纯电动汽车再生制动控制策略研究
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纯电动汽车再生制动控制策略研究
随着环境形势愈加紧迫,纯电动汽车由于具有环保无污染的特性, 受到各国政府的重视,成为汽车厂商重要的发展方向之一。但纯 电动汽车也存在续驶里程短、充电时间长等问题,再生制动技术 作为提高纯电动汽车的能量利用效率,延长纯电动汽车续驶里程 的有效方法之一,对于纯电动汽车的发展和推广具有重要意义。
(2)制定了再生制动分层协调控制策略。分析了典型的再生制动 控制策略,结合纯电动汽车I曲线和ECE法规边界线,确ຫໍສະໝຸດ Baidu满足制 动稳定性的制动力分配区域,提出基于ECE法规和I曲线的再生制 动控制策略;分析了动力电池充电特性和充电原理,结合动力电 池SOC的较准确估计,建立SOC与理想充电电流的关系,提出基于 马斯曲线的再生制动理想充电电流控制策略;综合动力电池SOC、 温度、充电电流和制动力矩分配等影响因素,制定了再生制动分 层协调控制策略。
(3)基于ADVISOR仿真软件二次开发。建立经验公式电池SOC估计 模块和分层协调控制策略模块,选择美国公路UDDS和纽约城市工 况NYCC两种典型的循环工况进行联合仿真分析。
通过将仿真结果与基于ECE法规和I曲线的再生制动控制策略进 行对比,验证本文再生制动控制策略的有效性。
本文针对纯电动汽车再生制动系统的再生制动分层协调控制策 略进行了探讨。(1)对动力电池SOC较准确估计。
搭建经验公式电池SOC估计模型,由动力电池充放电数据辨识SOC 估计模型参数;分析了传统扩展卡尔曼滤波估计SOC过程,讨论温 度及充放电倍率对扩展卡尔曼滤波算法的影响,基于模糊控制理 论对卡尔曼滤波观测矩阵进行时间更新值与测量更新值比重的 修正,提出了基于模糊控制的扩展卡尔曼滤波SOC估计算法。仿 真和实验表明该算法有效提高了电池SOC估计精度。
随着环境形势愈加紧迫,纯电动汽车由于具有环保无污染的特性, 受到各国政府的重视,成为汽车厂商重要的发展方向之一。但纯 电动汽车也存在续驶里程短、充电时间长等问题,再生制动技术 作为提高纯电动汽车的能量利用效率,延长纯电动汽车续驶里程 的有效方法之一,对于纯电动汽车的发展和推广具有重要意义。
(2)制定了再生制动分层协调控制策略。分析了典型的再生制动 控制策略,结合纯电动汽车I曲线和ECE法规边界线,确ຫໍສະໝຸດ Baidu满足制 动稳定性的制动力分配区域,提出基于ECE法规和I曲线的再生制 动控制策略;分析了动力电池充电特性和充电原理,结合动力电 池SOC的较准确估计,建立SOC与理想充电电流的关系,提出基于 马斯曲线的再生制动理想充电电流控制策略;综合动力电池SOC、 温度、充电电流和制动力矩分配等影响因素,制定了再生制动分 层协调控制策略。
(3)基于ADVISOR仿真软件二次开发。建立经验公式电池SOC估计 模块和分层协调控制策略模块,选择美国公路UDDS和纽约城市工 况NYCC两种典型的循环工况进行联合仿真分析。
通过将仿真结果与基于ECE法规和I曲线的再生制动控制策略进 行对比,验证本文再生制动控制策略的有效性。
本文针对纯电动汽车再生制动系统的再生制动分层协调控制策 略进行了探讨。(1)对动力电池SOC较准确估计。
搭建经验公式电池SOC估计模型,由动力电池充放电数据辨识SOC 估计模型参数;分析了传统扩展卡尔曼滤波估计SOC过程,讨论温 度及充放电倍率对扩展卡尔曼滤波算法的影响,基于模糊控制理 论对卡尔曼滤波观测矩阵进行时间更新值与测量更新值比重的 修正,提出了基于模糊控制的扩展卡尔曼滤波SOC估计算法。仿 真和实验表明该算法有效提高了电池SOC估计精度。