4-YHD-1000随钻测量系统 - 孔口监视器
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4. 在使用过程中如果电池电压接近6.0 V说明 电池需要充电，应保存数据，尽快更换电 源以防自动断电造成使用设备数据丢失。
1. 采用这两种设计方法，都要以开孔点为深度坐标 x轴的原点，也就是说第一个设计点的孔深要等于 0。
2. 为了能使深度坐标x轴保持正方向，在输入基本 信息时，要求勘探线方位与开孔方位之间的差值 必须小于±90°（一般要求小于±45°）。
设计完成后需要点击 “保存” 按钮，将设计成
功保存在指定的子目录中。钻孔轨迹设计是可选 的，如果在设计文件中只有基本信息，没有钻孔 轨迹的数据，则在随钻测量过程中不显示其对应 曲线。
• 2. 点击“测量”或“开始读数”按钮后，在探管和通讯线 路正常的情况下，应该在5秒钟内完成测量，如果通讯有 问题，在25秒内屏幕上会弹出“读取数据失败，请检查设 备” 的错误信息，这时请检查通讯线路。
3. 要尽量杜绝直接按电源开关关机的现象， 可直接点击主界面上关机按钮或通过 windows的界面安全关机，直到屏幕上出现 “程序已退出，请关闭电源！”的提示后， 再关闭电源。这一点特别重要，如果在还 没有出现提示时就关闭电源，很容易破坏 操作系统。
如果钻孔钻进的方向和开孔的方位不一致，并且在钻进过 程中方位不断地变化，这时建议选用巷道走向，煤层走向 或特定的磁方位，作为勘探线方位。如图（b）所示。
有时候为了是钻孔轨迹看起来更直观一些，还可以像图 （C）这样选取勘探线方位。
边界参数设计
钻孔参数设计
分支孔是指在一支主孔的某些位置上开出一个或
监测仪组成框图
探管 输入／输出
串行 通信 接口
USB接口
PC/104 工控机 中央监视器 486DX66/8M
鼠标
液晶显示器 FLASH存储器
背光电源
电源单元 （本质安全型）
第二部分：钻孔设计软件 的操作
定向钻进需要控制钻孔钻进到预定目标。在钻孔施 工前，需要全面系统的掌握煤层地质资料,了解煤层走 向,并根据钻探目的、工程要求和施工条件来设计钻孔 的轴线轨迹，并绘制出钻孔轴线轨迹图。这个轨迹图 在钻孔施工中起着重要的指导作用。
YHD1-1000随钻测量系统
孔口监视器组成 及监测软件的应用
YHD1-1000随钻测量系统
YHD1-1000随钻测量系统主要用于近水平定向 钻孔施工过程中的随钻监测，可随钻测量钻孔倾 角、方位角、工具面等主要参数，同时可实现钻 孔参数、轨迹的实时显示，便于施钻人员随时了 解钻孔施工情况，并根据测量结果及时调整钻具 组合方式和钻进工艺参数，使钻孔尽可能的按照 预定方向延伸。钻孔轨迹的测量是定向钻进技术 的关键部分。YHD1-1000随钻测量系统主要适用 于煤矿井下瓦斯抽放钻孔、放水孔、超前勘探孔 等钻孔施工，同时可适用于地面勘探孔，煤层气 开采水平分支井等钻孔施工。
• 文件\导入数据 \导入xls数据 通过导入xls数据功能，可以 将已经在Excel中录入的数据直接导入钻孔设计软件中。
• 文件\导出数据 \导出井下数据 可以将设计文件以xml格式 拷贝到指定的目录下，拷贝到井下仪器中使用。
• 文件\导出数据 \导出xls数据 可以将设计文件以xls 格式拷 贝到指定的目录下，可以用Excel打开，用于制报表或 AutoCAD绘图。
以孔口为坐标原点，X轴正向指向地理正北，Y 轴正向指向地理正东，Z轴正向垂直指向地心。
在此坐标系下，将实测的钻孔方位角按各地的 磁偏角修正为地理方位角，计算的坐标即为相对 地理坐标。如果再将孔口的绝对地理坐标加到钻 孔轨迹上各点的相对地理坐标值上，相对地理坐 标就转变为绝对地理坐标。
2. 相对勘探线坐标系 以孔口为坐标原点，X轴正向指向勘探线方位α
• 对话框中“当前测量深度”为前一次测量时的孔 深。
第四部分：常见故障及注意事项
1.开机后屏幕上出现“初始化失败，请打开正确的数据文 件” 的错误信息提示，这可能是缺省的数据文件被破坏。 监测程序是以前次退出时的显示的数据作为缺省文件，程 序运行时自动打开。但有时候会因操作不当或其他原因， 造成缺省文件丢失，这种情况不会影响程序的正常运行。 处理的方法是选择“确定”按钮，进入主界面后打开以前 备份的文件。所以我们要求经常备份数据文件。或选择 “开新孔”等功能。
编辑菜单功能
设置菜单功能
• 菜单上的 设置 功能介绍：
• 设置\钻孔标高 通过这项功能可以将设置钻孔标 高调整到顶底板标高之间的设定位置。
• 设置\图形缩放 通过这项功能可以将设计的钻孔 轨迹在孔深方向拉展开，在利用图形区的左移 、 右移功能按钮细致的查看设计曲线。通过上下箭 头可以调整拉展的范围，选中选择框时，该项选 择有效，否则显示全部曲线。
设置勘探线实际上就是为钻孔轨迹成图提供的
一个坐标系，勘探线的设计一般是由技术人员通 过现场实地踏勘、或查看矿区地质图后，依据钻 孔的类型、井下地形条件或巷道走向来确定。
如果钻孔钻进的方向和开孔的方位一致，一般称 为直孔，可以取开孔方位θ等于勘探线方位α，这 时钻孔钻进的方向就是勘探线方位，也就是X轴。 如图（a）所示。
第三部分：监视器使用及操作
一.准备工作
每台仪器在下井工作前，首先要在地面上对孔口监视器 和随钻测量探管进行连接调试，测量系统工作正常后方可 下井作业。
• 调试时首先按下图方式连接系统，然后打开电源开关， 检查电池电量指示是否正常，电量充足时电量显示应大于 7.8V。若电源指示正常，进入监测程序主界面。点击“探 管检测”按扭，进入探管检测功能，这时转动探管，检查 仪器与探管的通讯是否正常。如通讯正常，方可下井并进
文件菜单功能
基本信息
设计参数
原始数据
开新孔操作
随钻测量系统主界面
测量功能
• “测量”是随钻测量系统的主要功能。主界面上的数据列表、图形区、 工具面向表盘都主要是为测量功能服务的。
• 数据列表区显示有当前测点的序号、主/分孔、探测深度、倾角、方 位角、下行轨、上下偏差、左右偏差、工具面等信息。表盘显示当前 测点的工具面向角度数。图形区可以显示该钻孔的三视图以及钻孔设 计的轨迹图。
行测量。
通讯电缆
测量探管
电源电缆
孔口监视器
孔口监视器 电源
二.仪器操作
仪器操作主界面顶端为功能按钮区，通过这些功能按钮 的切换，可以完成系统的各种设定功能。
为表述钻孔轨迹在地下空间的形态，必须根据钻孔轨迹
上各个测点的测斜数据绘制钻孔轨迹图。一般是把钻孔轨 迹分别投影在垂直平面和水平平面上。在垂直平面上绘制 钻孔立面投影，立面投影反映空间钻孔每点倾角的变化， 也就是钻孔轨迹相对孔口坐标的上下偏差，规定为上正下 负；在水平平面上绘制钻孔水平投影，水平投影反映空间 钻孔每点方位角的变化，也就是钻孔轨迹相对勘探线的左 右偏差，规定为右正左负。主界面的下方为图形区。通过 点击主界面下端的图形显示按钮，可以实现各种不同的图 形显示功能。
设计完成的钻孔参数可以导入随钻测量系统的井 下部分—孔口监视器，便于和实际测量数据进行对比 分析，为井下施工人员提供准确的施工依据。钻孔设 计分为基本参数设计和钻孔轨迹设计。
基本参数输入界面
勘探线的定义
钻探中常用坐标系主要有：相对地理坐标系和相对 勘探线坐标系。系统中采用相对勘探线坐标系。 1. 相对地理坐标系
边界参数设计模板
钻孔参数设计模板
文件菜单功能
• 菜单上的 文件 功能介绍：
• 文件\新建 可以开始一个新的设计文件； • 文件\导入数据 \导入xml数据 可以查看、修改以前的设计
文件。注意的是：文件\导入数据 打开的文件只能查看， 不能编辑，只有通过使用菜单中的“编辑”功能，才能对 设计文件进行修改、删除等操作；
多个分支孔。钻孔参数设计中可以有分支孔的设 计，在设计分支孔时，点击“开分支孔”按钮， 弹出一个对话框，对话框中需要填写分支孔名称， 并选择分支孔的开始位置，也称父支名称。设计 分支孔时一定要注意，分支孔的起点，必须在父 支上。
这两种设计方式可以通过菜单中“文件/新建” 功能选择。设计时要注意以下两点：
仪器性能
工作环境条件 a. 环境温度为0℃～ 40℃； b. 相对湿度不超过 95%（25℃）； c. 大气压为80kPa～ 106kPa； d. 允许在甲烷和煤尘， 但无破坏绝缘的腐蚀 性气体的场合中使用； e. 在无剧烈振动和冲 击的地方使用。
工作时间 孔口监视器电源在充 足电后，连续工作时 间不小于8 小时。
随钻测量系统主界面
主界面的数据列表区显示了随钻测量中的一些重要数据， 这些参数的名称如下： • 孔深 --- 钻孔轨迹上某点的孔深是孔口到该点的钻孔轴线 长度，也就是探管钻进的长度，单位为米； • 钻孔标签 --- 每个钻孔或分支孔的名字，对每一钻孔，各 分支的名字必须是唯一的。 • 倾角 --- 测量倾角，单位为度； • 方位角 --- 测量磁方位角，单位为度； • 方位差 --- 磁方位与勘探线方位的偏差，用来计算钻孔的 空间轨迹，单位为度； • 工具面 --- 相对孔口的工具面位置，单位为度； • 深度坐标 --- 钻孔的空间轨迹投影到X轴（勘探线）上的坐 标值，也称水平位移，单位为米； • +上/-下 --- 钻孔轨迹相对开孔水平面的上下偏差，也称钻 孔垂深，单位为米 • +右/-左 --- 钻孔轨迹相对勘探线方位的左右偏差，单位为 米
测量系统由孔口监视器、随钻测量探管、通缆
式钻杆、通缆式送水器等组成，在采用孔底马达 钻进过程中，将随钻测量探管连接在孔底马达后 面，在钻进过程中，随钻测量探管采集钻孔倾角、 方位角、工具面向角等数据通过通缆式钻杆和通 缆式送水器传送到孔口监视器，通过系统软件的 分析处理，在孔口监视器上显示钻孔参数和钻孔 轨迹等信息，通过监测软件可实现系统分析、数 据处理和存储、通讯等功能。
常用名称：
• 孔深： 钻孔轨迹上某点的孔深是孔口到该点的钻 孔轴线长度，也就是探管钻进的长度。
• 坐标深度（X轴）：它是钻孔轴线轨迹上的测量点 向水平面投影后再向X轴投影所得到的长度，也称 为水平位移。
• 左右偏差（Y轴）：它是钻孔轴线轨迹上的测量点 向水平面投影后再向Y轴投影所得到的长度。
• 上下偏差（Z轴）：也称为钻孔垂深，它是钻孔轴 线轨迹上的测量点相对于开孔点（孔口）的垂直 深度。
第一部分：系统组成
孔口监视器是整个测量系统的人机交互界面，
通过监视器可以实现与探管之间的信息交换，控 制探管工作状态，接收探管的测量结果，并且将 测量结果以数据表格和图形的方式表示出来，指 导钻孔尽可能的按照设计轨迹延伸。同时也会将 每次测量的结果以文件的形式记录下来，通过优 盘拷贝到地面的其他计算机上以供技术人员参考 或形成生产报告。
重新测量功能
•
如果测量操作中因人为因素或仪器故障出现
造成测量结果错误，前次测量数据是不能删除的，
这时可以使用重新测量功能，测量结果完全覆盖
前一次的测量结果。
调整工具面功能
探管检测功能
开分支孔功能
测量间隔设置
• 测量间隔是每次测量时比前一次测量时的孔深 增量，缺省值为6米。测量深度间隔可以调整，调 整的步长为一根钻杆的长度。钻杆长度在对话框 中可以设置。
• 按下 测量 按钮后，监测仪向探管发出信号，探管开始工作，屏幕 上出现“正在测量中。。。”的提示语句，从开始测量到传回数据的 时间不大于25s。测量完成后，测量的数据加入到数据列表中，图形 区也绘制出该点的轨迹。图形孔深坐标随着探测深度的增加而增加。
• 图形区的下方是图形显示切换按钮，提供按钮的切换，可以显示钻 孔轨迹图的上下偏差、左右偏差等反应钻孔空间形态的图形。图形按 钮还有顶底板显示切换、设计轨迹显示切换、分支显示切换、图形网 格显示切换来自百度文库测量点显示切换等功能。
（磁方位），Y轴顺时针旋转90° ，Z轴正向垂 直指向地心。
在此坐标系下，将实测的钻孔方位角减去勘探 线方位α，计算的坐标即为相对勘探线坐标。计 算出来的偏差（上下偏差和左右偏差）也就是 相对勘探线平面的偏差。
系统中采用相对勘探线坐标系，我们规定Z轴 负向垂直指向地心。这个坐标系可以用左手螺 旋来表示，伸开左手,大拇指和其余四指垂直， 且在同一平面内，四指指向勘探线方位（X轴）， 把四指顺时针旋转90°，指的方向就是钻孔轨 迹的左右偏差（Y轴）。大拇指所指的是钻孔轨 迹上下偏差（Z轴），也就是钻孔垂深。
1. 采用这两种设计方法，都要以开孔点为深度坐标 x轴的原点，也就是说第一个设计点的孔深要等于 0。
2. 为了能使深度坐标x轴保持正方向，在输入基本 信息时，要求勘探线方位与开孔方位之间的差值 必须小于±90°（一般要求小于±45°）。
设计完成后需要点击 “保存” 按钮，将设计成
功保存在指定的子目录中。钻孔轨迹设计是可选 的，如果在设计文件中只有基本信息，没有钻孔 轨迹的数据，则在随钻测量过程中不显示其对应 曲线。
• 2. 点击“测量”或“开始读数”按钮后，在探管和通讯线 路正常的情况下，应该在5秒钟内完成测量，如果通讯有 问题，在25秒内屏幕上会弹出“读取数据失败，请检查设 备” 的错误信息，这时请检查通讯线路。
3. 要尽量杜绝直接按电源开关关机的现象， 可直接点击主界面上关机按钮或通过 windows的界面安全关机，直到屏幕上出现 “程序已退出，请关闭电源！”的提示后， 再关闭电源。这一点特别重要，如果在还 没有出现提示时就关闭电源，很容易破坏 操作系统。
如果钻孔钻进的方向和开孔的方位不一致，并且在钻进过 程中方位不断地变化，这时建议选用巷道走向，煤层走向 或特定的磁方位，作为勘探线方位。如图（b）所示。
有时候为了是钻孔轨迹看起来更直观一些，还可以像图 （C）这样选取勘探线方位。
边界参数设计
钻孔参数设计
分支孔是指在一支主孔的某些位置上开出一个或
监测仪组成框图
探管 输入／输出
串行 通信 接口
USB接口
PC/104 工控机 中央监视器 486DX66/8M
鼠标
液晶显示器 FLASH存储器
背光电源
电源单元 （本质安全型）
第二部分：钻孔设计软件 的操作
定向钻进需要控制钻孔钻进到预定目标。在钻孔施 工前，需要全面系统的掌握煤层地质资料,了解煤层走 向,并根据钻探目的、工程要求和施工条件来设计钻孔 的轴线轨迹，并绘制出钻孔轴线轨迹图。这个轨迹图 在钻孔施工中起着重要的指导作用。
YHD1-1000随钻测量系统
孔口监视器组成 及监测软件的应用
YHD1-1000随钻测量系统
YHD1-1000随钻测量系统主要用于近水平定向 钻孔施工过程中的随钻监测，可随钻测量钻孔倾 角、方位角、工具面等主要参数，同时可实现钻 孔参数、轨迹的实时显示，便于施钻人员随时了 解钻孔施工情况，并根据测量结果及时调整钻具 组合方式和钻进工艺参数，使钻孔尽可能的按照 预定方向延伸。钻孔轨迹的测量是定向钻进技术 的关键部分。YHD1-1000随钻测量系统主要适用 于煤矿井下瓦斯抽放钻孔、放水孔、超前勘探孔 等钻孔施工，同时可适用于地面勘探孔，煤层气 开采水平分支井等钻孔施工。
• 文件\导入数据 \导入xls数据 通过导入xls数据功能，可以 将已经在Excel中录入的数据直接导入钻孔设计软件中。
• 文件\导出数据 \导出井下数据 可以将设计文件以xml格式 拷贝到指定的目录下，拷贝到井下仪器中使用。
• 文件\导出数据 \导出xls数据 可以将设计文件以xls 格式拷 贝到指定的目录下，可以用Excel打开，用于制报表或 AutoCAD绘图。
以孔口为坐标原点，X轴正向指向地理正北，Y 轴正向指向地理正东，Z轴正向垂直指向地心。
在此坐标系下，将实测的钻孔方位角按各地的 磁偏角修正为地理方位角，计算的坐标即为相对 地理坐标。如果再将孔口的绝对地理坐标加到钻 孔轨迹上各点的相对地理坐标值上，相对地理坐 标就转变为绝对地理坐标。
2. 相对勘探线坐标系 以孔口为坐标原点，X轴正向指向勘探线方位α
• 对话框中“当前测量深度”为前一次测量时的孔 深。
第四部分：常见故障及注意事项
1.开机后屏幕上出现“初始化失败，请打开正确的数据文 件” 的错误信息提示，这可能是缺省的数据文件被破坏。 监测程序是以前次退出时的显示的数据作为缺省文件，程 序运行时自动打开。但有时候会因操作不当或其他原因， 造成缺省文件丢失，这种情况不会影响程序的正常运行。 处理的方法是选择“确定”按钮，进入主界面后打开以前 备份的文件。所以我们要求经常备份数据文件。或选择 “开新孔”等功能。
编辑菜单功能
设置菜单功能
• 菜单上的 设置 功能介绍：
• 设置\钻孔标高 通过这项功能可以将设置钻孔标 高调整到顶底板标高之间的设定位置。
• 设置\图形缩放 通过这项功能可以将设计的钻孔 轨迹在孔深方向拉展开，在利用图形区的左移 、 右移功能按钮细致的查看设计曲线。通过上下箭 头可以调整拉展的范围，选中选择框时，该项选 择有效，否则显示全部曲线。
设置勘探线实际上就是为钻孔轨迹成图提供的
一个坐标系，勘探线的设计一般是由技术人员通 过现场实地踏勘、或查看矿区地质图后，依据钻 孔的类型、井下地形条件或巷道走向来确定。
如果钻孔钻进的方向和开孔的方位一致，一般称 为直孔，可以取开孔方位θ等于勘探线方位α，这 时钻孔钻进的方向就是勘探线方位，也就是X轴。 如图（a）所示。
第三部分：监视器使用及操作
一.准备工作
每台仪器在下井工作前，首先要在地面上对孔口监视器 和随钻测量探管进行连接调试，测量系统工作正常后方可 下井作业。
• 调试时首先按下图方式连接系统，然后打开电源开关， 检查电池电量指示是否正常，电量充足时电量显示应大于 7.8V。若电源指示正常，进入监测程序主界面。点击“探 管检测”按扭，进入探管检测功能，这时转动探管，检查 仪器与探管的通讯是否正常。如通讯正常，方可下井并进
文件菜单功能
基本信息
设计参数
原始数据
开新孔操作
随钻测量系统主界面
测量功能
• “测量”是随钻测量系统的主要功能。主界面上的数据列表、图形区、 工具面向表盘都主要是为测量功能服务的。
• 数据列表区显示有当前测点的序号、主/分孔、探测深度、倾角、方 位角、下行轨、上下偏差、左右偏差、工具面等信息。表盘显示当前 测点的工具面向角度数。图形区可以显示该钻孔的三视图以及钻孔设 计的轨迹图。
行测量。
通讯电缆
测量探管
电源电缆
孔口监视器
孔口监视器 电源
二.仪器操作
仪器操作主界面顶端为功能按钮区，通过这些功能按钮 的切换，可以完成系统的各种设定功能。
为表述钻孔轨迹在地下空间的形态，必须根据钻孔轨迹
上各个测点的测斜数据绘制钻孔轨迹图。一般是把钻孔轨 迹分别投影在垂直平面和水平平面上。在垂直平面上绘制 钻孔立面投影，立面投影反映空间钻孔每点倾角的变化， 也就是钻孔轨迹相对孔口坐标的上下偏差，规定为上正下 负；在水平平面上绘制钻孔水平投影，水平投影反映空间 钻孔每点方位角的变化，也就是钻孔轨迹相对勘探线的左 右偏差，规定为右正左负。主界面的下方为图形区。通过 点击主界面下端的图形显示按钮，可以实现各种不同的图 形显示功能。
设计完成的钻孔参数可以导入随钻测量系统的井 下部分—孔口监视器，便于和实际测量数据进行对比 分析，为井下施工人员提供准确的施工依据。钻孔设 计分为基本参数设计和钻孔轨迹设计。
基本参数输入界面
勘探线的定义
钻探中常用坐标系主要有：相对地理坐标系和相对 勘探线坐标系。系统中采用相对勘探线坐标系。 1. 相对地理坐标系
边界参数设计模板
钻孔参数设计模板
文件菜单功能
• 菜单上的 文件 功能介绍：
• 文件\新建 可以开始一个新的设计文件； • 文件\导入数据 \导入xml数据 可以查看、修改以前的设计
文件。注意的是：文件\导入数据 打开的文件只能查看， 不能编辑，只有通过使用菜单中的“编辑”功能，才能对 设计文件进行修改、删除等操作；
多个分支孔。钻孔参数设计中可以有分支孔的设 计，在设计分支孔时，点击“开分支孔”按钮， 弹出一个对话框，对话框中需要填写分支孔名称， 并选择分支孔的开始位置，也称父支名称。设计 分支孔时一定要注意，分支孔的起点，必须在父 支上。
这两种设计方式可以通过菜单中“文件/新建” 功能选择。设计时要注意以下两点：
仪器性能
工作环境条件 a. 环境温度为0℃～ 40℃； b. 相对湿度不超过 95%（25℃）； c. 大气压为80kPa～ 106kPa； d. 允许在甲烷和煤尘， 但无破坏绝缘的腐蚀 性气体的场合中使用； e. 在无剧烈振动和冲 击的地方使用。
工作时间 孔口监视器电源在充 足电后，连续工作时 间不小于8 小时。
随钻测量系统主界面
主界面的数据列表区显示了随钻测量中的一些重要数据， 这些参数的名称如下： • 孔深 --- 钻孔轨迹上某点的孔深是孔口到该点的钻孔轴线 长度，也就是探管钻进的长度，单位为米； • 钻孔标签 --- 每个钻孔或分支孔的名字，对每一钻孔，各 分支的名字必须是唯一的。 • 倾角 --- 测量倾角，单位为度； • 方位角 --- 测量磁方位角，单位为度； • 方位差 --- 磁方位与勘探线方位的偏差，用来计算钻孔的 空间轨迹，单位为度； • 工具面 --- 相对孔口的工具面位置，单位为度； • 深度坐标 --- 钻孔的空间轨迹投影到X轴（勘探线）上的坐 标值，也称水平位移，单位为米； • +上/-下 --- 钻孔轨迹相对开孔水平面的上下偏差，也称钻 孔垂深，单位为米 • +右/-左 --- 钻孔轨迹相对勘探线方位的左右偏差，单位为 米
测量系统由孔口监视器、随钻测量探管、通缆
式钻杆、通缆式送水器等组成，在采用孔底马达 钻进过程中，将随钻测量探管连接在孔底马达后 面，在钻进过程中，随钻测量探管采集钻孔倾角、 方位角、工具面向角等数据通过通缆式钻杆和通 缆式送水器传送到孔口监视器，通过系统软件的 分析处理，在孔口监视器上显示钻孔参数和钻孔 轨迹等信息，通过监测软件可实现系统分析、数 据处理和存储、通讯等功能。
常用名称：
• 孔深： 钻孔轨迹上某点的孔深是孔口到该点的钻 孔轴线长度，也就是探管钻进的长度。
• 坐标深度（X轴）：它是钻孔轴线轨迹上的测量点 向水平面投影后再向X轴投影所得到的长度，也称 为水平位移。
• 左右偏差（Y轴）：它是钻孔轴线轨迹上的测量点 向水平面投影后再向Y轴投影所得到的长度。
• 上下偏差（Z轴）：也称为钻孔垂深，它是钻孔轴 线轨迹上的测量点相对于开孔点（孔口）的垂直 深度。
第一部分：系统组成
孔口监视器是整个测量系统的人机交互界面，
通过监视器可以实现与探管之间的信息交换，控 制探管工作状态，接收探管的测量结果，并且将 测量结果以数据表格和图形的方式表示出来，指 导钻孔尽可能的按照设计轨迹延伸。同时也会将 每次测量的结果以文件的形式记录下来，通过优 盘拷贝到地面的其他计算机上以供技术人员参考 或形成生产报告。
重新测量功能
•
如果测量操作中因人为因素或仪器故障出现
造成测量结果错误，前次测量数据是不能删除的，
这时可以使用重新测量功能，测量结果完全覆盖
前一次的测量结果。
调整工具面功能
探管检测功能
开分支孔功能
测量间隔设置
• 测量间隔是每次测量时比前一次测量时的孔深 增量，缺省值为6米。测量深度间隔可以调整，调 整的步长为一根钻杆的长度。钻杆长度在对话框 中可以设置。
• 按下 测量 按钮后，监测仪向探管发出信号，探管开始工作，屏幕 上出现“正在测量中。。。”的提示语句，从开始测量到传回数据的 时间不大于25s。测量完成后，测量的数据加入到数据列表中，图形 区也绘制出该点的轨迹。图形孔深坐标随着探测深度的增加而增加。
• 图形区的下方是图形显示切换按钮，提供按钮的切换，可以显示钻 孔轨迹图的上下偏差、左右偏差等反应钻孔空间形态的图形。图形按 钮还有顶底板显示切换、设计轨迹显示切换、分支显示切换、图形网 格显示切换来自百度文库测量点显示切换等功能。
（磁方位），Y轴顺时针旋转90° ，Z轴正向垂 直指向地心。
在此坐标系下，将实测的钻孔方位角减去勘探 线方位α，计算的坐标即为相对勘探线坐标。计 算出来的偏差（上下偏差和左右偏差）也就是 相对勘探线平面的偏差。
系统中采用相对勘探线坐标系，我们规定Z轴 负向垂直指向地心。这个坐标系可以用左手螺 旋来表示，伸开左手,大拇指和其余四指垂直， 且在同一平面内，四指指向勘探线方位（X轴）， 把四指顺时针旋转90°，指的方向就是钻孔轨 迹的左右偏差（Y轴）。大拇指所指的是钻孔轨 迹上下偏差（Z轴），也就是钻孔垂深。