第七章-基本回路

用行程阀控制的顺序动作回路的演示
7.1.3 往复运动回路行程控制顺序动作回路
2.用行程开关控制的顺序动作回路
元件名称：行程开关1ST、2ST、3ST和4ST 工作过程：在图示状态下，A、B两缸活塞 均在左端。当按下启动按钮，电磁铁1YA 通电，左阀左位工作时，缸A右行完成动 作①后；挡块触动行程开关1ST，使2YA通 电，右阀左位工作，缸B右行完成动作②； 当缸B右行至触动2ST使1YA断电，缸A返回， 在完成动作③后；又触动3ST使2YA断电， 缸B返回，完成动作④；最后触动4ST使泵 卸荷或引起其它动作，完成一个工作循环。 特点：控制灵活方便，但其可靠程度主要 用行程开关控制的顺序动作回路的演示 取决于电气元件的质量。
第七章 基本回路
液气压基本回路:
是由元件组成，能实现某种特定功能的油、气路典型结构。 它是连接元件和系统的桥梁，所有液、气压系统都是由基本回路 单元组的。
分类:
• 1、方向控制回路
• 2、压力控制回路
• 3、速度控制回路
• 4、同步回路
• 5、顺序回路
7.1 方向控制回路
作用: 改变液、气压执行元件的运动方向，控制它的
7.2.4 增压回路 作用： 使工作缸的压力远高于泵的输出压力。
单作用 增压回路
基本回路 压力控制回路 增压回路
双向增压回路
基本回路 压力控制回路 增压回路
7.2.5 保压和泄压回路
作用：在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生微小位移的情况下，使系
统压力p系统≈常数。 用蓄能器的 保压回路
如图所示，当换向 阀在左位工作时，液压缸 前进压紧工件，进油路压 力升高。当油压达到压力 继电器的调整值时，压力 继电器发讯号使二位二通 阀通电，泵即卸荷，单向 阀自动关闭，液压缸则由 蓄能器保压。
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6 7
3
2
8
基本回路 方向控制回路
1
一般换向回路
7.1.2 锁紧回路
作用: 防止液压油缸封闭腔的油外泄,保证执行机构在停止
位置时不发生窜动.
- 右图是采用液控单向阀 的锁紧回路。在液压缸的 进、回油路中都串接液控单 向阀，活塞可以在行程的任 何位置锁紧。其锁紧精度只 受液压缸内少量的内泄漏影 响，因此，锁紧精度较高。 - 采用两个液控单向阀的 锁紧回路（此时的液控单向 阀 又 称 为 液 压 锁 ） ,换 向 阀 的 中位机能应使液控单向阀的 控 制 油 液 卸 压 (换 向 阀 采 用 H 型 或 Y型 ),此 时 ,液 控 单 向 阀 便 立 即 关 闭 ,活 塞 停 止 运 动 。 假 如 采 用 O型 机 能 ,在 换 向 阀 中 位 时 ,由 于 液 控 单 向 阀 的 控 制腔压力油被闭死而不能使 其 立 即 关 闭 ,直 至 由 换 向 阀 的 内 泄 漏 使 控 制 腔 泄 压 后 ,液 控
5
6 7
8
7.2.2 卸荷回路
作用：
在液压泵不停止转动时，让其输出的流量在很低的压力下直接 流回油箱，或者以最小的流量（仅补偿泄漏）排除压力油，以减少功 率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。
一般大于3KW的系统必须设计卸荷回路。
分类：
保压卸荷： 执行机构的速度很小或速度为零，但仍需一定
压力，只是泵卸荷；
基本回路 压力控制回路
调压回路
无级调压回路
此回路用于负载多变 的系统，工作压力随 着负载的不同能自动 调节。若负载增大， 控制油经单向阀4进入 辅助缸7，使阀6的调 压弹簧压缩，增大； 若负载减小，单向阀 关闭，调压弹簧放松， 减小；辅助缸7中的油 径阀8回油箱，自动与
负载相适应。
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1
基本回路 压力控制回路 调压回路
基本回路 速度控制回路
7.3.1 节流调速回路
v组 成
定量泵+流量控制阀+溢流阀+液压执行元件
v 工作原理
通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面 积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调 节其速度。
v特 点
调节范围较大，能获得低速运动； 结构简单，成本低， 使用维护方便； 能量损耗大，效率低，温升高。
动~ 及双向变量泵。
基本回路 方向控制回路
一般换向回路
手动换向回路
特点：换向精度和平稳性不高,常用于换向不频繁且无需自动
化的场合，如一般机床夹具、工程机械等。
基本回路 方向控制回路
一般换向回路
电磁换向回路
特点：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，交流
电磁铁尤甚，一般用于小流量、 平稳性要求不高处。
构获得所需要的推力和扭矩，并且安全可靠地工作。
分类: 1、调压回路
2、卸荷回路 3、减压回路
4、增压回路
5、保压和泄压回路
6、平衡回路
基本回路 压力控制回路
7.2.1 调压回路
基本回路 压力控制回路 调压回路
7.2.1 调压回路
作背压阀控制回油压力
基本回路 压力控制回路 调压回路
作卸荷阀使泵卸荷
基本回路 速度控制回路 节流调速回路
v应 用
多用于功率不大的系统，如各类机床的进给传动装置。
v分 类
进油节流
在系统中的
安装位置不同 回油节流
供油压力不 随负载的改 变而改变
旁路节流
供油压力随 负载的改变 而改变
基本回路 速度控制回路 节流调速回路
定压式~ 变压式~
1.进油节流调速回路
基本回路 速度控制回路 节流调速回路
多级调压回路
如图所示，在图 示状态，当电磁换向 阀断电中位工作时， 液压泵的工作压力由 先导溢流阀1调定为最 高压力；当电磁换向 阀4右边电磁铁通电左 位时，液压泵工作压 力由远程调压阀2（溢 流阀）调定为较低压 力。当电磁换向阀4右 边电磁铁通电左位时， 液压泵工作压力由远 程调压阀3（溢流阀） 调定为较低压力。 （其中，远程调压阀2 和3的调整压力必须小 于溢流阀1的调整压 力。）
3.泵输出的流量qp，一部分流量q1进入液压缸工作腔，推动活塞运 动；另一部分流量qY经溢流阀排回油箱。
4.调节节流阀的流通面积AT实现调节通过节流阀的流量，改变进入 液压缸的流量，从而调节液压缸的运动速度V
进油节流调速回路的基本特性： （1）速度—负载特性： （忽略泄漏及摩擦）
A. 活塞上力的平衡方程： p 1 A 1 p 2 A 2 F 0A 2 F B. 活塞运动的流量方程： q1 A1v1 C. 泵 输 出 流 量 方 程： q pq 1q yq Tq y D. 节流阀小孔流量方程： qT C d A T (qT)m E. 节 流 阀 前 后 压 差： pT pp p1
思考: 哪些中位
机能能实现卸荷 ?
卸荷回路之二
二位二通阀的 卸荷回路
基本回路 压力控制回路 卸荷回路
卸荷回路之三
外控顺序阀的 卸荷回路 元件名称：1为大流量 泵、2为小流量泵、3 为顺序阀(作卸荷阀)、 7为溢流阀。 工作过程：在快速运 动时，系统压力较低， 阀3关闭，泵1输出的 油液经单向阀4与泵2 输出的油液共同向系 统供油；工作行程时， 系统压力升高，打开 卸荷阀3使大流量泵1 卸荷，由泵2向系统单 独供油。
基本回路 方向控制回路
一般换向回路
电液换向回路
特点：适于流量超过63L/min、对换向精度与平稳性有一定要求的液压系统。
基本回路 方向控制回路
一般换向回路
机动换向回路
特点：换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性较大的系统中。
基本回路 方向控制回路
一般换向回路
双向变量泵换向回路
特点：适用于压力较高、流量较大的场合。
作安全阀限压
基本回路 压力控制回路 调压回路
作远程调压阀用
基本回路 压力控制回路 调压回路
二级调压回路
– 应用：
两级调压回路
如图所示，在图示状态下， 当两位两通电磁换向阀断电时， 液压泵的工作压力由先导溢流阀 1调定为最高压力；当两位两通 电磁换向阀通电后，液压泵工作 压力由远程调压阀2（溢流阀） 调定为较低压力。（其中，远程 调压阀2的调整压力必须小于溢 流阀1的调整压力。）
基本回路 方向控制回路
往复运动回路
4.气缸往复运动回路
工作过程：手动换向阀（左）上位工作气压推动主阀（中）左位工 作，气缸右行，活塞杆压下行程阀（右），主阀换向，气缸退回。 手动阀动作一次，是想一次往复运动。
基本回路 方向控制回路
往复运动回路
7.2 压力控制回路 作用: 调定和稳定系统或某个支路的压力，保证执行机
液压缸压力不足时， 压力继电器复位使泵重新 工作。
保压时间取决于蓄能 器的容量，调节压力继电 器的通断调节区间即可调 节液压缸压力的最大值和 最小值。 基本回路 压力控制回路 保压和泄压回路
自动补油的 保压回路
基本回路 压力控制回路 保压和泄压回路
泄压回路
基本回路 压力控制回路 保压和泄压回路
7.2.6 平衡回路 作用：1.在执行机构不工作时，不致因受负载作用而使执行机构自行下落；
该回路中，溢流阀 的状态应是怎样的？ （常开）
Pp如何确定？ v如何确定？
【特点】
进油路节流调速回路
在执行元件的进油路上串接一个流量阀即构成进油路节流调速 回路 。
【工作特征】
1.使用定量泵供油（泵输出的流量为qp）
2.定量泵出口并联一个溢流阀，回路中泵的压力PP经溢流阀调定后
基本保持不变。（PP为溢流阀调定压力PY）
基本回路 压力控制回路 卸荷回路
7.2.3 减压回路 作用： 使系统中某一支路获得比主系统低的稳定压力。
u 夹紧回路（单级）
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P
3
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基本回路 压力控制回路 减压回路