纳米机器人执行系统的基本构成及工作原理
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纳米机器人
—执行系统的基本构成及工作原理
主讲人：陈国真
指导教师：费燕琼 日期：2015.6.7
进行纳米加工的 自动化装置
用于纳米压印的纳 米定位平台
用于原子力显微镜 的纳米定位平台
纳米机器人
生物纳米机器人
1、用于纳米压印的纳米定位平台
基板和模板刚性接触
若模板为刚性结构，当和 基板接触时可能会导致基 板和模板之间的平行度变
行轨迹自由地行走、移动、转向以及停止，并且他们能够自由地在二维物
体的表面行走。这种纳米蜘蛛机器人只有4纳米长，比人类头发直径的十万 分之一还小。通过编程,能够让纳米蜘蛛机器人沿着特定的轨道运动。
Thank you!!!
递运动或能量。柔性铰链具有以下特点：无空回、无摩擦、无间隙、无噪 声、无磨损、空间尺寸小、运动灵敏度高。在机构设计中采用柔性铰链的 连接方式，可以大大提高机构的运动精度，缩小机构的整体尺寸，充分满 足了精确化、小型化、经济化的设计要求。
4、生物纳米机器人
纳米蜘蛛机器人
纳米蜘蛛机器人由脱氧核糖核酸（DNA）分子构成，它能够跟随DNA的运
差，因此，模板平台采用
柔性铰链结构。
模板平台的柔性铰链结构
1、用于纳米压印的纳米定位平台
纳米压印平台组装图
纳米压印平台实物图
纳米压印实验
2、用于原子力显微镜的纳米定位平台
平台Leabharlann Baidu构示意图
平台实物图
AFM 成像实验
3、纳米定位平台执行机构
柔性铰链是一种特殊的传动结构，它利用的是材料的可逆的弹性变形来传
—执行系统的基本构成及工作原理
主讲人：陈国真
指导教师：费燕琼 日期：2015.6.7
进行纳米加工的 自动化装置
用于纳米压印的纳 米定位平台
用于原子力显微镜 的纳米定位平台
纳米机器人
生物纳米机器人
1、用于纳米压印的纳米定位平台
基板和模板刚性接触
若模板为刚性结构，当和 基板接触时可能会导致基 板和模板之间的平行度变
行轨迹自由地行走、移动、转向以及停止，并且他们能够自由地在二维物
体的表面行走。这种纳米蜘蛛机器人只有4纳米长，比人类头发直径的十万 分之一还小。通过编程,能够让纳米蜘蛛机器人沿着特定的轨道运动。
Thank you!!!
递运动或能量。柔性铰链具有以下特点：无空回、无摩擦、无间隙、无噪 声、无磨损、空间尺寸小、运动灵敏度高。在机构设计中采用柔性铰链的 连接方式，可以大大提高机构的运动精度，缩小机构的整体尺寸，充分满 足了精确化、小型化、经济化的设计要求。
4、生物纳米机器人
纳米蜘蛛机器人
纳米蜘蛛机器人由脱氧核糖核酸（DNA）分子构成，它能够跟随DNA的运
差，因此，模板平台采用
柔性铰链结构。
模板平台的柔性铰链结构
1、用于纳米压印的纳米定位平台
纳米压印平台组装图
纳米压印平台实物图
纳米压印实验
2、用于原子力显微镜的纳米定位平台
平台Leabharlann Baidu构示意图
平台实物图
AFM 成像实验
3、纳米定位平台执行机构
柔性铰链是一种特殊的传动结构，它利用的是材料的可逆的弹性变形来传