继电接触器控制系统例题
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动作过程
小车位于B处：
SBF
KMR
KMF KTb
STa KMF KTa
按下SBF KMF线圈通电
STa
KMF
STb KMR
SBR
小车向A处运动。
到达A处时 撞下STa
KMR KTa
KTb
KMF线圈断电
STb
KTa线圈通电 延时2minKMR线圈通电 小车向B处运动
到达B处时 撞下STb KMR线圈断电
KM2 KT
KT KM2
KM2
按下SB2
KM1通电
M1起动
KT通电 延时 KM2通电
KM2断电
（M2起动）
KT断电
实现M1起动后M2延时起动的顺序 控制，是否可以使用如下电路？
SB1
SB2
KT KM1
FR
按下SB2
KM1
KM2 KT
KM2
KM1通电
M1起动
KT通电 延时 KM2通电
KM2断电
（M2起动）
KM1 FR
M 3~
控制电路
KM2 + _U
SB1 SB2
KM1
FR KT
KT
KM1 KM1 KM2
制动： 按下SB1
KM1断电 延时 KT断电
KM2通电 （制动开始）
KM2断电 （制动结束）
控制电路综合举例
例6 运料小车的控制
B
逆程
电机
A
正程
设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：
1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。
STa
例1 主电路为电机的正反
A
转电路，分析此电路实现 的功能。
原位
后退
STb
终点
前进
SB1
SBF
KMR
FR
STb
KMF
KMF SBR
KMF
STa
KMR
KMR STb
SB1
SBF
KMR
FR
STb
KMF
KMF SBR
KMF
STa
KMR
KMR STb
（1）A在原位时：起动后只能前进，不能后退。
A在原位，压下STa KMR线圈断电 按下SBF KMF线圈通电，并自锁 带动A前进
KM1
KT KM2
起动： 按下SB1
KM2
KM1线圈通电并自锁
延长一段
KT线圈通电 时间 （照明灯亮）
KM2线圈通电并自锁 （电机起动）
AHale Waihona Puke BaiduBC
S
Q
FU KM1
KM2 FR
M 3~
控制电路
SB2 SB1
KM1
FR KT
KM1
KT
停车： 按下SB2
KM2
KM2
KM1线圈断电 KT线圈断电 KM2线圈断电 （照明灯灭） （电机停车）
电机不能反转 电机正转
SB1
SBF
KMR
FR
STb
KMF
KMF SBR
KMF
STa
KMR
KMR
STb
（2）A前进到终点时：立即后退，退回到原位自动停。
A到达终点，压下STb
常闭触点断开 常开触点闭合
电机反转 带动A后退 A后退到原位 KMR线圈断电 电机停转 A停在原位
KMF线圈断电 KMR线圈通电
KT断电
不可以！
继电器、接 触器的线圈 有各自的额 定值， 线圈不能串 联。
例5 电动机能耗制动的控制电路
A BC
控制电路
Q FU
KM1 FR
M 3~
KM2 + _U
SB1 SB2
KM1
FR KT
KT
KM1 KM1 KM2
起动： 按下SB2
KM1通电 KT通电
KM2断电 （电机起动）
A BC Q FU
KM2通电 KM3断电
Y 转换
KM1通电
运行
例4 两台电机的顺序控制。
要求：
ABC
M1起动后，M2 延时自行起动。
实现：
用时间继电器 实现延时。
Q
FU KM1 FR1
FU KM2 FR2
主电路：
M1
M2
3~
3~
KM1有电，M1转动， KM2有电，M2转动
控制电路
SB1
SB2
FR KM1
KM1
A在运行途中若受阻，电机出现过载或堵转现象，其电流 很大，会使主电路中的热元件FR发热，控制电路中的常 闭辅助触点FR断开，使接触器线圈断电，电机停车。
时间控制
控制电路
例2 控制要求：照明灯先亮； SB2 SB1
电动机延时自行起动。
KM1
FR KT
A BC
S
Q
FU KM1
KM2 FR
M 3~
控制过程：
压下STa
SB1
SBF
KMR
FR
STb
KMF
KMF SBR
KMF
STa
KMR
KMR
STb
（3）A在途中时：可停车；再起动时，既可前进也可后退。
A在途中，按下SB1 A停在途中。
线圈都断电
电机停车
再起动时，因A在途中： STa和STb均不受压； 按下SBF A前进 按下SBR A后退
SB1
SBF
KMR
FR
STb
KMF
KMF SBR
KMF
STa
KMR
KMR STb
（4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。
A在运行途中，如果停电 线圈要断电 各触点恢复 常态 再通电时，A不会自行运动。
SB1
SBF
KMR
FR
STb
KMF
KMF SBR
KMF
过载保护
STa
KMR
KMR STb
（5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
KA
FR
SB2
KMR
STa
SBF
KA
KMF KTb
KMF KTa
STa SBR
KMF
STb KMR
KMR KTa STb
KTb
K机M接3成闭合Y ，形电； KM2闭合，电 机接成 形。
KM2-
AB C X YZ
电机 绕组
KM3 -Y
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2
KT
KM1
FR
KM1 KT
KM3
控制过程：
KT
KM2 KM1
KM3
KM2
KM2
按下SB2
KM1通电并自锁
KT通电
KM3通电 KM2断电
延时
Y起动
KM1断电
例3 鼠笼式异步电动机的Y－起动控制。
要求： 按下起动按钮后，定子绕组自动连
接成Y形与三相电源相连—Y起动；
延时
经过一段时间后（转速接近额定转 速，起动完成），定子绕组自动改
接成形与三相电源相连—运行。
实现： 用时间继电器实现延时。
主电路
AY
X Z
C
Y B
ZA
C
X
YB
Q FU
KM1 FR
小车向A处运动
KTb线圈通电 延时2minKMF通电
FR
SB1
SBF
KMR
STa KMF
KMF KTb
STa SBR
KMF
KTa STb KMR
KMR KTa
KTb
STb
该电路的特点：实现小车的往复运动，在两端点停车2分钟。 该电路的缺点：小车在两端点不能停车。
加中间继电器（KA）实现
SB1
任意位置停车的要求
2. 有过载和短路保护。
3. 小车可停在任意位置。
控制电路
FR
SB1
SBF
KMR
STa KMF
KMF
主电路
KTb
KTa
AB C Q
STa
KMF
STb KMR
SBR
FU
KMR
KTa
KTb
KMF
KMR
STb
FR
STa 、STb 为A、B 两端的行程开关
M
KTa 、KTb 为 两个时间继电器
3~
FR
SB1
小车位于B处：
SBF
KMR
KMF KTb
STa KMF KTa
按下SBF KMF线圈通电
STa
KMF
STb KMR
SBR
小车向A处运动。
到达A处时 撞下STa
KMR KTa
KTb
KMF线圈断电
STb
KTa线圈通电 延时2minKMR线圈通电 小车向B处运动
到达B处时 撞下STb KMR线圈断电
KM2 KT
KT KM2
KM2
按下SB2
KM1通电
M1起动
KT通电 延时 KM2通电
KM2断电
（M2起动）
KT断电
实现M1起动后M2延时起动的顺序 控制，是否可以使用如下电路？
SB1
SB2
KT KM1
FR
按下SB2
KM1
KM2 KT
KM2
KM1通电
M1起动
KT通电 延时 KM2通电
KM2断电
（M2起动）
KM1 FR
M 3~
控制电路
KM2 + _U
SB1 SB2
KM1
FR KT
KT
KM1 KM1 KM2
制动： 按下SB1
KM1断电 延时 KT断电
KM2通电 （制动开始）
KM2断电 （制动结束）
控制电路综合举例
例6 运料小车的控制
B
逆程
电机
A
正程
设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：
1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。
STa
例1 主电路为电机的正反
A
转电路，分析此电路实现 的功能。
原位
后退
STb
终点
前进
SB1
SBF
KMR
FR
STb
KMF
KMF SBR
KMF
STa
KMR
KMR STb
SB1
SBF
KMR
FR
STb
KMF
KMF SBR
KMF
STa
KMR
KMR STb
（1）A在原位时：起动后只能前进，不能后退。
A在原位，压下STa KMR线圈断电 按下SBF KMF线圈通电，并自锁 带动A前进
KM1
KT KM2
起动： 按下SB1
KM2
KM1线圈通电并自锁
延长一段
KT线圈通电 时间 （照明灯亮）
KM2线圈通电并自锁 （电机起动）
AHale Waihona Puke BaiduBC
S
Q
FU KM1
KM2 FR
M 3~
控制电路
SB2 SB1
KM1
FR KT
KM1
KT
停车： 按下SB2
KM2
KM2
KM1线圈断电 KT线圈断电 KM2线圈断电 （照明灯灭） （电机停车）
电机不能反转 电机正转
SB1
SBF
KMR
FR
STb
KMF
KMF SBR
KMF
STa
KMR
KMR
STb
（2）A前进到终点时：立即后退，退回到原位自动停。
A到达终点，压下STb
常闭触点断开 常开触点闭合
电机反转 带动A后退 A后退到原位 KMR线圈断电 电机停转 A停在原位
KMF线圈断电 KMR线圈通电
KT断电
不可以！
继电器、接 触器的线圈 有各自的额 定值， 线圈不能串 联。
例5 电动机能耗制动的控制电路
A BC
控制电路
Q FU
KM1 FR
M 3~
KM2 + _U
SB1 SB2
KM1
FR KT
KT
KM1 KM1 KM2
起动： 按下SB2
KM1通电 KT通电
KM2断电 （电机起动）
A BC Q FU
KM2通电 KM3断电
Y 转换
KM1通电
运行
例4 两台电机的顺序控制。
要求：
ABC
M1起动后，M2 延时自行起动。
实现：
用时间继电器 实现延时。
Q
FU KM1 FR1
FU KM2 FR2
主电路：
M1
M2
3~
3~
KM1有电，M1转动， KM2有电，M2转动
控制电路
SB1
SB2
FR KM1
KM1
A在运行途中若受阻，电机出现过载或堵转现象，其电流 很大，会使主电路中的热元件FR发热，控制电路中的常 闭辅助触点FR断开，使接触器线圈断电，电机停车。
时间控制
控制电路
例2 控制要求：照明灯先亮； SB2 SB1
电动机延时自行起动。
KM1
FR KT
A BC
S
Q
FU KM1
KM2 FR
M 3~
控制过程：
压下STa
SB1
SBF
KMR
FR
STb
KMF
KMF SBR
KMF
STa
KMR
KMR
STb
（3）A在途中时：可停车；再起动时，既可前进也可后退。
A在途中，按下SB1 A停在途中。
线圈都断电
电机停车
再起动时，因A在途中： STa和STb均不受压； 按下SBF A前进 按下SBR A后退
SB1
SBF
KMR
FR
STb
KMF
KMF SBR
KMF
STa
KMR
KMR STb
（4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。
A在运行途中，如果停电 线圈要断电 各触点恢复 常态 再通电时，A不会自行运动。
SB1
SBF
KMR
FR
STb
KMF
KMF SBR
KMF
过载保护
STa
KMR
KMR STb
（5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
KA
FR
SB2
KMR
STa
SBF
KA
KMF KTb
KMF KTa
STa SBR
KMF
STb KMR
KMR KTa STb
KTb
K机M接3成闭合Y ，形电； KM2闭合，电 机接成 形。
KM2-
AB C X YZ
电机 绕组
KM3 -Y
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2
KT
KM1
FR
KM1 KT
KM3
控制过程：
KT
KM2 KM1
KM3
KM2
KM2
按下SB2
KM1通电并自锁
KT通电
KM3通电 KM2断电
延时
Y起动
KM1断电
例3 鼠笼式异步电动机的Y－起动控制。
要求： 按下起动按钮后，定子绕组自动连
接成Y形与三相电源相连—Y起动；
延时
经过一段时间后（转速接近额定转 速，起动完成），定子绕组自动改
接成形与三相电源相连—运行。
实现： 用时间继电器实现延时。
主电路
AY
X Z
C
Y B
ZA
C
X
YB
Q FU
KM1 FR
小车向A处运动
KTb线圈通电 延时2minKMF通电
FR
SB1
SBF
KMR
STa KMF
KMF KTb
STa SBR
KMF
KTa STb KMR
KMR KTa
KTb
STb
该电路的特点：实现小车的往复运动，在两端点停车2分钟。 该电路的缺点：小车在两端点不能停车。
加中间继电器（KA）实现
SB1
任意位置停车的要求
2. 有过载和短路保护。
3. 小车可停在任意位置。
控制电路
FR
SB1
SBF
KMR
STa KMF
KMF
主电路
KTb
KTa
AB C Q
STa
KMF
STb KMR
SBR
FU
KMR
KTa
KTb
KMF
KMR
STb
FR
STa 、STb 为A、B 两端的行程开关
M
KTa 、KTb 为 两个时间继电器
3~
FR
SB1