GPS与DTMB组合定位系统的改进选星算法研究
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【 A b s t r a c t 】 D u e t o o v e r c o m e t h e d e f e c t o f l o c a t i o n f a i l u r e c a u s e d b y l a c k o f G P S s a t e l l i t e s i n d e n s e u r b a n a r e a s a n d i n d o o r e n v i r o n m e n t s , t h e i n t e g r a t e d
ra g t e d n a v i g a t i o n.S i mu l a t i o n r e s u l t s i n d i c a t e t h a t c o mp a r e d t o t r a di t i o n l a mi n i mu m GDOP me t h o d,t h e i mp r o v e d s a t e l l i t e s e l e c t i o n lg a o r i t h m h a s t h e a d — v a n t a g e s o f l o we r c o mp u t a t i o n l o a d,l o we r c o mp u t a t i o n t i me . Al s o ,c o mp a r e a n d a n ly a z e t h e d e v i a t i o n b e t we e n t h e i mp r o v e d a l g o it r h m a n d t r a d i t i o n l a mi n i mu m GDOP me t h o d,i n t he c o mb i n a t i o n o f d i f f e r e n t s a t e l l i t e n u mb e r,a n d s i mu l a t i o n r e s u l t s i n d i c a t e t h a t t h e d e v i a t i o n i s l e s s t h a n 0. 1 p e r c e nt a g e i s
n a v i g a t i o n p o s i t i o n i n g me t ho d c o mb i n i n g GP S a n d DTMB i s p r e s e n t e d i n t h i s p a p e r .I n o r d e r t o r e s o l v e t h e c o n li f c t b e t we e n p o s i t i o n i n g a c c ur a c y a nd t h e c o mp u t a t i o n a l b u r d e n,a n i mp r o v e d we i g h t e d s a t e l l i t e s e l e c t i o n a l g o r i t h m i s p r o p o s e d,wh i c h i s b a s e d o n d e t e r mi n a n t i n c o mb i ni n g GPS a n d DTMB i n t e —
T I A N A n h o n g , F U C h e n g b i a o , Z H A N G S h u  ̄i
( D e p a r t m e n t o f C o m p u t e r S c i e n c e a n dE n g i n e e r i n g , Q u j i n gN o r m a l C o l l e g e , Y u n n a n Q @n g 6 5 5 0 0 0 , C h i n a )
I mpr o v e d S at e l l i t e Se l e c t i o n Al g or i t h m f o r GPs a nd DTM口 E I I nt e g r a t e d Po s i io t ni n g S ys t e m
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【 本文献信息】田安红, 付承彪, 张顺吉. G P Байду номын сангаас与 D T M B组合定位系统的改进选星算法研究[ J ] . 电视技术, 2 0 1 4 , 3 8 ( 5 )
GP S与 D T MB组合定位系统的改进选星算法研究
田安红 , 付承彪 , 张顺 吉
( 曲靖师范学院 计算机科 学与_ T - 程 学院, 云南 曲靖 6 5 5 0 0 0 )
【 摘 要】针对 G P S 卫星信号在楼群密集的城市和室内存在定位盲区而无法单独完成定位的难题, 提 出G P S — D T M B组合导航 定位 方法。在 多源信号 组合 导航定位 系统 中, 为 了解决 导航定 位精度 与运算 复杂度 间的矛盾 , 研 究改进 的加权行 列 式选 星算法 在G P S与 D T M B组合定 位 系统 中的可行性 , 与传统 最小 G D O P 选 星算 法相 比较 , 改进 的选 星算 法具 有运 算复 杂度低 、 计 算 消耗 时间短 的优 点 , 并且对 比分析在 不同的组合 卫星数 目中, 该算 法与直接利用传 统最小 G D O P选星算 法相 比较 的偏 差大小 , 仿真表 明, 在1 5 种 组合 卫星 中, 偏差 小于 0 . 1 的概率在 9 0 % 左右 , 能够得到 满意 的性 能, 证 明 了此方法 的实用性。 【 关键词1组合导航; 几何精度因子; 行列式选星算法 【 中图分类号】 F N 9 6 7 . 1 【 文献标志码】B