高精度石英挠性加速度计闭环系统的设计与分析
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摘要 ：探 讨 了石 英挠 性加速 度 计 的分 辨 率 影 响 因素 ， 出 了一 种对 现 有 石 英 挠 性加 速 度 计 的 改 提 进 设计 ． 据重 力梯 度 测量 对加 速度 计分 辨 率 的要 求 ， 导 出摆 片 的 固有 频 率 ， 后使 用 有 限 元 根 推 然 方 法重 新设 计加 速度 计 的摆 片结 构 ． 外 ， 了降低加 速度 计 的机 械 热噪声 ， 表 头抽 真 空 ， 另 为 对 通过
ｄ ｉ１ ． ９ ９ ｊ ｉ ｎ １ ０ ０ ０ ．０ ０ ０ ． １ ｏ ：０ ３ ６ ／ ．ｓ ． ０ １— ５ ５ ２ １ ． ２ ０ ８ ｓ
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口
同
精 度石 英 挠 性 加 速 度 计 闭环 系统 的设 计 与 分析
刘 润 蔡体 菁 丁 昊 ，
（ 东南 大学 微惯 性仪表与先进导航技术 教育部重点实验室 ， 南京 ２０ ９ ） １０ ６ （ 东南 大学仪器科学与工程学 院 ， 南京 ２０ ９ ） １０ ６ （ 京航空航天大学工程训 练中心 ， 南 南京 ２ ０ １ ） １０ ６
第４ ０卷 第 ２期 ２１ ０ ０年 ３月
东 南 大 学 学 报 （自然科学版 ）
Ｊ ＲＮ ＯＵ Ｈ ＡＳ ＮＩ Ｅ ＳＴ （ ｔｒｌ ｃｅｃ ｄｔ ｎ ＯＵ ＡＬＯＦＳ Ｔ Ｅ Ｔ Ｕ Ｖ Ｒ ＩＹ Ｎａ ａ Ｓ ｉｎｅＥ ｉｏ ） ｕ ｉ
Ｖｏ ． ０ Ｎｏ． １４ ２ Ｍ ａ．２ ０ ｒ ０１
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加入 比例一 分 环 节对加 速度 计 的控 制 回路进 行 阻尼 补 偿 ． 算 出系 统 的 开环 传 递 函数 ， 微 计 并对 其
进行 动 态性 能仿 真分 析． 分析 结果 表 明： 速度 计 系统 通过 在 系统 前 向通道 添加 比例 微 分环 节 能 加 够 补偿 系统 的 阻尼 ， 除加速 度 计在 固有 频 率处 的振荡 ， 加速 度 计 闭环后 处 于临界 阻尼状 态并 消 使 保 持 系统 的稳定 性． 改进 后加速度 计 的系统带宽 为 ５５Ｈ ， １ ｚ 响应 时间为 ３７ｍｓ分辨 率达 到 １ １ ． ， ０Ｉｇ， 。 能够 满足 高精 度 测 量的 需要．
关 键 词Fra Baidu bibliotek：石 英挠 性加 速度 计 ； 辨率 ； 分 重力 梯度
中图分 类号 ： １ ； ６ ６ １ Ｖ４ １ Ｕ ６ ． 文献 标 志码 ： Ａ 文章编 号 ： ０ １— ５ ５ ２ １ ） ２ ３ １０ １ ０ ０ ０ （ ０ ０ ０ － １ －５ ０
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第４ ０卷 第 ２期 ２１ ０ ０年 ３月
东 南 大 学 学 报 （自然科学版 ）
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关 键 词Fra Baidu bibliotek：石 英挠 性加 速度 计 ； 辨率 ； 分 重力 梯度
中图分 类号 ： １ ； ６ ６ １ Ｖ４ １ Ｕ ６ ． 文献 标 志码 ： Ａ 文章编 号 ： ０ １— ５ ５ ２ １ ） ２ ３ １０ １ ０ ０ ０ （ ０ ０ ０ － １ －５ ０
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