拖拉机底盘构造与维修教学课件第6-10章
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2）掌握三点悬挂机构结构组成、调节原理及安装 农机具时的注意事项。
3）掌握高度调节液压系统组成及其工作原理。
转向：高压油 →孔2→短槽 Ⅰ→孔3(一 半)→计量孔(2 个)→计量泵→ 计量孔(另2 个)→孔3 (另 一半)→中槽 2→孔4 →Α腔 B腔→孔5 →长 槽Ⅲ →孔6 → 油箱
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任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统 （5）随动阀工作原理（转向）
转向：高压油 →孔2→短槽 Ⅰ→孔3(一 半)→计量孔(2 个)→计量泵→ 计量孔(另2 个)→孔3 (另 一半)→中槽 2→孔4 →Α腔 B腔→孔5 →长 槽Ⅲ →孔6 → 油箱
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整
4.轮距调整
（2）后轮距调节
借助于辐板和轮辋间的不同安装位置与方向进行 有级调节
1—最终传动壳体 2—驱动轴 3—辐板 4—轮辋安装耳 5—轮辋 以图a为标准，图b、c、d和e的辐板采用了反装；图a和e的轮辋采 用了正外装，而图b的轮辋采用了反内装、图c的轮辋采用了反外装、 图d的轮辋采用了正内装。
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 5.车轮 （3）轮胎 — 结构
1- 胎冠 （外胎面）2 - 胎肩 3 - 胎 侧 4 – 胎缘（胎圈 ）6 - 缓冲层（带 束层）7 – 胎体（帘布层 ）
外胎的各部位名称
1-外胎面 2-胎体（帘布层 ） 3 缓冲层（带束层）
子午线胎（A） 普通斜交胎（B）
20
6
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整
2.前轴及转向节总成
（3）前轮毂轴承预紧度检查与调整
将前轮顶离地面，沿 轴线方向推动车轮， 如能感到有轴向移动 时应调整。
将槽形锁紧螺母2 拧到用手刚旋转不 动前轮时，然后将 槽形锁紧螺母2旋 退回1/30～1/10圈，
7
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 3.转向轮定位
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整
5.车轮
（3）轮胎 — 结构尺寸
B
H
d
参数： D — 轮胎外径 d — 轮胎内径 H — 轮胎断面高度 B — 轮胎断面宽度 H / B · 100% 轮胎扁平 率 （80、75、70、60、55）
H
D
21
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 5.车轮 （3）轮胎 — 规格标志 GB/T2979-2008
34
任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统
（3）BZZ1型液压转向器结构组成
35
任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统
（3）BZZ1型液压转向器结构组成
36
任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统 （4）转子泵工作原理
37
任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统 （5）随动阀工作原理（中立）
5
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整
2.前轴及转向节总成
（2）转向节总成 1—螺母 2、20—弹簧垫圈 3—立轴垫圈 4—左转向臂 5—左前梁臂 6—注油嘴 7—推力球轴承 8—立轴油封 9—左转向节 10—半圆键 11—油封 12、14圆锥滚子轴承 13—前轮毂 15—垫片 16—开口销 17—开槽螺母 18—纸垫 19—轴承盖 21—螺栓
拖拉机底盘构造与维修
0
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 任务要求
知识目标：掌握行驶系结构组成和转向轮定位常识。 能力目标：借助使用说明书，能正确对转向节总成进行拆
装，对拖拉机轮距进行调整。
1
任务6.1 转向节总成拆装与轮系统是支持整机并保证拖拉机正常行驶的系统。
12
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整
4.轮距调整
（1）前轮距调节
先松开1和4的螺母2、螺母10，然后拔出螺栓6和 螺栓9，再同时移动1、4、11至需要的位置
1—左前梁臂 2—前梁臂固定螺母 3—托架 4右前梁臂 5—右转向节臂 6—前梁臂固定螺栓 7—前梁 8—转向
外横拉杆 9—横拉杆固定螺栓 10—横拉杆固定螺母 11—转向内横拉杆 12—转向纵拉杆 13—左转向节臂
▲ 转向轮应具有自动回位作用，以保证拖拉机稳定的直线行驶。 转向轮定位：转向轮、主销和前梁之间的安装应具有一定的相对位置。
转向轮的 定位参数
1. 主销后倾角 γ 2. 主销内倾角 β 3. 前轮外倾角 α 4. 前轮前束 A－B
8
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整
3.转向轮定位
（1）主销后倾角
前
① 接受由发动机经传动系统传来的转矩，并通过驱动轮与地面间附 着作用，产生地面对驱动轮的牵引力，以保证拖拉机正常行驶； ② 支持整机，传递并承受地面作用于车轮上各向反力及其所形成的 力矩； ③ 尽可能缓和地面对整机造成的冲击，并衰减其振动，保证拖拉机 行驶平顺性； ④ 与转向系统协调配合工作，实现拖拉机行驶方向的正确控制，以 保证拖拉机操纵稳定性。
14
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整
5.车轮 车轮组成：轮辋、辐板、外胎、内胎
（1）车轮规格
B
参数： B — 轮辋名义宽度
d — 轮辋名义直径
E
d1 — 螺栓孔节圆直径
d2 — 轮毂直径
d3 — 螺栓孔直径
d3
E — 偏置距
d d2 d1
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整
5.车轮 车轮组成：轮辋、辐板、外胎、内胎
中立：高压油→孔1→孔1’ →孔7→长槽Ⅲ →孔6 →油箱
38
任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统 （5）随动阀工作原理（中立）
中立：高压油→孔1→孔1’ →孔7→长槽Ⅲ →孔6 →油箱
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任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统 （5）随动阀工作原理（中立）
40
任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统 （5）随动阀工作原理（转向）
24
任务要求
任务6.2 转向系统认知与拆装
知识目标：1）了解机械转向系统结构组成。 2）掌握液压转向系统结构组成及工作原理。
能力目标：能正确对转向系统进行调整，能正确拆装液压 转向器。
25
任务6.2 转向系统认知与拆装 1.机械转向系统
（1）结构组成
1.转向盘 2.转向轴 3.转向器 4.转向摇臂 5.纵拉杆 7.转向节臂 8.横拉杆 9.梯形臂
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任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统 （5）随动阀工作原理（转向）
43
任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统
44
拖拉机底盘构造与维修
45
任务7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装
任务要求
知识目标：1）了解液压悬挂系统组成及功用，农机具耕作深 度控制型式和液压系统组成型式。
30
任务6.2 2.液压转向系统
（1）组成
转向系统认知与拆装
1—油罐 2—油泵 3—转向阀进油管 4—转向阀 5—左转向油管 6—油缸 7—右转向油管 8—转向阀回油管 9—转向盘 10—转向轴 11—转向节臂 12—左梯形臂 13—横拉杆 14—右梯形臂 15—右旋转向球接头 16—左旋转向球接头
（3）前轮外倾角
定义：通过车轮中心的拖 拉机横向平面与车轮平面 的交线与地面垂线之间的 夹角α。 作用：当拖拉机行驶时，使 车轮在满载时接近与地面垂 直，以减轻轮胎的偏磨损； 与拱形路面相适应。
11
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 3.转向轮定位
（4）前轮前束
定义：拖拉机两前轮在安 装时，前边缘距离小于后 边缘距离，其差值称为前 轮前束。 作用：减少或消除前轮外倾 造成的车轮向外张开的不良 后果；补偿拖拉机行驶阻力 使车轮张开的作用。
调整 垫片
转向轴→蜗杆→滚轮 →摇臂轴→摇臂
28
任务6.2 转向系统认知与拆装 1.机械转向系统
（3）球面蜗杆滚轮式转向器
● 蜗杆轴承预紧度调整 调整方法是增减壳体和下盖之间的调整 垫片的厚度，要求不装转向摇臂轴总成时，转动方向盘的阻力矩为 0.49～0.98N.m。
● 啮合间隙调整 在调整球面蜗杆和滚轮间的啮合间隙时，应先 调整好蜗杆轴承预紧度，且滚轮应处于球面蜗杆的中间位置。调整
γ
定义：主销在汽车纵向平面内 向后倾斜一个角γ。
作用：拖拉机转向后，使转 向轮自动回正；直线行驶时， 保持其稳定性。
L
ab Y
9
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 3.转向轮定位
（2）主销内倾角 定义：主销在汽车的横向 平面内向内倾斜一个β角。 作用：使转向车轮自动回正； 使转向操纵轻便。
10
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 3.转向轮定位
32
任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统 （3）BZZ1型液压转向器结构组成
转向轴 →阀芯 →拨销
→联动轴 →转子
→阀套
33
任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统 （3）BZZ1型液压转向器结构组成
1—回位弹簧 2—阀体 3—单向阀 4—阀芯 5—阀套 6—联动轴 7—配油盘 8—定子 9—转子 10—拨销
2
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 1.行驶系统功用与组成
（2）组成 行驶系统一般由车轮、前轴总成（用于两轮驱动）、前驱
动壳体（用于四轮驱动）、后桥最终传动壳体、悬架（当前， 一般拖拉机没有）和托架（用于将前轴或前驱动桥与发动机相 连）等组成。
3
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 2.前轴及转向节总成
方法是增减j螺母和垫圈之间的调整垫片的厚度。
如滚轮与蜗杆在两端啮合较紧，而在中间位置有较大的啮合间 隙时，表明蜗杆与滚轮磨损严重，应该更换。
29
任务6.2 转向系统认知与拆装
1.机械转向系统
（4）转向球接头
转向球接头的作用是在转向杆件机构中，连接两 个需要有空间运动的杆件，并能传递沿杆件轴线 方向的动力。
横拉杆后置
横拉杆前置
26
任务6.2 转向系统认知与拆装 1.机械转向系统
（2）工作原理
转动转向盘1→转向轴2 →转向器3（能减速增矩） →转向摇臂4 → 纵拉杆5 →转向节臂7（固定于右转向节上，使右转向轮偏转） → 横拉杆8 →左梯形臂9（固定于左转向节上，使左转向轮偏转）
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任务6.2 转向系统认知与拆装 1.机械转向系统 （3）球面蜗杆滚轮式转向器
22
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 5.车轮
（4）使用说明 ▲ 轮胎应与轮辋相适配 ▲ 外胎外形尺寸虽一样，但有花纹，内部层级之分（承载力） ▲ 外胎表面一般有厂家、尺寸、承载力、气压、花纹、 旋向标识 ▲ 车轮偏置距E的大小会影响轮距 ▲ 左右轮胎应按时换位，以减小磨损
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拖拉机底盘构造与维修
×一件式；－多件式
轮辋名义直径代号in 轮辋结构形式代号
C、D、E、F、G、H、J、K、L、P、R、 S、T、V、W
轮缘高度代号
轮辋名义宽度代号in
4.5E×16（DC）；7.0－20（WFB）；W10 ×28（WDC）
18
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 5.车轮 （2）轮辋 — 轮廓术语
19
16
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 5.车轮 车轮组成：轮辋、辐板、外胎、内胎
（2）轮辋 — 类型及结构形式 GB/T3372-2010
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整
5.车轮
（2）轮辋 — 国产规格代号 数值 字母 ×或－ 数值
(字母)
GB/T3372－2010
国标号
轮辋轮廓类型代号
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任务6.2 2.液压转向系统
（2）工作原理
转向系统认知与拆装
不转向时，转向阀4处于中 立位置，其内部通向油管5 和7的阀口均关闭，高压油 经转向阀4和转向阀回油管8 流回油箱。 右转时，进油管3与右转向 油管7连通，油缸6右腔进油 （从拖拉机后方向前方看）； 回油管8与左转向油管5连通， 油缸6左腔回油；油缸6的活 塞从缸内伸出，推动转向节 臂11顺时针转动，使拖拉机 向右转向。
（2）轮辋 — 类型及结构形式 GB/T3372-2010
类型
深槽轮辋DC — W，DW 型 深槽轮辋DC — DH 型 深槽轮辋DC — C、D、E、F 型 深槽轮辋DC — J、K、KB 型 平底轮辋 — FB 全斜底轮辋 — TB 对开式轮辋 — DT 等
结构形式：一件式、两件式、三件式、四件式 五件式
（1）前轴
1—前梁 2—左前梁臂 3—左转向节总成 4—右转向节总 成 5—右前梁臂 6—前梁摇摆轴
4
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 2.前轴及转向节总成
（1）前轴
1—左转向节 2—左前梁臂 3—左转向臂 4—前梁臂固 定螺母 5—垫圈 6—前梁 7—右前梁臂 8—右转向臂 9—右转向节 10—前梁臂固定垫套 11—前梁臂固定螺栓
3）掌握高度调节液压系统组成及其工作原理。
转向：高压油 →孔2→短槽 Ⅰ→孔3(一 半)→计量孔(2 个)→计量泵→ 计量孔(另2 个)→孔3 (另 一半)→中槽 2→孔4 →Α腔 B腔→孔5 →长 槽Ⅲ →孔6 → 油箱
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任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统 （5）随动阀工作原理（转向）
转向：高压油 →孔2→短槽 Ⅰ→孔3(一 半)→计量孔(2 个)→计量泵→ 计量孔(另2 个)→孔3 (另 一半)→中槽 2→孔4 →Α腔 B腔→孔5 →长 槽Ⅲ →孔6 → 油箱
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整
4.轮距调整
（2）后轮距调节
借助于辐板和轮辋间的不同安装位置与方向进行 有级调节
1—最终传动壳体 2—驱动轴 3—辐板 4—轮辋安装耳 5—轮辋 以图a为标准，图b、c、d和e的辐板采用了反装；图a和e的轮辋采 用了正外装，而图b的轮辋采用了反内装、图c的轮辋采用了反外装、 图d的轮辋采用了正内装。
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 5.车轮 （3）轮胎 — 结构
1- 胎冠 （外胎面）2 - 胎肩 3 - 胎 侧 4 – 胎缘（胎圈 ）6 - 缓冲层（带 束层）7 – 胎体（帘布层 ）
外胎的各部位名称
1-外胎面 2-胎体（帘布层 ） 3 缓冲层（带束层）
子午线胎（A） 普通斜交胎（B）
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整
2.前轴及转向节总成
（3）前轮毂轴承预紧度检查与调整
将前轮顶离地面，沿 轴线方向推动车轮， 如能感到有轴向移动 时应调整。
将槽形锁紧螺母2 拧到用手刚旋转不 动前轮时，然后将 槽形锁紧螺母2旋 退回1/30～1/10圈，
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 3.转向轮定位
任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整
5.车轮
（3）轮胎 — 结构尺寸
B
H
d
参数： D — 轮胎外径 d — 轮胎内径 H — 轮胎断面高度 B — 轮胎断面宽度 H / B · 100% 轮胎扁平 率 （80、75、70、60、55）
H
D
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 5.车轮 （3）轮胎 — 规格标志 GB/T2979-2008
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任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统
（3）BZZ1型液压转向器结构组成
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任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统
（3）BZZ1型液压转向器结构组成
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任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统 （4）转子泵工作原理
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任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统 （5）随动阀工作原理（中立）
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整
2.前轴及转向节总成
（2）转向节总成 1—螺母 2、20—弹簧垫圈 3—立轴垫圈 4—左转向臂 5—左前梁臂 6—注油嘴 7—推力球轴承 8—立轴油封 9—左转向节 10—半圆键 11—油封 12、14圆锥滚子轴承 13—前轮毂 15—垫片 16—开口销 17—开槽螺母 18—纸垫 19—轴承盖 21—螺栓
拖拉机底盘构造与维修
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 任务要求
知识目标：掌握行驶系结构组成和转向轮定位常识。 能力目标：借助使用说明书，能正确对转向节总成进行拆
装，对拖拉机轮距进行调整。
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任务6.1 转向节总成拆装与轮系统是支持整机并保证拖拉机正常行驶的系统。
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整
4.轮距调整
（1）前轮距调节
先松开1和4的螺母2、螺母10，然后拔出螺栓6和 螺栓9，再同时移动1、4、11至需要的位置
1—左前梁臂 2—前梁臂固定螺母 3—托架 4右前梁臂 5—右转向节臂 6—前梁臂固定螺栓 7—前梁 8—转向
外横拉杆 9—横拉杆固定螺栓 10—横拉杆固定螺母 11—转向内横拉杆 12—转向纵拉杆 13—左转向节臂
▲ 转向轮应具有自动回位作用，以保证拖拉机稳定的直线行驶。 转向轮定位：转向轮、主销和前梁之间的安装应具有一定的相对位置。
转向轮的 定位参数
1. 主销后倾角 γ 2. 主销内倾角 β 3. 前轮外倾角 α 4. 前轮前束 A－B
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整
3.转向轮定位
（1）主销后倾角
前
① 接受由发动机经传动系统传来的转矩，并通过驱动轮与地面间附 着作用，产生地面对驱动轮的牵引力，以保证拖拉机正常行驶； ② 支持整机，传递并承受地面作用于车轮上各向反力及其所形成的 力矩； ③ 尽可能缓和地面对整机造成的冲击，并衰减其振动，保证拖拉机 行驶平顺性； ④ 与转向系统协调配合工作，实现拖拉机行驶方向的正确控制，以 保证拖拉机操纵稳定性。
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整
5.车轮 车轮组成：轮辋、辐板、外胎、内胎
（1）车轮规格
B
参数： B — 轮辋名义宽度
d — 轮辋名义直径
E
d1 — 螺栓孔节圆直径
d2 — 轮毂直径
d3 — 螺栓孔直径
d3
E — 偏置距
d d2 d1
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整
5.车轮 车轮组成：轮辋、辐板、外胎、内胎
中立：高压油→孔1→孔1’ →孔7→长槽Ⅲ →孔6 →油箱
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任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统 （5）随动阀工作原理（中立）
中立：高压油→孔1→孔1’ →孔7→长槽Ⅲ →孔6 →油箱
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任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统 （5）随动阀工作原理（中立）
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任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统 （5）随动阀工作原理（转向）
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任务要求
任务6.2 转向系统认知与拆装
知识目标：1）了解机械转向系统结构组成。 2）掌握液压转向系统结构组成及工作原理。
能力目标：能正确对转向系统进行调整，能正确拆装液压 转向器。
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任务6.2 转向系统认知与拆装 1.机械转向系统
（1）结构组成
1.转向盘 2.转向轴 3.转向器 4.转向摇臂 5.纵拉杆 7.转向节臂 8.横拉杆 9.梯形臂
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任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统 （5）随动阀工作原理（转向）
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任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统
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拖拉机底盘构造与维修
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任务7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装
任务要求
知识目标：1）了解液压悬挂系统组成及功用，农机具耕作深 度控制型式和液压系统组成型式。
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任务6.2 2.液压转向系统
（1）组成
转向系统认知与拆装
1—油罐 2—油泵 3—转向阀进油管 4—转向阀 5—左转向油管 6—油缸 7—右转向油管 8—转向阀回油管 9—转向盘 10—转向轴 11—转向节臂 12—左梯形臂 13—横拉杆 14—右梯形臂 15—右旋转向球接头 16—左旋转向球接头
（3）前轮外倾角
定义：通过车轮中心的拖 拉机横向平面与车轮平面 的交线与地面垂线之间的 夹角α。 作用：当拖拉机行驶时，使 车轮在满载时接近与地面垂 直，以减轻轮胎的偏磨损； 与拱形路面相适应。
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 3.转向轮定位
（4）前轮前束
定义：拖拉机两前轮在安 装时，前边缘距离小于后 边缘距离，其差值称为前 轮前束。 作用：减少或消除前轮外倾 造成的车轮向外张开的不良 后果；补偿拖拉机行驶阻力 使车轮张开的作用。
调整 垫片
转向轴→蜗杆→滚轮 →摇臂轴→摇臂
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任务6.2 转向系统认知与拆装 1.机械转向系统
（3）球面蜗杆滚轮式转向器
● 蜗杆轴承预紧度调整 调整方法是增减壳体和下盖之间的调整 垫片的厚度，要求不装转向摇臂轴总成时，转动方向盘的阻力矩为 0.49～0.98N.m。
● 啮合间隙调整 在调整球面蜗杆和滚轮间的啮合间隙时，应先 调整好蜗杆轴承预紧度，且滚轮应处于球面蜗杆的中间位置。调整
γ
定义：主销在汽车纵向平面内 向后倾斜一个角γ。
作用：拖拉机转向后，使转 向轮自动回正；直线行驶时， 保持其稳定性。
L
ab Y
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 3.转向轮定位
（2）主销内倾角 定义：主销在汽车的横向 平面内向内倾斜一个β角。 作用：使转向车轮自动回正； 使转向操纵轻便。
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 3.转向轮定位
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任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统 （3）BZZ1型液压转向器结构组成
转向轴 →阀芯 →拨销
→联动轴 →转子
→阀套
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任务6.2 转向系统认知与拆装 2.液压转向系统 （3）BZZ1型液压转向器结构组成
1—回位弹簧 2—阀体 3—单向阀 4—阀芯 5—阀套 6—联动轴 7—配油盘 8—定子 9—转子 10—拨销
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 1.行驶系统功用与组成
（2）组成 行驶系统一般由车轮、前轴总成（用于两轮驱动）、前驱
动壳体（用于四轮驱动）、后桥最终传动壳体、悬架（当前， 一般拖拉机没有）和托架（用于将前轴或前驱动桥与发动机相 连）等组成。
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 2.前轴及转向节总成
方法是增减j螺母和垫圈之间的调整垫片的厚度。
如滚轮与蜗杆在两端啮合较紧，而在中间位置有较大的啮合间 隙时，表明蜗杆与滚轮磨损严重，应该更换。
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任务6.2 转向系统认知与拆装
1.机械转向系统
（4）转向球接头
转向球接头的作用是在转向杆件机构中，连接两 个需要有空间运动的杆件，并能传递沿杆件轴线 方向的动力。
横拉杆后置
横拉杆前置
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任务6.2 转向系统认知与拆装 1.机械转向系统
（2）工作原理
转动转向盘1→转向轴2 →转向器3（能减速增矩） →转向摇臂4 → 纵拉杆5 →转向节臂7（固定于右转向节上，使右转向轮偏转） → 横拉杆8 →左梯形臂9（固定于左转向节上，使左转向轮偏转）
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任务6.2 转向系统认知与拆装 1.机械转向系统 （3）球面蜗杆滚轮式转向器
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 5.车轮
（4）使用说明 ▲ 轮胎应与轮辋相适配 ▲ 外胎外形尺寸虽一样，但有花纹，内部层级之分（承载力） ▲ 外胎表面一般有厂家、尺寸、承载力、气压、花纹、 旋向标识 ▲ 车轮偏置距E的大小会影响轮距 ▲ 左右轮胎应按时换位，以减小磨损
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拖拉机底盘构造与维修
×一件式；－多件式
轮辋名义直径代号in 轮辋结构形式代号
C、D、E、F、G、H、J、K、L、P、R、 S、T、V、W
轮缘高度代号
轮辋名义宽度代号in
4.5E×16（DC）；7.0－20（WFB）；W10 ×28（WDC）
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 5.车轮 （2）轮辋 — 轮廓术语
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 5.车轮 车轮组成：轮辋、辐板、外胎、内胎
（2）轮辋 — 类型及结构形式 GB/T3372-2010
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整
5.车轮
（2）轮辋 — 国产规格代号 数值 字母 ×或－ 数值
(字母)
GB/T3372－2010
国标号
轮辋轮廓类型代号
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任务6.2 2.液压转向系统
（2）工作原理
转向系统认知与拆装
不转向时，转向阀4处于中 立位置，其内部通向油管5 和7的阀口均关闭，高压油 经转向阀4和转向阀回油管8 流回油箱。 右转时，进油管3与右转向 油管7连通，油缸6右腔进油 （从拖拉机后方向前方看）； 回油管8与左转向油管5连通， 油缸6左腔回油；油缸6的活 塞从缸内伸出，推动转向节 臂11顺时针转动，使拖拉机 向右转向。
（2）轮辋 — 类型及结构形式 GB/T3372-2010
类型
深槽轮辋DC — W，DW 型 深槽轮辋DC — DH 型 深槽轮辋DC — C、D、E、F 型 深槽轮辋DC — J、K、KB 型 平底轮辋 — FB 全斜底轮辋 — TB 对开式轮辋 — DT 等
结构形式：一件式、两件式、三件式、四件式 五件式
（1）前轴
1—前梁 2—左前梁臂 3—左转向节总成 4—右转向节总 成 5—右前梁臂 6—前梁摇摆轴
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任务6.1 转向节总成拆装与轮距调整 2.前轴及转向节总成
（1）前轴
1—左转向节 2—左前梁臂 3—左转向臂 4—前梁臂固 定螺母 5—垫圈 6—前梁 7—右前梁臂 8—右转向臂 9—右转向节 10—前梁臂固定垫套 11—前梁臂固定螺栓