直驱节能电机使用说明(v4.0 2020-03)

直驱节能电机使用说明（v4.0 2020‐03） 一、 操作板说明

名称 说明

显示区域 四位参数及运行状态显示

参数键 参数及停针功能设置

设置键 参数设置

加键 参数设置及速度加

减键 参数设置及速度减

二、 常用功能设定方法

1．速度设置

在待机界面下，通过和可以快捷调节速度，调节步长为100针/分。

2．定针功能

在待机界面下，点动可以设置定针位。第四位数码管上横杠亮时指示为上定

针，第四位数码管下横杠亮时指示为下定针，第四位数码管灭时无定针。

3．参数设置

在待机界面下，按住不松可以进入参数界面，通过和选择到要调整的参

数序号后，按下显示参数值，再通过和修改参数值，最后再按下保存参数

值并返回显示参数序号，再按下返回到待机界面。

三、 系统参数说明

类别序号范围 出厂值参数说明

常

规

参

数

P‐01 100～900400 启动速度和停针速度。单位针/分。

P‐02

500～

5000

3000 踏板踩到底能达到的最高速度。单位针/分。

P‐03 0～1 0 自动停针位。0为下针位，1为上针位。

P‐04 OFF～ON ON 定针器功能开关。OFF关闭，ON打开。

P‐05 OFF～ON OFF 电机反转功能开关。OFF关闭，ON打开。

技

术

员

参

数

P‐06 1～9 6 加速度。值越大加速越快。

P‐08 0～5 1

刹车制动模式。0关闭刹车制动，1为短接

制动，2～5为反接制动（值越大反接制动强

度越大）。

P‐09 0～24 22 上针位位置调整值。

P‐10 0～24 10 下针位位置调整值。

P‐11 OFF～ON OFF 速度锁功能开关。OFF关闭，ON打开。

P‐12 10～90 20

定针功能打开时，停下针位后反踩提针的动

作时间。单位毫秒。

P‐13 1 1 定针器类型。1为内置单针位。

P‐14 1～3 1

补针动作模式。1为补半针，2为补一针，3

为连续补针。

P‐15 0～2 0

电机运行时动态速度显示模式。0不显示动

态速度，1显示动态速度，2显示最高速度。

P‐16 OFF～ON OFF

恢复参数出厂值。为ON时下次开机自动恢

复参数。

P‐17 1 1 电机类型.1：直驱八极550W电机

P‐18 ‐‐ 40 软件版本号。

P‐19 OFF～ON OFF 串口调试功能。

P‐20 0～9 0 缓启动针数。

P‐21 100～900400 缓启动速度。单位针/分。

P‐22

500～

5000

4500 系统最高限速。单位针/分。

阿拉伯数字

P ‐23 1～3 1 电机出力限制。值越大出力越大，但发热也会越大。 P ‐25 1～99 10 速度环Kp 系数。 P ‐26 1～9 1 速度环Kp 增益。 P ‐27 1～99 2 速度环Ki 系数。 P ‐28 1～9 5 速度环Ki 增益。

P ‐29 0～2 0 输入电压保护功能。0：无保护；1：有过压保护；2：有过压和欠压保护。 P ‐30 10～20050 定针功能时的等待时间。单位毫秒。 P ‐31 OFF ～ON ON 机头倾倒开关功能。OFF 关闭，ON 打开。 P ‐32 200～5000 3000 拖车模式速度。单位针/分。 P ‐33 1～100 3 拖车模式B 的运行时间。单位秒。 P ‐34 1～100 2 拖车模式B 的停车时间。单位秒。 P ‐35 OFF ～ON OFF 拖车模式A 。连续运行。 P ‐36 OFF ～ON OFF 拖车模式B 。间歇运行。

P ‐37

OFF ～ON

OFF

开机自动寻找上针位功能。OFF 关闭，ON 打开。

四、

故障处理

故障显示

故障原因 故障处理

ER 1 母线电压过高 检查输入电源是否过高，是否接入AC380V 。 ER 3 硬件过流 检查电机接口是否良好，或更换控制箱。 ER 4 调速器故障 检查调速器接口是否良好。

ER 5 定针器故障 检查定针器接口是否良好，是否有针位信号。 ER 6 换向信号故障 检查电机接口是否良好，或更换电机。 ER 7 电机堵转保护 检查电机接口是否良好，或电机是否卡死。 PD 脚踏板报警 开机时踏板踩下，松开脚踏或调整初始点电压值。CARE

机头倾倒报警

将机头扶正。

五、 检测功能

开机时按住不松直至显示“TEST ”进入检测功能，按切换检测项目。

项目

检测内容

检测方法

A 调速信号踩动踏板，从反向到正向位置最左边数码管依次显示：

B 、S 、L 、1～9；右边三位数码管显示调速器电压。

B 定针信号转动机头手轮，为上针位时显示“U ”，否则显示“‐”。

C 电机霍尔用手转动电机，正常时显示变化的数字，故障时显示“E ”。 D

开关

第三位数码管指示倾倒开关状态，第四位数码管指示补针开关状态，

六、 特殊功能

如何进入技术员参数

在待机界面下，同时按下和后显示技术员参数密码（默认为6666），通过和修改密码后，按下确认，如果密码正确则进入参数界面，可以访问技术员参数；如果密码错误则直接返回待机界面。（当前技术员参数密码为6663）。

密码一旦输入正确，如想再次修改技术员参数，直接按住不松即可，无需再次输入密码。 如何拖车

将P ‐35或P ‐36参数改为ON 后并保存，则立即按拖车模式运行。运行过程中如果将脚踏板前踩或反踩，则停止拖车。

七、 7段字体对照表

英文字母