西门子S7-200PLC实验报告

黑龙江科技大学

实验报告

所属课程名称

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姓名

成绩

电机正转时反转按钮SB2是不起做用的；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的；当按下停止按钮SB3时电机正反转运行停止工作。

2. 西门子S7-200 PLC对电机星形-三角形启动的控制。

启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，同时Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，1S后Q0.3线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；6S后Q0.3的线圈失电，0.5S后Q0.2线圈得电，电动机转为三角形运行方式，按下停止按钮SB3电机停止运行。

二、系统输入输出分配表

电机控制输入输出接口接线端子如表2所示。

表2 I/O口的接线表

输入接口输出接口

PLC端面板接口注释PLC

端

面板接口注释

I0.0 SB1 停止电机M1 Q0.0 KM1 控制电机M1 I0.1 SB2 启动电机M1 Q0.1 KM3 控制电机M2 I0.2 SB3 停止电机M2 Q0.2 KMY M2三角形连接I0.3 SB4 启动电机M2

I0.4 FR1 电机M1过载保护

I0.5 FR2 电机M2过载保护

实验3：

一、控制要求

启动机器后，将工件由A工作台搬往B工作台，运动形式为垂直/水平移动的机械手设备动作示意图。上升/下降和左行/右行的执行机构采用双线圈的两位电磁阀推动气缸来完成。当某一线圈失电，机械所处位置一直保持到相反动作的线圈得电为止。夹紧/放松用单线圈两位电磁阀推动气缸完成，线圈得电夹紧，线圈失电则放松。第一步是下降。第二步是抓紧工件。第三步上升。第四步是右移。第五步是再次下降。第六步是放松工件。第七步是再次上升。第八步是左移。第八步结束。

将触摸屏接入系统中，将计算机和触摸屏按照步骤设置完成以后，通过Wincc flexible 2007和PC/PPI电缆和网线将触摸屏smart700和电脑相连接并通过触摸屏能够更加简单明了的控制机械手的运转，使机械手更好的完成我们需要它为我们完成的任务。