ICCP重力匹配辅助导航算法研究及改进

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ＢＡＩＷｅｎ —ｐｉｎｇ．ＷＡＮＧＺｈｉ —ｇａｎｇ ’
（１．Ｔｈｅ９１５５０ｔｈＴｒｏｏｐｏｆＰＬＡ，ＤａｌｉａｎＬｉａｏｎｉｎｇ１１６０２３，Ｃｈｉｎａ；
２．海军工程大学兵器工程系，湖北武汉４３００３３）摘要：迭代最近等值线算法（ＩＣＣＰ）是一种重要的匹配辅助导航算法，ＩＣＣＰ虽稳定性高，却具有实时性差的缺陷。通过研究
与分析可知，采样结构是导致算法实时性差的关键因素，并且改变算法的采样结构可有效解决算法实时性差的问题。在改进ＩＣＣＰ的基础上，又通过 “ 二次迭代 ” 技术，将匹配位置用于更新测量和指示重力，并重新进行匹配解算，可进一步提高算法的匹配精度。仿真结果表明，以上工作对算法实时性和精度的改进是有效的。
２．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＮａｖｉｇａｔｉｏｎ，ＮａｖａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ，ＷｕｈａｎＨｕｂｅｉ４３００３３，Ｃｈｉｎａ）
ＫＥＹＷＯＲＤＳ：Ｉｎｔｅｒｖｌａｃｌｏｓｅｓｔｃｏｎｔｏｕｒｐｏｉｎｔ（ＩＣＣＰ）ａｌｇｏｉｒｔｈｍ；Ｇｒａｖｉｔｙａｉｄｅｄｉｎｅｒｔｉｌａｎａｖｉｇａｔｉｏｎ；Ｍａｔｃｈｉｎｇ；Ｋｌａｍａｎｉｆｌｔｅｒ
ＡＢＳＴＲＡＣＴ：Ｔｈｅｉｎｔｅｒｖｌａｃｌｏｓｅｓｔｃｏｎｔｏｕｒｐｏｉｎｔｓａｌｇｏｉｔｒｈｍｉｓａｎｉｍｐｏｔａｒｎｔｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｌｇｏｉｔｒｈｍｆｏｒｍａｔｃｈｉｎｇ．Ａ１一
第３Ｏ卷第６期
文章编号：１００６—９３４８（２０１３）０６— ００１５— ０５
计
Biblioteka Baidu
算
机
仿
真
２０１３年６月
ＩＣＣＰ重力匹配辅助导航算法研究及改进
白文平，王志刚
（１．中国人民解放军９１５５０部队，辽宁大连１１６０２３；
关键词：迭代最近等值线算法；重力匹配辅助惯性导航；匹配；卡尔曼滤波
中图分类号：ＴＪＯ１文献标识码：Ｂ
ＲｅｓｅａｒｃｈｉｎｇａｎｄＩｍｐｒｏｖｉｎｇｏｆＩＣＣＰＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＧｒａｖｉｔｙＡｉｄｅｄＩｎｅｒｔｉａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎ
ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｓｏｆＩＣＣＰｍａｔｃｈｉｎｇｌｇａｏｒｉｔｈｍａｒｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅ．