型；利用声源节点与接收节点之间的距离构造正交化测量矩阵；
基于正交化测量矩阵重构原始稀疏向量，三边定位法求解目标的位置坐标，通过多目标定位传感网络模型完成声源节点的定位。
2.根据权利要求1所述的一种基于接收信号强度的多目标水声定位方法，其特征在于，
所述多目标定位传感网络模型具体为：
其中，Y M 为以第M个接收节点作为参考节点时，接收节点的接收信号强度的比值向量，Φ为完整网络的测量矩阵，θ为表征声源节点位置信息的稀疏向量，W为噪声向量，ΦM 为以第M 个接收节点作为参考节点时的测量矩阵，通过求解θ中最大位置对应的网格点就是声源目标所在的位置。
3.根据权利要求2所述的一种基于接收信号强度的多目标水声定位方法，其特征在于，
所述正交化测量矩阵具体为：
其中，Y '为新的观测向量，表示多目标传感网络，Φ'是Φ的正交基，为Φ的广义逆矩阵，W '为正交化处理后的噪声向量。
权 利 要 求 书1/1页2CN 109932690 A。