半自动钻床详解

半自动钻床课程设计(论文) 设计（论文）题目半自动钻床

学院名称核技术与自动化工程学院

专业名称机械设计6班

学生姓名张迪

学生学号3201406120614

任课教师胡波

设计（论文）成绩

教务处制

2016年12月27日

填写说明

1、专业名称填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明；

2、格式要求：格式要求：

①用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。

②打印排版：正文用宋体小四号，1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下2.54cm，

左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）；页码用小五号字底端居中。

③具体要求：

题目（二号黑体居中）；

摘要(“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4号宋体)；

关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，小4号黑体)；

正文部分采用三级标题；

第1章××(小二号黑体居中，段前0.5行)

1.1 ×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行）

1.1.1小四号黑体（段前、段后0.5行）

参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献用五号宋体，参照《参考文献著录规则（GB/T 7714－2005）》。

目录

一.设计题目 (1)

二.设计任务 (1)

三.设计提示 (2)

四.运动方案的选择与比较 (2)

1.减速机构 (2)

2.进刀机构 (4)

3.送料机构 (5)

4.定位系统 (6)

五.机构运动总体方案图（机构运动简图） (8)

六.工作循环图 (9)

七.执行机构设计过程及尺寸计算 (10)

1.送料机构分析 (10)

2.凸轮摆杆机构的设计 (11)

3.凸轮推杆机构的设计 (12)

4.行星轮系的计算 (13)

（1）用定轴轮系传动 (13)

（2）用行星轮系传动 (13)

八.凸轮设计分段图轮廓图和设计结果 (14)

一.定位凸轮 (14)

二.进刀凸轮 (16)

九.机构的选型 (18)

一.变速机构的选型 (18)

二.送料机构的选型 (19)

三.定位机构的选型 (21)

四.进刀机构的选型 (22)

参考文献 (24)

半自动钻床

一.设计题目

设计加工图1所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。

图1 加工工件

半自动钻床设计数据参看表3。

表3 半自动钻床凸轮设计数据

二.设计任务

1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。

2.设计传动系统并确定其传动比分配。

3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图。

4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。

5.设计计算其他机构。

6.编写设计计算说明书。

7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工，半自动钻床的计算机演示验证等。

三.设计提示

1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。

2. 除动力头升降机构外，还需设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见表4。

3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。

表4 机构运动循环要求

四.运动方案的选择与比较

1.减速机构

由于电动机的转速是1500r/min，而设计要求的主轴转速为2r/min，利用行星轮进行大比例的降速，然后用圆锥齿轮实现方向的转换。

图4-1

对比机构

对比机构：定轴轮系传动；传动比=n输入/n输出=750 传动比很大，

要用多级传动。如图4-2.

图4-2

2.进刀机构

采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性。

图4-3

对比机构

为了达到输出间歇运动同时能够做到循环往复运动，采用凸轮机构和扇形齿与齿条配合，中间采用连杆带动。先把回转运动动力转化为扇形齿的往复摆动，在通过齿轮传递给齿条，增加一个齿轮的目的是为了使传动更加的平稳可靠。

图4-4

3.送料机构

采用一个六杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计的钻床在空间上传动轴之

间的距离有点大，故一般四杆机构很难实现这种远距离的运动。再加上用四

杆机构在本设计中在尺寸上很小。所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行

因此优先选用了如下图的六杆机构来实现。由于本设计送料时不要求在传动

过程中有间歇，所以不需要使用凸轮机构。如图4-5。

图4-5

对比机构

B2采用凸轮与四杆机构的组合结构实现既有快慢变化的运动又有休止的间歇运动。

图4-6

4.定位系统

定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要有间歇，所以就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮的基圆半径，那么凸轮机构的结构就会很大，也不求实际，所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足我们的实际要求了。