运动物体仿真中的碰撞检测研究

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物体的碰撞检测进行了研究，对方向包围盒（ＯＢＢ）碰撞检测算法进行了设计，使ＶｅｇａＰｒｉｍｅ中的碰撞检测由单一的线段变成了完整的三维物体。试验结果表明，通过对比例参数的控制，能产生具有预警机制或碰撞容忍度的碰
第３２卷第５期
Ｖｏ１．３２，Ｎｏ．５
西华大学学报（自然科学版）
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ・ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ
２０１３年９月
Ｓｅｐ．２０１３
・
计算机软件理论、技术与应用・
运动物体仿真中的碰撞检测研究
王孝平，董秀成
（西华大学电气信息学院，四川成都６１００３９）
摘
要：针对运动物体仿真中碰撞检测的实际需要，对运动物体与地面的碰撞检测和运动物体与地面上其他
ＴｈｅＳｏｌｕｔｉｏｎｔｏＣｏｌｌｉｓｉｏｎＤｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆＭｏｖｉｎｇＯｂｊｅｃｔＳｉｍｕｌａｔｉｏｎ
ＷＡＮＧＸｉａｏ — ｐｉｎｇ，ＤＯＮＧＸｉｕ — ｃｈｅｎｇ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＸｉｈｕａＵｎｉｖｅｍｉ￣，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００３９Ｃｈｉｎａ）
撞检测包围盒。
关键词：碰撞检测；方向包围盒；预警检测；碰撞容忍度
中图分类号：ＴＰ３９１．９文献标志码：Ａ文章编号：１６７３—１５９Ｘ（２０１３）０５— ００１５— ０３ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３—１５９Ｘ．２０１３．０５．００４
பைடு நூலகம்
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅａｕｔｈｏｒｓｓｔｕｄｉｅｄｔｈｅｃｏｌｌｉｓｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎａｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔａｎｄｔｈｅｇｒｏｕｎｄ，ａｓｗｅｌｌａｓａｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔａｎｄｔｈｅ
ｂｅａｔｔａｉｎｅｄ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏｌｌｉｓｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｏｒｉｅｎｔｅｄｂｏｕｎｄｉｎｇｂｏｘ；ｅａｒｌｙｗａｎｉｒｎｇｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｃｏｌｌｉｓｉｏｎｔｏｌｅｒａｎｃｅ