一种改进高斯-卡尔曼滤波的RSSI处理算法

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扬孝钟山徐耀鱼饧丕兰
（上海电力学院电力与自动化工程学院，上海２０００９０）
摘
要：针对超高频段无源ＲＦＩＤ定位系统采集到的基于信号回波强度（ＲＳＳＩ）数据存在突变、波动等特点，采用软件滤波算法对采集
ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ，ｔｈｕｓ，ｂｙｕｓｉｎｇｓｏｆｔｗａｒｅｉｌｆｔｅｉｎｒｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｄａｔａｐｒｅ — ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｉｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄｆｏｒＲＳＳＩ．ＴｈｒｏｕｇｈａｎａｌｙｚｉｎｇａｎｄｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｇｔｈｅｒｅａｌｔｉｍｅＲＳＳＩｄａｔａ，ｔｈｅｎｏｖｅｌｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｌｇｏｉｔｒｈｍｔｈａｔｃｏｍｂｉｎｅｓｉｍｐｒｏｖｅｄＧａｕｓｓｉａｎｉｆｔｔｉｎｇａｎｄＫａｌｍａｎｉｆｌｔｅｉｎｒｇｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．ＴｈｅｅｘｐｅｉｍｅｒｎｔｓｖｅｉｒｆｙｔｈａｔｔｈｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｅｌｉｍｉｎａｔｅｓｔｈｅｍｕｔａｔｉｏｎｄａｔａａｎｄｎｏｉｓｅｌｕｆｃｔｕａｔｉｏｎｉｎＲＳＳＩｄａｔａ，ａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔｓｔｈｅｐｒｅｃｉｓｅａｎｄｓｍｏｏｔｈｏｕｔｐｕｔｏｆＲＳＳＩ，ｔｈｕｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓａｃｃｕｒａｔｅｄｉｓｔａｎｃｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｍｏｄ１．ａ
一
种改进高斯．卡尔曼滤波的ＲＳＳＩ处理算法
杨
宁。等
一
种改进高斯．卡尔曼滤波的ＲＳＳＩ处理算法
ＲＳＳＩＤａｔａＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＭｅｔｈｏｄＢａｓｅｄｏｎＩｍｐｒｏｖｅｄＧａｕｓｓｉａｎ — ＫａｌｍａｎＦｉｌｔｅｒｉｎｇ
读取的ＲＳＳＩ受室内温度、湿度、多径效应等多个因素的影响波动很大．需要进行数据的预处理。
１．１高斯拟合法
如红外线、无线传感网络、超声波、ＲＦＩＤ等无线技术来
பைடு நூலகம்
发展，人们对定位与导航的需求日益增长。全球定位
系统（ｇｌｏｂａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ＧＰＳ）是成熟的定位系统，但是其室内定位的效果并不理想… ，因此，只能依靠诸
辐射（散射）将应答信号反向散射给读写器］。因此，
Ｏ引言
随着计算机技术、互联网技术和无线技术的飞速
１ＲＳＳＩ值预处理
与其他无线通信系统相比，超高频段无源ＲＦＩＤ系统的最大特点就在于ＲＦＩＤ标签并不像其他无线系
统终端生成自己的载波信号。而是利用电磁波的二次
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｒａｄｉｏｒｅｆｑｕｅｎｃｙｉｄｅｎｔｉｉｆｃａｔｉｏｎ（ＲＦＩＤ）ＧａｕｓｓｉａｎｉｆｔｔｉｎｇＫａｌｍａｎｉｆｌｔｅｉｒｎｇＷｉｒｅｌｅｓｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙＧｌｏｂａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）
距模型
关键词：ＲＦＩＤ高斯拟合
中图分类号：ＴＰ２７４
卡尔曼滤波
无线技术
ＧＰＳ
文献标志码：Ａ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｕｌｔｒａｈｉｇｈｒｆｅｑｕｅｎｃｙｐａｓｓｉｖｅＲＦＩＤｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ。ｔｈｅｒｅｃｅｉｖｅｄｓｉｇｎａｌｓｔｒｅｎｇｔｈｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（ＲＳＳＩ）ｄａｔａｅｘｉｓｔｍｕｔａｔｉｏｎａｎｄ
到的ＲＳＳＩ数据进行前置数据处理。通过对实时ＲＳＳＩ数据进行分析和研究，提出了一种结合改进高斯拟合和卡尔曼滤波算法的新型数据处理算法。试验证明，该算法能有效去除ＲＳＳ［数据中的突变数据和噪声波动，实现ＲＳＳＩ值的准确、平滑输出，从而建立准确的测