履带式水稻运输车行走系统设计与试验
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第 ３ ６卷
第 ３期
中 国 农 机 化 学 报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｃｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ａｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ｖｏ １ ． ３６ Ｎｏ ．３
Ｍ ａ ｙ ２ ０１ ５
２ ０ １ ５年 ５月
履 带 式 水 稻 运 输 车 行 走 系统 设 计 与 试 验 ＊
范 国 强 ， 闸 建 文 。 ， 张 晓 辉 ， 冯 海 明 ，许 风 华
（ １ ．山 东 农 业 大 学 机 械 与 电子 工 程 学 院 ， 山东泰安 ， ２ ７ １ ０ １ ８ ； ２ ．山东 省 园艺 机 械 与 装备 重 点 实 验 室 ， 山东 泰安 ， ２ ７ １ ０ １ ８ ；
１ 履 带 行 走 驱 动 系 统 方 案 的 设 计
履带 式水 稻运 输 机 由 于工 作 状 况 比较 恶 劣 ， 且 要
求较 大 的载重 量 和 行 走 速 度 变化 ， 因 此该 机 的行 走 驱
机构 成 熟 ， 但 振 动 冲击较 大 ， 操作 和机 动性 能 较差 。 ２ ）静 液压 传 动 行 走 系统 Ｌ ８ ’ ９ ３ 。该 系 统 操 纵 方 便 、
Ｆ ａ ｎ Ｇｕ ｏ ｑ ｉ ａ ｎ ｇ ，Ｚ ｈ ａ Ｊ ｉ ａ ｎ ｗｅ ｎ ，Ｚ ｈ ａ ｎ ｇ Ｘｉ ａ ｏ ｈ ｕ ｉ ，Ｆ ｅ ｎ ｇ Ｈａ ｉ ｍｉ ｎ ｇ ，Ｘ ｕ Ｆ ｅ ｎ ｇ ｈ ｕ ａ ．Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎ ｄ ｔ ｅ ｓ ｔ ｏ ｆ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｆ ｏ ｒ ｒ ｉ ｃ ｅ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｅ ｄ ｃ ａ ｒ ｒ ｉ ｅ ｒ Ｅ Ｊ ］ ．
文设 计 了一 种分 置式 静液 压传 动 系统 与机 械式 有 级 变
速器 串联 的履 带 行 走 系 统 ， 并 对 其 基 本 原 理 和参 数 计 算进 行 了详 细 的介 绍 。
大， 能 实现 高低 速 的快 速 变 换 。 因此 开发 一 种 既 适 合
泥 泞稻 田低 速 运 输 ， 又 适 合 硬 路 面 高 速运 输 的 履 带行 走 系统 是研 究人 员 面 临的一 个急 迫 任务 。 目前履 带 车辆行 走 机构 主要 分 为 以下 几 类 ： １ ）机械 式有 级 变速 器行 走 系统Ｅ 。该 系 统虽然
变 换和无 级 变速 ， 通过 采用 机 械 式 有 级 变 速 箱 提 高 了
速 度变化 范 围和 传动 效率 ； 但 功率损 耗 大 ， 急 速换 向时 产 生 的瞬间 压力 冲击 容 易 损 坏 内来自百度文库 元 件 ， 需 增加 一 个
换 向停顿 时 间 ， 对 驾驶 员操 作要 求较 高 。 为 了实 现高低 速 的快 速 转 换 以提 高运 输 效 率 ， 本
３ ． 山东 理 工 大学 计 算 机 科 学 与 技 术 学 院 ， 山东淄博 ， ２ ５ ５ ０ ４ ９ ； ４ ．泰 安 海 松 机 械 有 限公 司 ， 山东 泰 安 ， ２ ７ １ ０ １ ８ ）
摘要 ： 针 对 水 稻 机 械 化 收获 后 缺乏 专 用运 输 机 械 的 情 况 ， 设 计 开 发 了 一种 分 置式 静 液压 传 动 系 统 与 机 械 式 有 级 变 速 器 串 联 的履 带 式 行 走 系 统 。为 了减 小 驱 动 功 率 ， 设 计 中 采 用 降 低 履 带 接 地 长 度 与 轨 距 之 比 和 加 大 履 带 宽 度 的方 法 ， 并 给 出 了 的驱 动 功率 选 取 方 法 。试 验 证 明 ， 该 行 走 系统 能实 现 无级 调 速 和 大 范 围 传 动 比 变 化 ， 满 足 了 稻 田 低 速 运 输 和公 路 高 速 运 输 的要 求 ， 且操 作 性 能 良好 。
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｃｈ ｉ ｎｅ ｓ ｅ Ａｇｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕｒ ａ ｌ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ，２ ０ １ ５，３６ （ ３）：１ ９ ９ ～２ ０ ２，２ ｌ １
０ 引 言
履 带行 走 机构 具有 接 地 比压小 和通 过 性 能 强 的优 点， 而 广泛 应 用 在 水 稻 联 合 收 割 机 上 ＿ 】 叫］ 。但 目前 水 稻 联合 收 割 机 作 业 时 往 往 把 袋 子 扔 在 收 获 后 的 稻 田 里， 缺 乏收 集 和运 输 的专 用 车 辆 。而 大 型小 麦 和 玉 米 联合 收 获机 旁 都 跟 随 轮式 运 输 车辆 ， 速度 调 节 范 围 较
布置 灵 活 ， 可 以实 现 无 级 调速 ； 缺 点 是 价 格 昂贵 ， 难 以
实现 较 大 的速 比变化 。
动 系统 的上级 传动 采 用成熟 可 靠 的分 置 式 静液 压 传 动
系统 ， 下级 传 动采 用 能 高 低 速 转 换 的 机 械式 有 级 变 速
器， 如图 １ 所 示 。急 速 换 向时 的部 分 液压 冲击 可 被 软 管 吸收 ， 从 而 提 高 了操 作 性 能 。下 级传 动采 用 机 械式
关键 词： 履带 车辆； 行走 系 统 ； 静 液 压 传 动 中 图分 类 号 ： ￥ ２ ２ ９ ＋． １ ： ＴＨ１ ３ ７ 文献标识码 ： Ａ 文章 编 号 ： ２ ０ ９ ５ — ５ ５ ５ ３ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ３ — １ ９ ９ — ５
范 国 强 ，闸建 文 ，张 晓 辉 ， 冯海 明， 许 风华 ．履 带 式 水 稻 运 输 车 行 走 系统 设 计 与 试 验 ［ Ｊ ］ ．中 国 农 机 化 学 报 ， ２ ０ １ ５ ， ３ ６ （ ３ ） ：１ ９ ９ ￣２ ０ ２ ， ２ １ １
第 ３期
中 国 农 机 化 学 报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｃｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ａｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ｖｏ １ ． ３６ Ｎｏ ．３
Ｍ ａ ｙ ２ ０１ ５
２ ０ １ ５年 ５月
履 带 式 水 稻 运 输 车 行 走 系统 设 计 与 试 验 ＊
范 国 强 ， 闸 建 文 。 ， 张 晓 辉 ， 冯 海 明 ，许 风 华
（ １ ．山 东 农 业 大 学 机 械 与 电子 工 程 学 院 ， 山东泰安 ， ２ ７ １ ０ １ ８ ； ２ ．山东 省 园艺 机 械 与 装备 重 点 实 验 室 ， 山东 泰安 ， ２ ７ １ ０ １ ８ ；
１ 履 带 行 走 驱 动 系 统 方 案 的 设 计
履带 式水 稻运 输 机 由 于工 作 状 况 比较 恶 劣 ， 且 要
求较 大 的载重 量 和 行 走 速 度 变化 ， 因 此该 机 的行 走 驱
机构 成 熟 ， 但 振 动 冲击较 大 ， 操作 和机 动性 能 较差 。 ２ ）静 液压 传 动 行 走 系统 Ｌ ８ ’ ９ ３ 。该 系 统 操 纵 方 便 、
Ｆ ａ ｎ Ｇｕ ｏ ｑ ｉ ａ ｎ ｇ ，Ｚ ｈ ａ Ｊ ｉ ａ ｎ ｗｅ ｎ ，Ｚ ｈ ａ ｎ ｇ Ｘｉ ａ ｏ ｈ ｕ ｉ ，Ｆ ｅ ｎ ｇ Ｈａ ｉ ｍｉ ｎ ｇ ，Ｘ ｕ Ｆ ｅ ｎ ｇ ｈ ｕ ａ ．Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎ ｄ ｔ ｅ ｓ ｔ ｏ ｆ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｆ ｏ ｒ ｒ ｉ ｃ ｅ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｅ ｄ ｃ ａ ｒ ｒ ｉ ｅ ｒ Ｅ Ｊ ］ ．
文设 计 了一 种分 置式 静液 压传 动 系统 与机 械式 有 级 变
速器 串联 的履 带 行 走 系 统 ， 并 对 其 基 本 原 理 和参 数 计 算进 行 了详 细 的介 绍 。
大， 能 实现 高低 速 的快 速 变 换 。 因此 开发 一 种 既 适 合
泥 泞稻 田低 速 运 输 ， 又 适 合 硬 路 面 高 速运 输 的 履 带行 走 系统 是研 究人 员 面 临的一 个急 迫 任务 。 目前履 带 车辆行 走 机构 主要 分 为 以下 几 类 ： １ ）机械 式有 级 变速 器行 走 系统Ｅ 。该 系 统虽然
变 换和无 级 变速 ， 通过 采用 机 械 式 有 级 变 速 箱 提 高 了
速 度变化 范 围和 传动 效率 ； 但 功率损 耗 大 ， 急 速换 向时 产 生 的瞬间 压力 冲击 容 易 损 坏 内来自百度文库 元 件 ， 需 增加 一 个
换 向停顿 时 间 ， 对 驾驶 员操 作要 求较 高 。 为 了实 现高低 速 的快 速 转 换 以提 高运 输 效 率 ， 本
３ ． 山东 理 工 大学 计 算 机 科 学 与 技 术 学 院 ， 山东淄博 ， ２ ５ ５ ０ ４ ９ ； ４ ．泰 安 海 松 机 械 有 限公 司 ， 山东 泰 安 ， ２ ７ １ ０ １ ８ ）
摘要 ： 针 对 水 稻 机 械 化 收获 后 缺乏 专 用运 输 机 械 的 情 况 ， 设 计 开 发 了 一种 分 置式 静 液压 传 动 系 统 与 机 械 式 有 级 变 速 器 串 联 的履 带 式 行 走 系 统 。为 了减 小 驱 动 功 率 ， 设 计 中 采 用 降 低 履 带 接 地 长 度 与 轨 距 之 比 和 加 大 履 带 宽 度 的方 法 ， 并 给 出 了 的驱 动 功率 选 取 方 法 。试 验 证 明 ， 该 行 走 系统 能实 现 无级 调 速 和 大 范 围 传 动 比 变 化 ， 满 足 了 稻 田 低 速 运 输 和公 路 高 速 运 输 的要 求 ， 且操 作 性 能 良好 。
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｃｈ ｉ ｎｅ ｓ ｅ Ａｇｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕｒ ａ ｌ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ，２ ０ １ ５，３６ （ ３）：１ ９ ９ ～２ ０ ２，２ ｌ １
０ 引 言
履 带行 走 机构 具有 接 地 比压小 和通 过 性 能 强 的优 点， 而 广泛 应 用 在 水 稻 联 合 收 割 机 上 ＿ 】 叫］ 。但 目前 水 稻 联合 收 割 机 作 业 时 往 往 把 袋 子 扔 在 收 获 后 的 稻 田 里， 缺 乏收 集 和运 输 的专 用 车 辆 。而 大 型小 麦 和 玉 米 联合 收 获机 旁 都 跟 随 轮式 运 输 车辆 ， 速度 调 节 范 围 较
布置 灵 活 ， 可 以实 现 无 级 调速 ； 缺 点 是 价 格 昂贵 ， 难 以
实现 较 大 的速 比变化 。
动 系统 的上级 传动 采 用成熟 可 靠 的分 置 式 静液 压 传 动
系统 ， 下级 传 动采 用 能 高 低 速 转 换 的 机 械式 有 级 变 速
器， 如图 １ 所 示 。急 速 换 向时 的部 分 液压 冲击 可 被 软 管 吸收 ， 从 而 提 高 了操 作 性 能 。下 级传 动采 用 机 械式
关键 词： 履带 车辆； 行走 系 统 ； 静 液 压 传 动 中 图分 类 号 ： ￥ ２ ２ ９ ＋． １ ： ＴＨ１ ３ ７ 文献标识码 ： Ａ 文章 编 号 ： ２ ０ ９ ５ — ５ ５ ５ ３ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ３ — １ ９ ９ — ５
范 国 强 ，闸建 文 ，张 晓 辉 ， 冯海 明， 许 风华 ．履 带 式 水 稻 运 输 车 行 走 系统 设 计 与 试 验 ［ Ｊ ］ ．中 国 农 机 化 学 报 ， ２ ０ １ ５ ， ３ ６ （ ３ ） ：１ ９ ９ ￣２ ０ ２ ， ２ １ １