2018广东互联网大会演讲PPT%7C群体智慧-车联网如何助力自动驾驶发展%7C广汽
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群体智慧—车联网如何助力
自动驾驶发展
智能网联技术研发中心
智驾技术部
郭继舜
广汽集团及广汽研究院
01自动驾驶技术难点
02目录
CONTENTS
Q&A
05
基于V2X 的解决方案
03发展趋势
04
广汽集团及广汽研究院About GAC Group and GAC R&D
企业概况
5度入财富世界500强
位居238
研发整车
金融服务
零部件
商贸服务
主要业务研发、整车、零部件、商贸服务、金融服务等业务板块，是国内产业链最为完整的汽车集团之一。
经营业绩
2017年实现营业收入3464.6亿元，利税总额600亿元。2017年第五次入围《财富》世界500强，排名第238位，比2016年(303位)上升65位。
员工总数拥有员工约8.4万人，带动上下游产业链70余万人。
广汽集团
研究机构广汽研究院成立于2006年，作为广汽集团的技术管理部门和研发体系枢纽，负责新产品、新技术的规划和重大研发
工作具体实施，在授权范围内相对独立运营。
一期占地面积近30万平米，建筑面积约15万平米；二期(建设中)占地25万平米，预计2018年开工先导技术部及华南理工大学产学
研合作基地
广汽（硅谷）研发中心2017年4月正式运营
广汽研究院总院五山基地广汽（硅谷）研发中心广汽研究院
开发手段与设施建设
已建造国内一流、国际先进的研发设施，包括整车、动力总成、新能源等15类实验室和1间含焊接、涂装、总装、机加工的试制工厂，以及1条汽车调校专用试验场。
广汽冬季试验场
汽车安全实验室
电子电器实验室
NVH 实验室NVH Lab
24通道道路模拟试验机调校专用跑道
科研设计办公大楼
造型中心
材料实验室电子电器实验室
动力总成实验室
整车耐久实验室
机加工段
总装工段
直线碰撞实验室焊装工段
碰撞实验室、新能源实验室、动力总成实验室、综合环境实验室、试制车间
NVH 实验室
零部件与结构强度
实验室
涂装工段
整车性能实验室
新能源动力总成实验室
白车身三坐标测量室
广汽研究院
技术创新
电动化
Electrification
智联化
Intelligence & connectivity
情感化
Interaction
轻量化
Light-weight
2年近期规划5年中期规划10年远期规划
•
推进2510技术创新战略落地
•不断加大技术创新投入
20%
15%
5%
技术创新方面的资金和人员要逐步达到产品开发的15%到20%.
开辟技术创新第二战场并加快推进，以“电动化、智联化、轻量化、情感化”为重点突破口，强化“两个先行”（平
台开发先行，技术开发先行），着力推进“2510”技术创新战略实施，努力加快由“跟随”到“引领”的转型发展。
广汽研究院
自动驾驶分级
广汽自动驾驶规划
以产业化为目标逐步实现智能驾驶技术的量产，制定了M-partner （Mobility Partner ）技术发展路线，计划2020年
实现L3级高速公路自动驾驶，同时实现
全自动泊车功能。
驾驶辅助L1
驾驶辅助L2
有条件自动驾驶L3
高度自动驾驶L4+
智能驾驶技术路线
Mobility-partner-concept
警告提醒解放手脚
解放眼睛
解放注意力
泊车提醒
半自动泊车
全自动泊车
代客泊车Witstar-Ⅱ无人驾驶汽车:具备全天候全路况自主行驶能力
在第九届中国智能车未来挑战赛获总成绩第二名，与西安交通大学联合研发的“发现号”斩获第一名！广汽无人车赛况被央视《新闻直播间》全程跟踪报道，并登上《新闻联播》。
2017世界智能驾驶挑战赛，斩获无人驾驶组“领先奖”和“最佳跟驰奖”。
2022+
2020
2018
2017
智能驾驶技术规划
从互联网公司到OEM
1.汽车技术比我之前想象得要复杂得多，颠覆并不是一件简单的事；
2.OEM并没有那么保守，更多是思维方式不同：主机厂对于行驶安全有执念；
3.供应链是关键；
4.OEM并不担心被颠覆，希望与新兴造车势力作融合，但很担心因为自动驾驶汽车的发展
造成的出行行业价值链后移；
5.自动驾驶的技术链太长，OEM不断强调要提升自己对复杂系统的设计和整合能力。
自动驾驶技术难点
真实场景复杂度高环境数据不均衡模型压缩困难
雾天，雪天，逆光
，阴影，亮度突变
，车道线破损等
环境场景数据分布不平
衡，特殊场景（如光影
突变）数据量相对较少
受现有芯片算力限制，
需将模型进行大幅裁减
，并保证较高的准确率视距范围感知
激光雷达最远探测200米，
摄像头最远探测150米，毫
米波雷达最远探测250米
由于以上种种原因的限制，纯粹的环境感知无论是在技术实现上还是在功能安全角度