【CN109932690A】一种基于接收信号强度的多目标水声定位方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910153596.1

(22)申请日 2019.02.28

(71)申请人 天津大学

地址 300072 天津市南开区卫津路92号

(72)发明人 董丽双　刘敬浩　付晓梅　

(74)专利代理机构 天津市北洋有限责任专利代

理事务所 12201

代理人 李林娟

(51)Int.Cl.

G01S 5/22(2006.01)

(54)发明名称

一种基于接收信号强度的多目标水声定位

方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于接收信号强度的多

目标水声定位方法，所述方法包括以下步骤：建

立基于压缩感知的多目标定位传感网络模型；利

用声源节点与接收节点之间的距离构造正交化

测量矩阵；基于正交化测量矩阵重构原始稀疏向

量，三边定位法求解目标的位置坐标，通过多目

标定位传感网络模型完成声源节点的定位。本发

明将压缩感知理论应用于定位算法中，利用接收

信号强度(RSS)实现水下声源目标节点的定位。权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 109932690 A 2019.06.25

C N 109932690

A

1.一种基于接收信号强度的多目标水声定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

建立基于压缩感知的多目标定位传感网络模型；利用声源节点与接收节点之间的距离构造正交化测量矩阵；

基于正交化测量矩阵重构原始稀疏向量，三边定位法求解目标的位置坐标，通过多目标定位传感网络模型完成声源节点的定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于接收信号强度的多目标水声定位方法，其特征在于，

所述多目标定位传感网络模型具体为：

其中，Y M 为以第M个接收节点作为参考节点时，接收节点的接收信号强度的比值向量，Φ为完整网络的测量矩阵，θ为表征声源节点位置信息的稀疏向量，W为噪声向量，ΦM 为以第M 个接收节点作为参考节点时的测量矩阵，通过求解θ中最大位置对应的网格点就是声源目标所在的位置。

3.根据权利要求2所述的一种基于接收信号强度的多目标水声定位方法，其特征在于，

所述正交化测量矩阵具体为：

其中，Y '为新的观测向量，表示多目标传感网络，Φ'是Φ的正交基，为Φ的广义逆矩阵，W '为正交化处理后的噪声向量。

权　利　要　求　书1/1页2CN 109932690 A