第三章交通流特性
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(1) 评价现有设施满足交通运输需求的程度,以判别是 否需要进行改善,并评价各项改善措施的改善效果 ;
(2) 设计有关交通运输设施时,确定满足预期交通需求 和服务水平要求所需的设施规模或尺寸。
二、分析方法
? 确定交通流中各车辆的平均车头时距可得 到通行能力。
对于道路的车道通行能力,
qm ? 3600 ha
,处于这种状态的交通流称作自由流。
速度2——低于 Vm,此种交通流称为强迫流
对于 不定时 行驶的交通运输方式(车速由车辆自控), Va - q关系曲线只有上半部有实际意义。
对于定时行驶的交通运输方式(车辆的速度由调度人员 控制 ),则可能出现上下两部分曲线上任意一点的 情况。
第二节 通行能力分析
一、定义
各种交通运输方式的关系式,可通过观测确定。对于道路 交通,可用线性函数表示为:
va
?
v(f 1?
k kj
)
②交通量-交通密度( q-k) 关系图
? 上述函数式代入基本关系式后,可得到
q ? kva ? k(v k)
? k=0和k=kj时,q=0;当k在0和kj之间时,q为正值。因 此,q必有一最大值:当 k=km时,q=qm,此最大交通 量称为通行能力 (或者称作通过能力或容量)。
(辆 / h)
而平均车头时距ha可由平均车头间距Sa(m /辆)和
? 曲线上任一点( k,q)与原点的连线,即为该点的平 均速度va 。所以,此图可把 q、k和va三者相关联,可 称作交通流特性基本关系图 。
③平均速度-交通量(Va – q)关系图
? 除了最大交通量 qm以外,相应于每一个交通量,可 以有两种速度。
速度1——高于最大交通量 qm 处的平均速度 Vm
段路程所用去的时间称为行驶时间,路程与行驶时 间之比。
? 巡航速度:飞机以匀速飞行(或称定常飞行)的
速度。
? 技术速度:当行驶时间包括起动和制动时的加速
和减速时间,行程与该行驶时间之比。
? 平均运行速度:路程与总行程时间之比,总行
程时间包括行驶时间、起终点或途中的加速和减速 时间、行驶途中的耽搁时间。
q?
1 ha
即,交通量为平均车头时距的倒数。
交通量是衡量交通运输设施产量的一项指标 ,是对交通运输设施的需求同交通流相互 作用的结果。
三、交通密度
? 交通密度(或称交通集度)k ——某瞬间单 位线路长度L上的车辆数n。
k? nL
? 平均车头间距sa
sa
?
?s
n
?
L n
式中: S——车头间距(某瞬间相继车辆的空间间距);
将车辆按速度分组,对于每组速度的车辆
qi ? kivi
则总的交通量为
? ? q ?
m
ki vi
i ?1
?
k
m i ?1
??? ki
k
wk.baidu.com???vi
?
kvas
式中: m——速度分组数;
vas——平均车速,即各组车速 vi乘以该组车辆的密度
占总密度的比例(权数)。
由此 q ? kva
上式即为表征交通流特性的基本关系式。
二、交通量
? 交通量q ——单位时段内通过线路或通道上
某断面的车辆数,可用下式表示:
q
?
n T
式中:T——时段(小时,天,……); n——车辆数。
时间-空间图:各个车辆在不同时刻的行驶轨迹。
? 车头时距h:图中,同一地点相继车辆经过的时间
间隔。
? 平均车头时距 ha
? ha ?
h?T nn
进而得到
? 通常对速度的分布可以采用正态分布的假设。 分布的中心以均值表示,而个别车辆速度的离 散性用标准差表示
? 平均速度
m
? (vin i )
va ?
i?1 m
? ni
i?1
? 标准差
??
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??
m
(
i?1
vi2
n i)?
va2
m i?1
? ni ??
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??
m i?1
ni
?
1
? ??
式中:υi——第i级车辆速度; ni——第i级速度中的车辆数; m——速度级的数目。
? 其特性可用排队长度和等待(延误)时间来表 征。
本章首先介绍交通流的三个基本要素,分 析其相互关系。
然后,介绍利用时间 -空间图分析和估算交 通运输工程设施通过能力的基本方法。
再次,介绍应用排队论分析和估算排队长 度和延误时间的基本方法。
最后,讨论如何考虑交通运输设施应具有 的合理服务水平。
第一节 交通流要素
L——路段长度。
进而可得,
k
?
1 s
即交通密度为平均车头间距的倒数。
四、交通量 -速度-交通密度 (q - va- k)的关系
如果在交通流中各车辆的行驶速度相同,也即
v?
L T
则在T时段或L长度内通过的车辆数n为:
n ? qT ? kL
所以
q ? kL ? kv T
也即,交通量为交通密度同速度的乘积。
? 表征稳态交通流特性的三个基本要素 : 速度、交通量和交通密度。
一、速度
? 速度——单位距离内行程时间的倒数,是 车辆运行效率的简单度量指标。
? 影响速度的因素:车辆本身的性能、驾驶 员的行为、环境条件、交通密度、交通流 速率。
? 瞬时速度:车辆在行驶过程中某一瞬间(通常为
几秒钟)的速度。
? 行驶速度:车辆不受耽搁地连续行驶,驶经某一
第三章 交通流特性
? 运载工具在交通运输网内运行时,可类比 于气体或液体分子在介质内的流动,称作 交通流。
交分通为流可 两种情况
? 在交通运输网的线路或通道上行驶,运载工具 依次鱼贯而行,较少受到外界因素的干扰,交 通流处于稳态流动状态。
? 通常可用交通流三要素表征:速度、交通量和 交通密度
? 运载工具通过交通网的节点,或在线路或通道 上通行的运载工具数接近或超出其通行能力时 ,交通流受到阻滞,运载工具的运行出现排队 和等待,交通流处于非稳态流状态。
? 通行能力——在一定速度要求下的最大交 通量。 它是一定时段内通过线路某断面的最大车辆 数,反映了交通运输设施的“生产能力” ,所以又称作通过能力或容量。
? 交通量与通行能力的区别:前者是交通运 输设施上实际发生的交通状况,后者则是 该交通运输设施潜在的最大可能的能力。
? 分析和估算设施的通行能力的主要用途为:
①平均速度 -交通密度( Va - k)关系图
? 对于大多数运输方式来说,平均速度 Va 随交通密度 k增
加而下降。也即,平均速度可表示为交通密度的递降函 数。
va ? (v k)
其边界条件为:
(v 0 ) ? v f ??
(v
k j) ?
0
? ?
式中:vf——交通密度为零时的速度,称作自由流速度; kj——交通堵塞时的交通密度。
(2) 设计有关交通运输设施时,确定满足预期交通需求 和服务水平要求所需的设施规模或尺寸。
二、分析方法
? 确定交通流中各车辆的平均车头时距可得 到通行能力。
对于道路的车道通行能力,
qm ? 3600 ha
,处于这种状态的交通流称作自由流。
速度2——低于 Vm,此种交通流称为强迫流
对于 不定时 行驶的交通运输方式(车速由车辆自控), Va - q关系曲线只有上半部有实际意义。
对于定时行驶的交通运输方式(车辆的速度由调度人员 控制 ),则可能出现上下两部分曲线上任意一点的 情况。
第二节 通行能力分析
一、定义
各种交通运输方式的关系式,可通过观测确定。对于道路 交通,可用线性函数表示为:
va
?
v(f 1?
k kj
)
②交通量-交通密度( q-k) 关系图
? 上述函数式代入基本关系式后,可得到
q ? kva ? k(v k)
? k=0和k=kj时,q=0;当k在0和kj之间时,q为正值。因 此,q必有一最大值:当 k=km时,q=qm,此最大交通 量称为通行能力 (或者称作通过能力或容量)。
(辆 / h)
而平均车头时距ha可由平均车头间距Sa(m /辆)和
? 曲线上任一点( k,q)与原点的连线,即为该点的平 均速度va 。所以,此图可把 q、k和va三者相关联,可 称作交通流特性基本关系图 。
③平均速度-交通量(Va – q)关系图
? 除了最大交通量 qm以外,相应于每一个交通量,可 以有两种速度。
速度1——高于最大交通量 qm 处的平均速度 Vm
段路程所用去的时间称为行驶时间,路程与行驶时 间之比。
? 巡航速度:飞机以匀速飞行(或称定常飞行)的
速度。
? 技术速度:当行驶时间包括起动和制动时的加速
和减速时间,行程与该行驶时间之比。
? 平均运行速度:路程与总行程时间之比,总行
程时间包括行驶时间、起终点或途中的加速和减速 时间、行驶途中的耽搁时间。
q?
1 ha
即,交通量为平均车头时距的倒数。
交通量是衡量交通运输设施产量的一项指标 ,是对交通运输设施的需求同交通流相互 作用的结果。
三、交通密度
? 交通密度(或称交通集度)k ——某瞬间单 位线路长度L上的车辆数n。
k? nL
? 平均车头间距sa
sa
?
?s
n
?
L n
式中: S——车头间距(某瞬间相继车辆的空间间距);
将车辆按速度分组,对于每组速度的车辆
qi ? kivi
则总的交通量为
? ? q ?
m
ki vi
i ?1
?
k
m i ?1
??? ki
k
wk.baidu.com???vi
?
kvas
式中: m——速度分组数;
vas——平均车速,即各组车速 vi乘以该组车辆的密度
占总密度的比例(权数)。
由此 q ? kva
上式即为表征交通流特性的基本关系式。
二、交通量
? 交通量q ——单位时段内通过线路或通道上
某断面的车辆数,可用下式表示:
q
?
n T
式中:T——时段(小时,天,……); n——车辆数。
时间-空间图:各个车辆在不同时刻的行驶轨迹。
? 车头时距h:图中,同一地点相继车辆经过的时间
间隔。
? 平均车头时距 ha
? ha ?
h?T nn
进而得到
? 通常对速度的分布可以采用正态分布的假设。 分布的中心以均值表示,而个别车辆速度的离 散性用标准差表示
? 平均速度
m
? (vin i )
va ?
i?1 m
? ni
i?1
? 标准差
??
? ? ?
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i?1
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va2
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m i?1
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1
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式中:υi——第i级车辆速度; ni——第i级速度中的车辆数; m——速度级的数目。
? 其特性可用排队长度和等待(延误)时间来表 征。
本章首先介绍交通流的三个基本要素,分 析其相互关系。
然后,介绍利用时间 -空间图分析和估算交 通运输工程设施通过能力的基本方法。
再次,介绍应用排队论分析和估算排队长 度和延误时间的基本方法。
最后,讨论如何考虑交通运输设施应具有 的合理服务水平。
第一节 交通流要素
L——路段长度。
进而可得,
k
?
1 s
即交通密度为平均车头间距的倒数。
四、交通量 -速度-交通密度 (q - va- k)的关系
如果在交通流中各车辆的行驶速度相同,也即
v?
L T
则在T时段或L长度内通过的车辆数n为:
n ? qT ? kL
所以
q ? kL ? kv T
也即,交通量为交通密度同速度的乘积。
? 表征稳态交通流特性的三个基本要素 : 速度、交通量和交通密度。
一、速度
? 速度——单位距离内行程时间的倒数,是 车辆运行效率的简单度量指标。
? 影响速度的因素:车辆本身的性能、驾驶 员的行为、环境条件、交通密度、交通流 速率。
? 瞬时速度:车辆在行驶过程中某一瞬间(通常为
几秒钟)的速度。
? 行驶速度:车辆不受耽搁地连续行驶,驶经某一
第三章 交通流特性
? 运载工具在交通运输网内运行时,可类比 于气体或液体分子在介质内的流动,称作 交通流。
交分通为流可 两种情况
? 在交通运输网的线路或通道上行驶,运载工具 依次鱼贯而行,较少受到外界因素的干扰,交 通流处于稳态流动状态。
? 通常可用交通流三要素表征:速度、交通量和 交通密度
? 运载工具通过交通网的节点,或在线路或通道 上通行的运载工具数接近或超出其通行能力时 ,交通流受到阻滞,运载工具的运行出现排队 和等待,交通流处于非稳态流状态。
? 通行能力——在一定速度要求下的最大交 通量。 它是一定时段内通过线路某断面的最大车辆 数,反映了交通运输设施的“生产能力” ,所以又称作通过能力或容量。
? 交通量与通行能力的区别:前者是交通运 输设施上实际发生的交通状况,后者则是 该交通运输设施潜在的最大可能的能力。
? 分析和估算设施的通行能力的主要用途为:
①平均速度 -交通密度( Va - k)关系图
? 对于大多数运输方式来说,平均速度 Va 随交通密度 k增
加而下降。也即,平均速度可表示为交通密度的递降函 数。
va ? (v k)
其边界条件为:
(v 0 ) ? v f ??
(v
k j) ?
0
? ?
式中:vf——交通密度为零时的速度,称作自由流速度; kj——交通堵塞时的交通密度。