电气控制线路基础培训教材(PPT课件)
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2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗 线画出，并且一般都画在图纸的上方或左方。控 制和辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下 方或右方。
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统
区别： ➢ 两种系统的最大差别，是实现控制逻辑所用的硬件不 同。 ➢继电器控制系统，其逻辑功能由传统的继电器来完成 的，比如控制时间，就有相应的时间继电器。继电器的 动作一般与电磁有关。 ➢PLC是可编程控制器，它是基于各种“门电路”的一种 集成式的控制器。其式作状况与计算机更接近些。对于 已经接好的线路，可以通过改变PCL的程序来改变控制 逻辑和参数，具有更灵活的运用方式。 ➢继电器控制系统适用于简单一些的逻辑控制，而PLC可 以实现更复杂的逻辑控制。
KM1
SB2
SB3 KM2
KM2 KM2
KM1
UV W
3~M
KM1 KM2
2.电器元件布置图 电气元件布置图主要用来表明各种电气元件在机
械设备上和电气控制柜中的实际安装位置，为机械 电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。
3.电器安装接线图 电气安装接线图是用规定的图形符号，根据原理
图，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图，它 清楚地表明了各电器元件的相对位置和它们之间的 电路连接的详细信息。
2.1.2 常用控制电路
1.电动机单向点动、自锁控制电路 2.电动机正反向运行控制电路
自动停止控制电路 自动往返控制电路 自动延时往返控制电路
3.三相笼型异步电动机减压起动控制电路—星 -三角
4.三相绕线转子异步电动机起动控制电路 5.三相异步电动机的制动控制电路 6.典型控制电路
低压 电器
继电器 控制
控制 电路
机床 电气 控制
硬件
PLC控 制系统
软件
继电器控制系统与PLC控制系统
实现自动控制所采用的两种不同手段。 它们的联系是： ➢两种方法基本上都可以实现同一种功能。它们的 运用都需要“门电路”的知识。门电路就是“与 门”、“非门”、“或门”之类的知识。 ➢采用PLC控制，往往在采集输入信号时，可能需 要用到继电器。在输出控制信号时，还要用继电 器做“功率放大”- PLC控制系统可能包括继电器 接触控制系统。
鼠笼式异步电动机控制 启动按钮 停止按钮
控制回路：接触器 和继电器线圈等小 电流线路；
图2 PLC控制的输入输出接线图
主回路（动力回路）:大电流通过的部分， 包括从电源到电机之间相连的电器元件。
图1 继电器控制系统
图3 PLC控制的梯形图
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图1
1）基本原则是按电路画图 ➢ 同一电路中串联的各部件都展开地画在一条线
2.电动机正反向运行控制电路— 3．自动停止控制电路
小车
装料
SQ2 A地
正向
B地SQ1
SB3 KM2
KM2 KM2
KM1
SB1
KM1
SB2
KM2 SB3
KM2
KM1
UV W
3~M
KM1 KM2
1.正－停－反控制电路
KM1
KM2
2．正一反一停控பைடு நூலகம்电路
接触器KM1和KM2触点不可同时闭合，以免发生相间短路故障。 互锁：利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称为互锁。而这两个常闭辅助 触点(KM1,KM2)称为互锁触点。
第2章 电气控制线路基础
2.1 基本电气控制电路 2.2 常用机床的电气控制
2.1 基本电气控制电路
电气控制系统：把各种有触点的接触器，继电 器，按钮，行程开关等电气元件，用导线按一定 方式连接起来组成电气控制电路。
电气控制系统用于实现对电力拖动系统的控制 和过程控制。电气控制系统也称继电器－接触器 控制系统。
1. 单向点动、自锁
L1 L2 L3
“一按（点）就动，
QS FU2
一松（放）就停”的 电路称为点动控制电
路。点动控制电路常
KM
用于调整机床，对刀
FR 3
SB 操作等。因短时工作，
PE 3~M
KM 电路中不设热继电器
单向点动控制电路
单向自锁控制电路
L1 L2 L3
QS FU2
FU1
KM
FR 3
SB2
M
PE
3~
依靠接触器自身辅助 触点而使其线圈保持 通电的现象称为自锁。 起自锁作用的辅助触
FR 点，则称为自锁触点
SB1
KM
KM
单向自锁控制电路
单向点动、自锁混合电路
L1 L2 L3
QF
FU1
SB1
KM FR 3
FR SB1
SB3 SB2
KA
（1） SB2
KA SB3
KM
（2）
M
PE
3~
KM
KA
KM
SB1-停止按钮 SB2-连续起动按钮 SB3-点动按钮
（1）中存在不足：点动时，若KM触头 释放时间>按钮恢复时间，点动结束， SB3常闭触点复位时，KM常开触点未及 时断开，KM继续通电，无法实现点动。
2.电动机正反向运行控制电路 1.2 .
L1 L2 L3
QF FU
KM1
SB1
KM1
SB2
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统
区别： ➢ 两种系统的最大差别，是实现控制逻辑所用的硬件不 同。 ➢继电器控制系统，其逻辑功能由传统的继电器来完成 的，比如控制时间，就有相应的时间继电器。继电器的 动作一般与电磁有关。 ➢PLC是可编程控制器，它是基于各种“门电路”的一种 集成式的控制器。其式作状况与计算机更接近些。对于 已经接好的线路，可以通过改变PCL的程序来改变控制 逻辑和参数，具有更灵活的运用方式。 ➢继电器控制系统适用于简单一些的逻辑控制，而PLC可 以实现更复杂的逻辑控制。
KM1
SB2
SB3 KM2
KM2 KM2
KM1
UV W
3~M
KM1 KM2
2.电器元件布置图 电气元件布置图主要用来表明各种电气元件在机
械设备上和电气控制柜中的实际安装位置，为机械 电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。
3.电器安装接线图 电气安装接线图是用规定的图形符号，根据原理
图，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图，它 清楚地表明了各电器元件的相对位置和它们之间的 电路连接的详细信息。
2.1.2 常用控制电路
1.电动机单向点动、自锁控制电路 2.电动机正反向运行控制电路
自动停止控制电路 自动往返控制电路 自动延时往返控制电路
3.三相笼型异步电动机减压起动控制电路—星 -三角
4.三相绕线转子异步电动机起动控制电路 5.三相异步电动机的制动控制电路 6.典型控制电路
低压 电器
继电器 控制
控制 电路
机床 电气 控制
硬件
PLC控 制系统
软件
继电器控制系统与PLC控制系统
实现自动控制所采用的两种不同手段。 它们的联系是： ➢两种方法基本上都可以实现同一种功能。它们的 运用都需要“门电路”的知识。门电路就是“与 门”、“非门”、“或门”之类的知识。 ➢采用PLC控制，往往在采集输入信号时，可能需 要用到继电器。在输出控制信号时，还要用继电 器做“功率放大”- PLC控制系统可能包括继电器 接触控制系统。
鼠笼式异步电动机控制 启动按钮 停止按钮
控制回路：接触器 和继电器线圈等小 电流线路；
图2 PLC控制的输入输出接线图
主回路（动力回路）:大电流通过的部分， 包括从电源到电机之间相连的电器元件。
图1 继电器控制系统
图3 PLC控制的梯形图
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图1
1）基本原则是按电路画图 ➢ 同一电路中串联的各部件都展开地画在一条线
2.电动机正反向运行控制电路— 3．自动停止控制电路
小车
装料
SQ2 A地
正向
B地SQ1
SB3 KM2
KM2 KM2
KM1
SB1
KM1
SB2
KM2 SB3
KM2
KM1
UV W
3~M
KM1 KM2
1.正－停－反控制电路
KM1
KM2
2．正一反一停控பைடு நூலகம்电路
接触器KM1和KM2触点不可同时闭合，以免发生相间短路故障。 互锁：利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称为互锁。而这两个常闭辅助 触点(KM1,KM2)称为互锁触点。
第2章 电气控制线路基础
2.1 基本电气控制电路 2.2 常用机床的电气控制
2.1 基本电气控制电路
电气控制系统：把各种有触点的接触器，继电 器，按钮，行程开关等电气元件，用导线按一定 方式连接起来组成电气控制电路。
电气控制系统用于实现对电力拖动系统的控制 和过程控制。电气控制系统也称继电器－接触器 控制系统。
1. 单向点动、自锁
L1 L2 L3
“一按（点）就动，
QS FU2
一松（放）就停”的 电路称为点动控制电
路。点动控制电路常
KM
用于调整机床，对刀
FR 3
SB 操作等。因短时工作，
PE 3~M
KM 电路中不设热继电器
单向点动控制电路
单向自锁控制电路
L1 L2 L3
QS FU2
FU1
KM
FR 3
SB2
M
PE
3~
依靠接触器自身辅助 触点而使其线圈保持 通电的现象称为自锁。 起自锁作用的辅助触
FR 点，则称为自锁触点
SB1
KM
KM
单向自锁控制电路
单向点动、自锁混合电路
L1 L2 L3
QF
FU1
SB1
KM FR 3
FR SB1
SB3 SB2
KA
（1） SB2
KA SB3
KM
（2）
M
PE
3~
KM
KA
KM
SB1-停止按钮 SB2-连续起动按钮 SB3-点动按钮
（1）中存在不足：点动时，若KM触头 释放时间>按钮恢复时间，点动结束， SB3常闭触点复位时，KM常开触点未及 时断开，KM继续通电，无法实现点动。
2.电动机正反向运行控制电路 1.2 .
L1 L2 L3
QF FU
KM1
SB1
KM1
SB2