金属切削加工热弹塑性大变形有限元理论及关键技术研究

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!) * 合方程式 (
% % 0 Z % 5 " #
式中 ! 材料应变率 B’ ’ # 为静态屈 服 应 力 " J 均 为 与 温 度’ 灵敏性有关的材料参数 ! 由实验测得 #
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切屑与工件的分离 ! 断裂准则 切屑与 工 件 的 分 离 的 准 则 ! 目前大致可分为
几何准则和物理准则两大类 #
$ & ’
() 力方程为 (
% ’ J & 4! 5 !! ’ 7’ # A , B$ ? ’ #
$ & ! !
=>! 热弹塑性大变形有限元控制方程 基于虚功原理 ! 应用大变形 ’ 大应变理论中的 小增量位移 ’ 更新的 D B J B 5 I方程和增量变 分 原 @ @ 理! 不考虑体力的情况下 ! 导出热弹塑性大变形耦
$ % Q Q ! " , 1I$ #4Q # "% 式中& 为 应 力 增 量 " 为 弹 性 矩 阵 " 为 温 度 应 变 增 Q 1 Q " # I " 量" 由弹性应变增量和温度应变增量相 Q #为全应变增量 & 加而成 )
在塑性变形区域 & 热弹塑性本构方程为
$ % Q Q $ " , 1I$ #4Q # # "% ? 4Q 式中 & 由弹性应变 Q Q # # 为全应变增量 & ? 为塑性应变增量 " 增量 ( 塑性应变增量和温度应变增量相加而成 )
引入塑 性 势 能 函 数 :& 则塑性应变增量可表 示为
( E : Q 1 , " # ? , E " $ ’ $ % (
*% * * ’万方数据
金属切削加工热弹塑性大变形有限元理论及关键技术研来自百度文库 . . . 唐志涛 式中 ! 1 为应力偏量 # ’ 为等效应力 " "
刘战强
艾 ! 兴等
式中 ! D 为应变硬化指 ’ 为流动应力 " 5 A 为等效塑性应变 " ?
!
金属切削加工有限元法的理论基础
从整个加工过 程 来 看 & 切削加工工艺属于冷
收稿日期 ! $ # # ’## !## ’ 基金项 目 ! 国家自然科学基金资助重点项目 $ % " 教育 部 ) # * ( ) # $ # 新世纪优秀人才支持计划资助项目 $ % 2 3 1 0+# *+# ’ $ "
将式 $ & ’ 式$ &代入式 $ & ! 有 ( * $
Q Q 2 " , 1I #4Q # 5& ?$
= ; : 5 K ; 5+3 ; ; [模型在温度从室温到材料熔 点温度范围内都是 有 效 的 # 三项乘积分别反映了 应变硬化 ’ 应变率 硬 化 和 温 度 软 化 对 材 料 流 动 应
力率 #
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考虑到切削过程中的刀屑界面摩擦特性和载 荷变化率 ! 耦合方程变为
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$ 9 ;, I b 29 O 29 R& ? 29
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301I Q Z4 # " ?
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%Q 307 D 5 " Z 2,
$ & & 式中 ! 9 9 , O’ R 分别为载荷修正矩阵和摩擦修正矩阵 " D 为 刀屑接触节点的法向加载率 #
0 % I ? "
*) 主要基于预定义加工路径上刀 几何准则 (
"3 1 #QZ4 "3 7 QZ2, 式中 ! 9 为 弹 塑 性 刚 度 矩 阵! 9 , * "3 1 3QZ" 9 为几何刚度矩阵 ! % , * 1 为初始 "3 1 3QZ"
Z I ? I ? 0 B A A I A I S I 5 L K 0 Z I ? b b b b B A A I A I S I 5 L K Z % 为相对温 应 力矩阵 " ;为节点速度 " 3 为应变转换矩阵 " 7 5 " %
%
图=
几何分离标准
物理标准主要是基于指定的一些物理量的值 是否 达 到 临 界 值 而 进 行 判 断 的 #物 理 准 则 由 他们将基于破裂的应力准 T B L B等 ) 首 先 提 出 ! 则作为切屑成形的标准 *
()
$! 金属切削加工有限元模拟的关键技术
>= 工件的材料模型 在金属切削加工过程中 ! 工件材料处在高温 ’ 大应变和大应变 率 的 情 况 下 发 生 热 弹 塑 性 变 形 ! 因此综合考虑各因 素 对 材 料 流 动 应 力 的 影 响 ! 构 建能够真实 反 映 被 加 工 材 料 + 三 高 ,特 点 的 材 料 模型 ! 是保证加工 过 程 动 态 物 理 仿 真 结 果 正 确 性 和可靠性的基础和前提 #
中国机械工程第 ! & 卷第 ’ 期 $ # # % 年 ( 月下半月
金属切削加工热弹塑性大变形 有限元理论及关键技术研究
唐志涛 刘战强 艾!兴 付秀丽
山东大学 ! 济南 ! $ ) # # ’ !
摘要 ! 基于有限变形理论 " 虚功原理和更新的拉格朗 日公式 建 立 了 热 弹 塑 性 本 构 方 程 ! 导出了热弹 如 材 料 模 型! 工 件 和 切 屑 的 分 离" 断 塑性大变形耦合控制方程 # 对切削加工有限元模拟 中 的 关键 技术 ! 裂准则 ! 刀具 " 切屑间的接触摩擦模型以及切削热进行 了探 讨 ! 针 对这些 关 键 技 术 建 立 了 正 交 切 削 加 工 铝合金 % 对切屑形态 " 切削力 " 切削温度以及应 力场和 应变场 等物 理量的 分布进 # ) # 0 % * ) ! 有限元模型 ! 行了有效预测 # 关键词 ! 切削加工 " 热弹塑性大变形 " 有限元 " 摩擦 中图分类号 ! % 0 b ) # !" 0Y ! $ (!!! 文章编号 ! ! # # *#! ( $ 8$ $ # # % # ’## % * ’## ’ 9" 3 S / AW * ’ 2 $ . + ’ & + 3 # ) +% & + 3 # )H + 2 ’ +/ ’ A . 2 $ + 3 # . ,5 # , # 3 ’0 & ’ $ ’ , 3 <. 6 W * ’ . 2 , /; ’ ’ ) * , # S ’ -. A( ’ 3 + &@ S 3 3 # , # $ S & + 3 # . , <+ <W ^ 6" 0 B 5 : > L B ; D > <9 : B 5 > B 5 >8 > 5 <8 > < A > @9 a @ ] @ 6 & = > 5 B 5& $ ) # # ’ ! / : B 5 Q ; 5 5 > H I J K > L @4 M ! & 9 : 3 2 + ) 3\ B K I Q; 5L : I R > 5 > L IQ I R ; J S B L > ; 5L : I ; J > J L < B AT ; J [L : I ; J 5 Q< Q B L I QD B J B 5 IR ; J V M H MB ? @ @ L : IL : I J S ;+I A B K L > O+? A B K L > OO ; 5 K L > L < L > H II < B L > ; 5B 5 QA B J I+Q I R ; J S B L > ; 5R > 5 > L II A I S I 5 L S < A B L > ; 5& a @ & ; H I J 5 > 5 < B L > ; 5T I J IQ I J > H I Q U/ ; S I[ I I O : 5 > < I KK < O :B KS B L I J > B AS ; Q I A O : > I B J B L > ; 5B 5 Q @ @I a ML a ?K ? & ’ Q B S B IO J > L I J > B R J > O L > ; 5O ; 5 Q > L > ; 5 KB A ; 5 : IJ B [ I R B O I O : > > 5 L I J R B O IB 5 Q: I B L@ I 5 I J B L > ; 5 > 5L : I R > 5 > L I @ @L ? & I A I S I 5 L K > S < A B L > ; 5; RS I L B A O < L L > 5 J ; O I K KT I J IQ > K O < K K I Q > 5Q I L B > A K U 6 > 5 B A A > 5 > L II A I S I 5 LS ; Q I A @? M BR & & B 5 Q? J I Q > O L K L : I O : > ; J : ; A ; O < L L > 5 ; R; J L : ; ; 5 B A O < L L > 5 # ) # 0 % * ) !B A < S > 5 < SB A A ; B KP < > A L ?S ? @ M @ @ @% MT & & R ; J O I O < L L > 5 I S I J B L < J I I R R I O L > H IK L J I K KB 5 QK L J B > 5Q > K L J > P < L > ; 5U @L ? ! " " ; ’ 7 . 2 / O < L L > 5 L : I J S ; +I A B K L > O + A B K L > O A B J I +Q I R ; J S B L > ; 5" R > 5 > L II A I S I 5 L R J > O L > ; 5 @ ? @ <
#! 引言
切削加工过程是一个复杂的强热力耦合的动 态物 理 过 程 & 不 仅 涉 及 弹 性 力 学( 塑 性 力 学( 断裂 力学 & 还 有 热 力 学( 摩 擦 学 等 多 学 科 的 交 叉& 利用 传统的解析方法 & 很难对切削机理进行定量的分 特别是有限元法 & 析与研究 ) 借助数值仿真技术 & 可有效预测热力耦合作用下的切屑形态 & 工件 ( 刀 具以及切屑中的非均匀应力场 ( 应变场和温度场 & 以及切削力 ( 刀具磨损 & 工件加工表层残余应力等 一些物理量的分 布 情 况 & 从而建立切削加工工艺 参数 $ 加 工 路 径( 切 削 参 数( 刀 具 几 何 参 数( 装夹 等% 与 这 些 物 理 量 的 关 系 模 型& 进行工艺参数 优化 )
% 数" ’ 为应变 率 5 5 # 为参考应变率 " A 为等效塑性应变率 " ? %
使塑性势与屈服函数相等 ! 则
N ! & $ & * 5 5 " : , 7$ ?! 式中 ! 是等效塑性应变 ’ 应变率和温 度 7 为屈服面的大小 !
的函数 #
%
灵敏指数 " N " " L 为转变 温 度 " S 为 工 件 材 料 的 熔 点 温 度" !’ 由实验测得 # N N D’ ’ 均为参数 ! $’ (’
$ & )
7 % E 7 & E E 1I :$ % Q 52 Q " E "E E " 5
E 0 E 5 12 $:& 1I : E " E "
力的影响 ! 特别适 合 用 来 模 拟 高 应 变 率 下 的 金 属 材料 # 另一种适合金属切削高应变率特点的流动应
E E 0 1I :$:& 1I E "E " 1I I4 ? ,1 E 0 E 5 1 2 $:& 1I : E " E " 式中 ! 1I 5 1 为应变硬化率 # ? 为弹塑性矩阵 "
$ 9 ;, I b& ? 29
$ & %
尖与刀尖前单元节点的距离变化来判断切屑与工 件 分离与否 # 如图!所示 ! 当节点 8 和刀尖B 之间 其中一 的距离 < 达到临界值时 ! 8 点被分成两个 ! 个节点沿前刀面向 上 移 动 ! 另一个保留在加工表 面上 #
7 % E 7 " 为节点 E % 度 和等效应变率的变化率 ! 7 Q 2 Q 5 ", # 5 ", % E " E 5
加工的范畴 & 但从切屑形成的局部来看 & 切削加工 工艺具有高温 ( 大变形的特点 & 为了耦合机械载荷 可采用热弹塑性大变形有 和热载荷的相互 作 用 & 限元法 ) =U =! 热弹塑性本构方程 假设材料具有各向同性 基于有限变形 理 论 & 应变硬化的 特 性 & 塑性条件满足 H ; 5X > K I K屈 服 准则 & 采 用弹 塑性增 量理论 , J B 5 Q L A +N < I K K流 动 法则 & 则在弹性变形区域的热弹塑性本构方程为
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