动力总成悬置系统的解耦计算方法

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统作j阶主振动时,其最大动能为:
T ( j) max
=

j
}T
[
M
]{φ
j
}
ωj
2
2
假定系统的全部动能只分配于这六个广义坐标上。这样在第k个广义坐标 上分配到的动能为:
∑ Tk
=
ω
2 j
2
6
(φ j )k mkl (φ j )l
l =1
在第k个广义坐标上的能量分布为:
DIPkj
=
Tk T ( j)
roll
Rotation about vehicle x axis
Rotation about TRA
Ф5
pitch
Rotation about vehicle y axis Rotation about axis defined as
Y axis projection of engine y
axis onto the 2D subspace
qTRA = [I ]−1{T}
TRA的方向为惯量2矩阵的逆乘曲轴的方向向量。
三、扭矩轴及弹性轴理论
TRA(Torque Roll Axis)对悬置系统的布置非常重要 在悬置布置时要参考TRA,对发动机横置和纵置的悬置系统都至关
重要,通过TRA确定悬置的位置和角度。 悬置的布置位置比刚度重要。
三、扭矩轴及弹性轴理论
俯仰 8‐18
侧倾 8‐12 (engin e)
橫摆 8‐17
7‐9 避开半阶,tip‐ in
五、悬置系统的模态匹配原则
合理的分配固有振动频率
悬置系统的各阶固有频率分布在5—20Hz; 各阶固有频率不要重合;
垂向避开人体最敏感的频率4~7Hz;
绕曲轴转动的频率小于怠速率的1/1.5。
振幅(± 1.0 mm) 动力总成刚体模态配置
orthogonal to above four axis
Ф6
yaw
Rotation about vehicle zaxis
Rotation about axis defined the
1D subspace orthogonal to
above five axis
四、基于TRA坐标系的解耦计算方法
模态
频率范 % 解耦率 围
区间
上下
8-11
>90%
1Hz与其它
频率
侧向
7-15
>70%
前后
5-13
>85%
俯仰
7-12
(Engine Roll)
>85%
1Hz与其它 频率
纵倾
8-18
(Engine pitch)
>85%
横摆
8-17
>70%
目录
1
悬置系统分析模型
2
扭矩轴及弹性轴理论
3
能量解耦法
4
基于TRA坐标系的解耦计算方法
Ф2
lateral Translation along vehicle y axis Translation along vehicle y axis
Ф3
bounce Translation along vehicle z axis Translation along vehicle z axis
Ф4
目录
1
悬置系统分析模型
2
扭矩轴及弹性轴理论
3
能量解耦法
4
基于TRA坐标系的解耦计算方法
5
悬置系统的模态匹配原则
6
悬置系统的稳健性分析
五、悬置系统的模态匹配原则
定义TRA坐标系中的能量解耦法如下:
方向 垂直
频率要 其它 求(GM)
9‐11
8.5‐11
高于悬架跳动
侧向 7‐15 前后 7‐13
12‐18 High For handling
5
悬置系统的模态匹配原则
6
悬置系统的稳健性分析
六、悬置系统的稳健性
悬置系统稳健性分析 悬置的刚度存在偏差,通常±15%的变差,较好的情况下±10%左右; 位置存在变差,悬置的弹性中心的选取也存在偏差; 安装角度变差等; 计算过程中只保证了中值最优,稳健性没有考虑; 上述变动导致了悬置系统的解耦性存在较大变差;
Y刚度(N/mm 115.7 126.4 10
Z刚度(N/mm 295 298.1 10
30
悬置系统的分析方法概述
左悬置刚度
后悬置刚度
右悬置刚度
31
• 例子
悬置系统的分析方法概述
32
•Байду номын сангаас
TRA与ERA重合,此时悬置系统稳健性很好。
悬置系统的分析方法概述
悬置系统稳健性分析 悬置刚度变差; 悬置位置与安装角度变差;
28
举例:
悬置系统的分析方法概述
动力总成
右悬置
左悬置
后悬置
29
举例:
悬置 左悬置 右悬置 后悬置
悬置系统的分析方法概述
X刚度(N/mm) 269.6 173.2 224.1
Ф6 yaw
Rotation about axis defined the 1D subspace orthogonal to above five axis
四、基于TRA坐标系的解耦计算方法
定义TRA坐标系中的能量解耦法如下:

Ψ = ΦT M Φ E = 100Ψ • Ψ
该计算方法要比能量解耦法科学
悬置位置对解耦的影响 悬置刚度对解耦的影响
六、悬置系统的稳健性
悬置系统稳健性分析 悬置刚度,位置、角度等服从正态分布; 例如:σ正态分布,变量的变化区间为[a,b],样本的正态分布的均值为
(a+b)/2,方差σ为(b‐a)/2,样本落在区间[a,b]内的概率为68.27%。 3σ正态分布:变量的变化区间为[a,b],样本的正态分布的均值为 (a+b)/2,方差σ为(b‐a)/6,样本落在区间的概率为99.73%
xi
⎥ ⎥
⎢⎣0 0 1 yi − xi 0 ⎥⎦
⎡kui

[ki
]
=
⎢ ⎢
k vi
⎥ ⎥
⎢⎣
kwi ⎥⎦
一、悬置系统分析模型
固有频率求解
[M ]{Q&&} + [C]{Q&} + [K ]{Q} = {F (t)}
固有频率: det([K ]− ω 2 [M ]) = 0
( ) 振型向量:[K
]−
6
悬置系统的稳健性分析
四、基于TRA坐标系的解耦计算方法
定义TRA坐标系,且TRA坐标系的每个方向都是系统的模态向量
No
Name Vehicle Axis System
Torque Roll axis system
Ф1
For/aft Translation along vehicle x axis Translation along vehicle x axis
[M ]{Q&&} + [C]{Q&} + [K ]{Q} = {F (t)}
一、悬置系统分析模型
质量矩阵
[M ]{Q&&} + [C]{Q&} + [K ]{Q} = {F (t)}
注:动力总成的转动惯量相对于质心位置
一、悬置系统分析模型
刚度矩阵
[M ]{Q&&} + [C]{Q&} + [K ]{Q} = {F (t)}
的扭矩最小,发动机的扭矩输出是绕着曲轴的,这是会出现什么现象? 发动机处于高速运行时,发动机的动态激励很大,悬置的位移很小,
悬置的约束力也很小,这是发动机近似绕着TRA振动。 动力总成悬置系统高频下绕TRA振动。 TRA通过质心!
三、扭矩轴及弹性轴理论
TRA(Torque Roll Axis) 计算方法如下:
n
∑ [K] = [Ei ]T [Tvi ]T [ki ][Tvi ][Ei ]
i =1
⎡cosα ui
[Tvi
]
=
⎢ ⎢
cosα
vi
⎢⎣cosα wi
cos βui cos βvi cos β wi
cosγ ui ⎤
cos
γ
vi
⎥ ⎥
cosγ wi ⎥⎦
⎡1 0 0 0 zi − yi ⎤
[Ei ] = ⎢⎢0 1 0 − zi 0
max
×100%
二、能量解耦法
能量解耦法存在的问题
我们希望动力总成悬置系统在整车坐标系下是完全解耦的,即沿三个移 动和三个转动自由度的能量是100%。但这种情况下是否有理论解?
如果上面有解,那么振型矩阵须满足
[φr ]T [M ][φr ] = [E]
如果质量真不是对角阵上式 是不成立的。
所以在上式计算中存在问题 有时能量会出现很小的负值。
同一跟轴振动。 通过两根轴线可以很容易解耦。
如果两者不重合悬置系统耦合。
三、扭矩轴及弹性轴理论
ERA(Elastic Roll Axis)与ERA关系 当悬置系统解耦时,TRA与ERA重合。
目录
1
悬置系统分析模型
2
扭矩轴及弹性轴理论
3
能量解耦法
4
基于TRA坐标系的解耦计算方法
5
悬置系统的模态匹配原则
Ф4 roll Ф5 pitch
Rotation about TRA
Rotation about axis defined as Y axis projection of engine y axis onto the 2D subspace orthogonal to above four axis
ERA(Elastic Roll Axis) ERA动力总成悬置系统在扭矩作用下动力总成的旋转中心。在ERA上
动力总成的位移为零。 动力总成悬置系统低频下近似绕TRA振动。 ERA与动力总成的惯性数据无关。 ERA由悬置刚度和位置决定。 ERA不一定通过动力总成质心。
三、扭矩轴及弹性轴理论
ERA(Elastic Roll Axis)与ERA关系 ERA与TRA重合有如下特点; 悬置系统解耦。 降低悬置高频力的传递 整个频率范围内悬置系统都绕
动力总成悬置系统解耦计算方 法及模态匹配原则
京博锐志专题培训(三)
目录
1
悬置系统分析模型
2
扭矩轴及弹性轴理论
3
能量解耦法
4
基于TRA坐标系的解耦计算方法
5
悬置系统的模态匹配原则
6
悬置系统的稳健性分析
一、悬置系统分析模型
悬置分析模型 动力总成简化为刚体,车身作为地面对待; 悬置简化为具有三向刚度的弹簧; 将动力总成悬置系统模拟为六自由度刚体系统;
定义TRA坐标系,且TRA坐标系的每个方向都是系统的模态向量
No Name Torque Roll axis system
Ф1 For/aft Translation along vehicle x axis
Ф2 lateral Translation along vehicle y axis
Ф3 bounce Translation along vehicle z axis
ω
2 r
[M
]
{φr
}
=
{0},
r
=
1,L,6
目录
1
悬置系统分析模型
2
扭矩轴及弹性轴理论
3
能量解耦法
4
基于TRA坐标系的解耦计算方法
5
悬置系统的模态匹配原则
6
悬置系统的稳健性分析
二、能量解耦法
空间弹性支撑的刚体仅沿某一自由度振动而和其它自由度解耦时,
其振动能量只集中于该自由度上。现刚体多自由度振动耦合,当悬置系
二、能量解耦法
能量解耦法存在的问题 通过能量解耦法能够计算出悬置系统的耦合状态。
计算得到的能量矩阵的例子:
目录
1
悬置系统分析模型
2
扭矩轴及弹性轴理论
3
能量解耦法
4
基于TRA坐标系的解耦计算方法
5
悬置系统的模态匹配原则
6
悬置系统的稳健性分析
三、扭矩轴及弹性轴理论
TRA(Torque Roll Axis) 发动机的曲轴和主惯性轴线不重合。发动机绕主惯性轴旋转时需要
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