【CN210063102U】自由转向的拖拉机车轮及拖拉机【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920403149.2

(22)申请日 2019.03.27

(73)专利权人 嘉兴市中欣自动化设备有限公司

地址 314000 浙江省嘉兴市南湖区凌公塘

路3339号（嘉兴科技城）2号楼339室

(72)发明人 鲁继超　张厚明　张晓峰　陆伟　

朱建平　

(74)专利代理机构 嘉兴启帆专利代理事务所

(普通合伙) 33253

代理人 吴宏宇

(51)Int.Cl.

B62D 5/04(2006.01)

B60K 7/00(2006.01)

(54)实用新型名称

自由转向的拖拉机车轮及拖拉机

(57)摘要

本实用新型公开了自由转向的拖拉机车轮，

包括：回转齿轮，所述的回转齿轮用于与拖拉机

悬架系统固定连接；回转齿轮安转盘，所述回转

齿轮安装盘以所述回转齿轮轴线为中心线与回

转齿轮转动配合；车轮安装架，车轮安装架固定

连接所述的回转齿轮安装盘，车轮安装在所述的

车轮安装架上且以自身轴线为中心与车轮安装

架转动配合；旋转驱动齿轮，旋转驱动齿轮由固

定在回转齿轮安装盘上的旋转电机驱动其以自

身轴线为中心转动，且所述的旋转驱动齿轮与回

转齿轮啮合。拖拉机四轮采用上述的轮子能使四

轮驱动拖拉机任意角度转向，以提高自动驾驶拖

拉机的作业效率以及适应多工况的作业要求。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 210063102 U 2020.02.14

C N 210063102

U

权　利　要　求　书1/1页CN 210063102 U

1.自由转向的拖拉机车轮，其特征在于，包括：

回转齿轮，所述的回转齿轮用于与拖拉机悬架系统固定连接；

回转齿轮安转盘，所述回转齿轮安装盘以所述回转齿轮轴线为中心线与回转齿轮转动配合；

车轮安装架，车轮安装架固定连接所述的回转齿轮安装盘，车轮安装在所述的车轮安装架上且以自身轴线为中心与车轮安装架转动配合；

旋转驱动齿轮，旋转驱动齿轮由固定在回转齿轮安装盘上的旋转电机驱动其以自身轴线为中心转动，且所述的旋转驱动齿轮与回转齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的自由转向的拖拉机车轮，其特征在于，车轮安装架的一侧安装行走驱动电机，另一侧安装车轮，行走驱动电机的驱动轴固定连接车轮且驱动轴轴线与车轮轴线重合。

3.一种拖拉机，包括左前轮、左后轮、右前轮、右后轮，其特征在于，左前轮、左后轮、右前轮、右后轮中至少有一个为权利要求1或2所述的自由转向的拖拉机车轮。

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