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J78自动化生产线( AOI检测工位) V 1.0

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BroConcentric Automation
BroConcentric Automation
主要模块说明 6.2 X方向运动模块 伺服电机：KK模组:
BroConcentric Automation
主要模块说明 6.2 Z方向运动模块
伺服电机：KK模组:
BroConcentric Automation
©Copyright Instruction
J78自动化生产线（ AOI检测工位） V 1.0
BroConcentric Automation
Project Requirements
KK模组系统带动视觉系统自动检测打打接省了工作时间。 本工位检测工作节拍不超过10S。
BroConcentric Automation
Production Line Overview
流水线尺寸: 14000mm×1650mm×1800mm
BroConcentric AutomatiLeabharlann Baidun
设备机构分布
KK模组系统一
视觉检测系统
KK模组系统二
KK模组系统三
支撑机构
KK模组系统四
KK模组系统三与KK模组系统四带动视觉检测系统X轴方向移动。KK模组系统一带动视觉检测系统Y轴方向移动。 KK模组系统二带动视觉检测系统Z轴方向移动。
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4.1 工位用时总览
BroConcentric Automation
主要模块说明
BroConcentric Automation
主要模块说明 6.2 视觉量测系统
相机：
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主要模块说明 6.2 Y方向运动模块 伺服电机：KK模组:
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设备检测流程
料盘通过同步带带到AOI检测工位。下夹具将产品顶起并进行定位， KK模组系统带动视觉检测系统对VHB各位置进行检测，
BroConcentric Automation
设备检测流程
KK模组系统带动视觉检测系统对VHB位置进行检测，
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