一类连续正交投影算子的表示定理
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一类连续正交投影算子的表示定理
摘要: 本文首先给出单一正交投影算子使用矩阵或线性变换的表示方法,然后在此基础上给出一类连续正交投影算子的表示定理.
关键词: 投影算子;投影矩阵;正交投影算子;正交投影矩阵;幂等矩阵
The representation theorem of a class of continuous orthogonal projection operator
Han Jiping (051114308)
(Xiaogan College School of Mathematics and Statistics ,Hubei Xiaogan 432000) Abstract: The paper first gives a single operator using the orthogonal projection matrix or linear transformation method ,and then on this basis is given for a class of continuous orthogonal projection operator of the representation theorem..
Keywords: Projection operator; Projection matrix; Orthogonal projection operator; Orthogonal projection matrix; Idempotent matrix
0 引言
投影算子及投影矩阵有着广泛的应用,如在实际问题中出现的求最小平方偏差,一些规划问题中的理论也涉及到投影方法.因此对投影算子尤其是正交投影算子的描述和刻画显得由为重要,对它的研究具有理论上的意义.
考虑实数域上的一个n 维线性空间W ,W L M =⊕.x W ∀∈有分解式
x y z =+,其中,y L z M ∈∈则称y 叫做x 沿M 到L 的投影.如果用δ表示由W 到L 上的映射,则δ称为W 在L 上的投影变换或投影算子.若W 是内积空间,且
M L ⊥=,则δ称为W 在L 上的正交投影变换或正交投影算子.
对于W 的一组标准正交基12,,n e e e …,,这里我们设
1(1,0,,0)T ε=,2(0,1,,0)T ε=,…,(0,0,,1)T n ε=
取L 的一组标准正交基1r e e L ,,,L ⊥的一组标准正交基1,,r n e e +L .令
11()r V e e =,,,21(,)r n V e e +=…,
我们设V 为基12,,n e e e …,到基12,,n e e e …,的过渡矩阵,则有12(,)V V V =.δ在基
12,,n e e e …, 下的矩阵为000r I 骣÷
ç÷ç÷
ç÷桫
,于是δ在标准正交基12,,n e e e …,下的矩阵为 1112112
00(,)0
00
0T
r
r T
T V I
I P V V V V VV V -⎛⎫⎛⎫⎛⎫=== ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎝⎭⎝⎭⎝⎭
另一方面,由于12(,)V V V =为正交矩阵,故有1122T T
I VV V V =+,于是又有
22T P I V V =- .由此本文首先给出单一正交投影子的表示方法,如用矩阵或线性变换表示.然后探讨和分析了一类特殊的由有限个正交投影算子(连续正交投影算子)的表示方法.
1 基本概念
定义 1[1] 矩阵A 称为正交投影矩阵,如果它是对称幂等阵,即A 满足
T A A =,2A A =.
定义 2 设V 是n 维欧氏空间,η为V 中某一单位向量,定义线性变换
()(,)δαααηη=-,我们称δ为V 在子空间η⊥上的正交投影算子.
定义 3 V 是n 维欧氏空间,其子空间有12,,(),k S S S k N +∈…,i V S δi 为在上的正交投影变换,称12k δδδδ=…为连续正交投影算子或连续正交投影变换.
定义 4[2] 设F 是一个数域,m n A F ⨯∈ ,若有矩阵n m X F ⨯∈使AXA A =,则
X 称为A 的一个{1}-逆,记为A -.
2 定理及证明
定理 1 V 是n 维欧氏空间,1,ααn …,为V 的任意一组标准正交基. (1)若n n A R ⨯∈为正交投影矩阵,则存在唯一线性变换σ在上述基下对应的矩阵为A ,且
Im V =(σ)Ker ⊕(σ)
σ是V 在Im()σ上的正交投影变换;
(2)若,V S T T S ⊥=⊕=,σ是V 在S 上的正交投影变换,它在上述基下矩阵为A ,则A 为正交投影矩阵.
证明 (1)对于给定实矩阵A ,存在唯一线性变换σ在上述基下对应的矩阵为A .
V ξ∀∈,令1ησξ=,2ηξσξ=-A 是幂等的知2σσ=,于是
1Im()ησ∈,2()Ker ησ∈
且由12ξσξξσξηη=+-=+,故有Im()ker()V σσ=+,σ是V 在Im()σ上的投影变换.
Im()
(),0Ker V ασσβσβασα∀∈∃∈==则有和.于是有20σασβσβα====,
即0α=,故{}Im()ker()0σσ=.故Im()ker()V σσ=⊕.
下证σ是正交投影变换,即证ker()Im()σσ⊥=.记T A 对应线性变换记为τ,易知T A 为幂等的,由上述证明知τ为V 在Im(),τ上的投影变换Im()()V Ker ττ=⊕且.
由A 是对称的有τσ=,于是有()er()Ker K τσ=.由已知我们有
11(,)(,)A σαααα=n n …,…,,11(,)(,)T A ταααα=n n …,…,
设()1T y V ηαα∀∈1n m =(,…,),…,y ,则有 ()T
A σηαα=1n 1n (,…,)y ,…,y 对11(,)(,)()T n x Ker ξαατ∀=∈n ……,x ,10(,)0T T A x τξ==n 即,…,x , 于是()(,)()T
T A σηξ=1n y ,…,y 1(,)T x n …,x ()T A =1n y ,…,y 1(,)0T x =n …,x .
Im()ξσ⊥∈故,因此有()Im()Ker τσ⊥⊂.
11(,)(,)Im()T n x ξαασ⊥∀=∈n 若……,x ,则有
110(,)((,,))(,
,)T T T n n A y y x x σηξ==
11(,
,)(,)T T n n y y A x x =…,
知1(,)0T T A x =n …,x .故有0(),Ker τξξτ=∈,即 Im()()Ker στ⊥⊂故. 于是 Im()()()Ker Ker στσ⊥== . 故σ是正交投影变换. (2)若,V S T T S ⊥=⊕=,σ是V 在S 上的正交投影变换,则有 [4]Im(),()S T Ker σσ==
在S 中取一组基1,ββm …, T 1,m n ββ+中取一组基…,.则1,m ββ…,,
1,m n ββ+…,构成V 的一组基,于是有