变频器基本特性及检验维修
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60℃。 标准配置中文图形面板：操作方便、显示参数灵活、美观 电抗器和EMC问题：大于15kw的ATV71的标准配置有电抗器，
380VATV71标配EMC滤波器 超宽的工作电压范围： 380V的ATV71允许输入电压范围是380V－
15％～480V＋10％，且允许电压跌落50％。 制动单元：小于160KW的ATV71内置制动单元。 通讯协议：内置CanOpen、Modbus两种通讯协议，CanOpen 可以实现
ATV71它主要面向以下行业应用：
起重，提升, 物料输送, 包装行业, 过程控制设备, 人造板及木工机械, 高惯量的负载 电机控制方式 带传感器的矢量控制方式 (电流矢量型) 无传感器矢量控制方式 (电压矢量或电流矢量型) 压/频比方式 (可设置 2 或 5 个拐点) 转矩控制方式 开环同步电机 ENA 系统 (对于负载不平衡时的 能量返回系统) U/F二次方（Ufq)，节能(nLd)，用于ATV61
相对湿度 遵守 IEC 60068-2-3的规范 –5…95 %无结露或滴水,
最大运行海拨 –1000m：不降容 –1000m…3000m：每升高100 m，电流降容1%.
运行温度 –- 10°C…+ 50°C 不降容 –在降容使用的条件下可运行在+60°C
CS division –After Sales Services – Partner training
5
ATV61/71 变频器产品简介–基本功能1
标准 ATVБайду номын сангаас1 功能:
U, S型斜坡 个人需求设定 预置速度 (16 段) 求和给定 (减法, 乘法) +/- 速度 点动 给定切换 斜坡切换 2线/3线控制命令 快速停车, 自由停车 频率, 给定, 电流, 热状态, 最高速度达到 飞车启动 故障禁止 反向禁止 直流注入 ..
高速（1M/s）通讯。 PTC端子：ATV71标配独立的PTC电机过热保护端子。 标准多种应用宏：标配起重应用宏 完整的抱闸逻辑控制 Controller inside card：可称得上万能控制器，实现各种复杂要求的
功能。
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8
ATV61/71 LHP变频器实验室常规检查-1
阅读客户维修申请表，以准确的获取产品在客户现场所出现的失效现象 。
读产品名牌标签，获取产品的功率、S/N号，软件版本等信息，并与维修申请 表相确认。
静态测量方法：
A）变频器，使用数字万用表的二极管档按下图所示进行测。
~0,5 V
+ -
V
+
1.0-0L
ATV61/71 LHP 变频器维修指导
2007年11月
1
目录
ATV61/71 LHP 变频器产品简介 ATV61/71 变频器实验室常规检查 ATV61/71 LHP 变频器常见故障
CS division –After Sales Services – Partner training
2
ATV61/71 变频器产品简介–基本特性 1
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7
ATV61/71 变频器产品简介–使用环境
环境
抗震性 遵守IEC/EN 60068-2-6的规范 –从3 到13 Hz的峰峰值为1.5 mm, –从13 到 200 Hz为1gn
抗冲击性能 遵守IEC/EN 60068-2-27 和 IEC 61800-5-1的规范 –15gn持续11 ms
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6
ATV61/71 变频器产品简介–基本功能2
ATV71突出功能:
ENA 功能 (抽油泵) 转矩控制 制动逻辑 高速提升 基于传感器的位置控制 配置切换 PID 调节器 摆频 参数切换 输出接触器控制 输入接触器控制器 负荷分配 通过额外称重仪对负荷的测量 主-从 应急电源供给 热报警管理 标准功能 功能兼容表
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3
ATV61/71 变频器产品简介–基本特性 2
变频器保护 : 直接过热保护 (通过散热器上的传感器), 功率模块部分的过热保护 (通过IGBT的温度计算出来). 电机相间短路保护, 输入缺相保护, 输出相间及输出对地短路保护 DC母线过压保护.
CR PO PA/+
1.0-0L +V-+ ~0,4-0,5V
T1
T3
T5
L1
如果整流桥的上
L2
半桥是晶闸管， L3
万用表的示值应
该为无穷大
PB
U
V
W
TB
T4
T6
T2
PC/-
~0,5 V
-
+
V
+-
1.0-0L
1.0-0L
- V+
+
-
~0,4-0,5V
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ATV61/71 LHP变频器实验室常规检查-2
变频器通电，采用Power Suite通讯，保存机器相关信息，根据故障历史判断 可能的故障原因。
更换损坏备件，再次进行静态检测，无故障后通电。 不接电机运行，测量三相输出是否平衡，进行可控硅和IGBT（需接电机）自
测试。 带载运行，观察变频器显示输出电流电压是否与实际测量值一致。 测试控制端子功能是否正常。
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变频器安全性 : 主电源过压和欠压保护, 在3相进线型号中的电源缺相保护
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4
ATV61/71 变频器产品简介–基本特性 3
主要特性：
极强的过力矩能力：ATV71可达170％60s和220％2s。 极宽的工作环境温度范围：ATV71不降容允许温度为50℃，降容可达
380VATV71标配EMC滤波器 超宽的工作电压范围： 380V的ATV71允许输入电压范围是380V－
15％～480V＋10％，且允许电压跌落50％。 制动单元：小于160KW的ATV71内置制动单元。 通讯协议：内置CanOpen、Modbus两种通讯协议，CanOpen 可以实现
ATV71它主要面向以下行业应用：
起重，提升, 物料输送, 包装行业, 过程控制设备, 人造板及木工机械, 高惯量的负载 电机控制方式 带传感器的矢量控制方式 (电流矢量型) 无传感器矢量控制方式 (电压矢量或电流矢量型) 压/频比方式 (可设置 2 或 5 个拐点) 转矩控制方式 开环同步电机 ENA 系统 (对于负载不平衡时的 能量返回系统) U/F二次方（Ufq)，节能(nLd)，用于ATV61
相对湿度 遵守 IEC 60068-2-3的规范 –5…95 %无结露或滴水,
最大运行海拨 –1000m：不降容 –1000m…3000m：每升高100 m，电流降容1%.
运行温度 –- 10°C…+ 50°C 不降容 –在降容使用的条件下可运行在+60°C
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ATV61/71 变频器产品简介–基本功能1
标准 ATVБайду номын сангаас1 功能:
U, S型斜坡 个人需求设定 预置速度 (16 段) 求和给定 (减法, 乘法) +/- 速度 点动 给定切换 斜坡切换 2线/3线控制命令 快速停车, 自由停车 频率, 给定, 电流, 热状态, 最高速度达到 飞车启动 故障禁止 反向禁止 直流注入 ..
高速（1M/s）通讯。 PTC端子：ATV71标配独立的PTC电机过热保护端子。 标准多种应用宏：标配起重应用宏 完整的抱闸逻辑控制 Controller inside card：可称得上万能控制器，实现各种复杂要求的
功能。
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ATV61/71 LHP变频器实验室常规检查-1
阅读客户维修申请表，以准确的获取产品在客户现场所出现的失效现象 。
读产品名牌标签，获取产品的功率、S/N号，软件版本等信息，并与维修申请 表相确认。
静态测量方法：
A）变频器，使用数字万用表的二极管档按下图所示进行测。
~0,5 V
+ -
V
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ATV61/71 LHP 变频器维修指导
2007年11月
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目录
ATV61/71 LHP 变频器产品简介 ATV61/71 变频器实验室常规检查 ATV61/71 LHP 变频器常见故障
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ATV61/71 变频器产品简介–基本特性 1
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ATV61/71 变频器产品简介–使用环境
环境
抗震性 遵守IEC/EN 60068-2-6的规范 –从3 到13 Hz的峰峰值为1.5 mm, –从13 到 200 Hz为1gn
抗冲击性能 遵守IEC/EN 60068-2-27 和 IEC 61800-5-1的规范 –15gn持续11 ms
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ATV61/71 变频器产品简介–基本功能2
ATV71突出功能:
ENA 功能 (抽油泵) 转矩控制 制动逻辑 高速提升 基于传感器的位置控制 配置切换 PID 调节器 摆频 参数切换 输出接触器控制 输入接触器控制器 负荷分配 通过额外称重仪对负荷的测量 主-从 应急电源供给 热报警管理 标准功能 功能兼容表
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ATV61/71 变频器产品简介–基本特性 2
变频器保护 : 直接过热保护 (通过散热器上的传感器), 功率模块部分的过热保护 (通过IGBT的温度计算出来). 电机相间短路保护, 输入缺相保护, 输出相间及输出对地短路保护 DC母线过压保护.
CR PO PA/+
1.0-0L +V-+ ~0,4-0,5V
T1
T3
T5
L1
如果整流桥的上
L2
半桥是晶闸管， L3
万用表的示值应
该为无穷大
PB
U
V
W
TB
T4
T6
T2
PC/-
~0,5 V
-
+
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1.0-0L
1.0-0L
- V+
+
-
~0,4-0,5V
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ATV61/71 LHP变频器实验室常规检查-2
变频器通电，采用Power Suite通讯，保存机器相关信息，根据故障历史判断 可能的故障原因。
更换损坏备件，再次进行静态检测，无故障后通电。 不接电机运行，测量三相输出是否平衡，进行可控硅和IGBT（需接电机）自
测试。 带载运行，观察变频器显示输出电流电压是否与实际测量值一致。 测试控制端子功能是否正常。
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变频器安全性 : 主电源过压和欠压保护, 在3相进线型号中的电源缺相保护
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ATV61/71 变频器产品简介–基本特性 3
主要特性：
极强的过力矩能力：ATV71可达170％60s和220％2s。 极宽的工作环境温度范围：ATV71不降容允许温度为50℃，降容可达