单站无源定位中角度变化率的测量方法研究
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中 图 分 类 号 ： ＴＮ９ ７ 文 献 标 识 码 ： Ａ
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３ ０
航 天 电 子 对 抗
第 ２ ７卷 第 ３期
单 站 无 源 定 位 中角 度 变 化 率 的 测 量 方 法 研 究
郭 辉 ， 宝 宏 ， 庆 禹 马 侯
（－ ｑ 国航 天 科 工 集 团 ８ １ ５ １研 究 所 ， 苏 南 京 ２ ０ ０ ） 江 １ ０ ７ 摘 要 ： 讨 论 了 单 站 无 源 定 位 中 角度 变 化 率测 量 的 问题 。 首 先 简要 介 绍 了差 分 法 、 小二 最 乘 拟 合 法 和 卡 尔 曼 滤 波 法 的 测 量 原 理 ， 次 为 了解 决 滤 波模 型 非 线 性 的 影 响 ， 出 了 一 种 并 行 其 提
wenku.baidu.com
Ｏ 引 言
单 站无源定 位 系统 具有 隐蔽性好 、 设备 量小 、 动 机
性 强等优 点 ， 年 来 得 到 了 高度 重 视 和快 速 发 展 ｌ 。 近 】 ］
解决 滤波模 型非线 性 的影 响 ， 出 了采 用并 行 分段 卡 提
尔 曼 滤 波 的方 案 ， 且 从 数 字 滤 波 的 角 度 ， 已获 得 的 并 对
角度变 化率数据 流进 行 再 次处 理 ， 以进一 步 提高 角 度
变化率 测量精 度 。
为 了改善定 位性 能 ， 多 系统 中都采 用 了角度 变 化 率 很 观测 信息 ， 研究表 明 ］此类 信息 可 以增 大定位 系统 ：
分 段 处理 的 卡 尔 曼 滤 波 方 法 ， 后 从 数 字 滤 波 的 角 度 ， 过 设 计 相 应 的低 通 滤 波 器 对 估 计 获 得 最 通
的 角度 变 化 率数 据 流 进 行 处 理 ， 一 步提 高 了 角度 变 化 率 的 测 量 精 度 。仿 真 实 验 对 比 分 析 了 进 所 述 几 种 测 量 方 法 的性 能 及 优 缺 点 ， 验 证 了提 出 的 测 量 方 法 和 数 据 处理 方 法 的 有 效 性 。 并 关 键 词 ： 单 站 无 源 定 位 ； 度 变化 率 ； 字 滤 波 角 数
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