2010通用门式起重机说明书

二、安装与调试………………………………………………………………………………..9 1.安装前准备及注意事项…………………………………………………………..….……9 2.起重机的安装………………………………………………..……………………….………10 3.小车的安装…………………………………………………………………………………11 4.大车运行的安装……………………………………………………………………………11 5 电气设备的安装.………………………..…………………………………………………14 6.螺栓的使用……………………………………………………………………………...…16
根据起重机主粱结构型式分为单主梁门式起重机和双粱门式起重机。单主梁门机根据支腿的形状不同 分为L型、C型两种。双主梁门式起重机根据门架形状的不同分为A型、U型两种。门架结构的形式有双悬臂、 单悬臂和无悬臂三种。当只有一侧支腿时称为半门型门式起重机。小车的形式有单小车、双小车两种，两 台小车既可单独作业也可联动。桁架式门机由于受风面积较箱形结构小，主要使用室外风载较大的场所。
图 1 为 A 型双梁门式起重机三维示意图
4.1 门架
图 1 A 型双梁门式起重机三维图示意图
起重机的门架钢结构主要由主梁、支腿（当跨度较大时采用一刚、一柔）、下横梁、端梁、马鞍（无 悬臂时没有）、小车运行轨道、下横梁等组成。通过高强度螺栓把主梁、端梁、支腿、、马鞍、下横梁连接
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在一起。 4.1.1 主梁 4.1.1.1 主梁采用焊接箱形或桁架式。 4.1.1.2 为便于检查与维修，主梁上设有人行通道，并设置栏杆。 4.1.1.3 主梁在设计制造时考虑上拱。上拱度不低于 GB/T14406-93《通用门式起重机》和其它现行有关规 范标准。 4.1.2 支腿
3 性能参数
起重机的参数是起重机的作业能力的指标，其主要参数有：起重量、起升高度、跨度、工作级别、工作 速度等，详见随机图纸。各配套部件（如：减速器、电机、制动器等）使用维护请参阅配套厂的说明书。
4 结构形式
起重机由门架钢结构、小车、大车运行机构、电气系统等主要部分组成。室外工作的起重机还设有夹 轨器、起重量限制装置、各机构的限位装置，以及根据起重机安全规程所规定的各种安全保护装置。根据 需要有时还设有锚定装置、锚索装置、风速/风向仪、纠偏装置等。
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图 2 台车结构形式的大车运行机构三维示意图
4.3 小车
起重机小车由一套或二套（主、副起升）起升机构、小车运行机构和小车架等组成。 4.3.1 起升机构
每套起升机构由电动机、制动器、减速机、卷筒组、钢丝绳、吊钩组、传动轴和联轴器等组成。 起升机构的工作原理：机构通电后，制动器打开，电动机做功输出动力，经减速机变速，通过传动轴 和联轴器驱动卷筒，经过钢丝绳缠绕系统完成吊钩的升降，断电后，则制动器闭合，吊钩停止升降动作， 并保持起吊的重物静止在空中。 4.3.2 小车运行机构 小车运行机构采用集中（或分别）驱动形式，由电动机、制动器、减速机、车轮组、传动轴和联轴器等 组成。 小车运行机构工作原理：机构通电后，制动器打开，电动机做功输出动力，经减速机变速，通过传动轴 和联轴器驱动车轮，完成起重机的前进和后退动作，断电后，则制动器闭合，小车运行停止。 小车车轮四个或八个（特殊情况可更多），车轮与带有滚动轴承的角型轴承箱（或 45º剖分结构轴承箱）
① 环境温度不超过+40℃，在 24 小时内的平均温度不超过+35℃。 ② 环境温度不低于-5℃. ③ 在+40℃的温度下，相对湿度不超过 50%。 2.7.2 对室外使用的起重机 ① 环境温度不超过+40℃，在 24 小时内的平均温度不超过+35℃。 ② 环境温度不低于-25℃.
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③ 环境温度不超过+25℃时，相对湿度允许暂时高达 100%。 ④ 工作风压不大于：内陆 150Pa（相当于 6 级风），沿海 250Pa（相当于 7 级风）。
22Hale Waihona Puke BaiduV
50HZ
AC
36V
50HZ
4.4.1.2 大车供电及小车馈电方式
大车电源: 电缆卷筒或安全滑线
小车导电：移动电缆滑车
4.4.2 配电系统
4.4.2.1 配电系统由总断路器、总电源接触及过流保护组成，从而可以使发生故障的支路被隔离维修，而
不影响其它支路的操作，把故障的影响压缩到最小范围。配电控制回路中，设有整机电源的起动、停止、
通用门式起重机
使 用 说 明 书
卫华集团·河南卫华重型机械股份有限公司
2010 年 X 月版
目录
一、 概述 ……………………………………………………………...…..………………….1 1.起重机的主要形式及用途………………………………………………………………………1 2.使用环境……………………………………………………………………….…………..1 3.性能参数……………………………………………………………………….……..……2 4.结构形式……………………………………………………………………………………2
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组装后安装在小车架的端梁上。 小车结构见图 3。
图 3 小车结构图
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4.4 电气控制系统
4.4.1 电源及配电系统
4.4.1.1 电源
起重机的电源采用三相四线(3P+PE)交流 380V、50HZ 供电。电源由滑触线或电缆卷筒引入起重机上的
主电源配电柜内，再引出动力、照明、辅助电路等电源。
设有一台单独的照明变压器，变压器的原端和副端均设有断路器保护，为照明、维护插座及辅助电路
4.2 大车运行机构
大车运行机构采用分别驱动形式，由电动机、制动器、减速机、车轮组、传动轴和联轴器等组成。 大车运行机构工作原理：机构通电后，制动器打开，电动机做功输出动力，经减速机变速，通过传动轴 和联轴器驱动车轮，完成起重机的前进和后退动作，断电后，则制动器闭合，起重机运行停止。 大车车轮为四个或八个（特殊情况可更多），车轮与带有滚动轴承的角型轴承箱（或 45º剖分结构轴承箱） 组装后安装在端梁或平衡台车上。 图 2 为台车结构形式的大车运行机构三维示意图
司机室骨架结构由钢板和型钢焊接制成，安装在主梁下面的支架上。其连接方式应牢固可靠、具有足 够的强度和刚度。司机室内布置按相应的国家标准执行并充分体现人性化，且满足需方的要求。 4.1.4 平台、梯子
凡需要操作、检查、维修的地方设有安全可靠的梯子、平台与走道，并且有足够的作业空间。平台走 道上设置栏杆，其高度为 1050mm。平台走道考虑防滑安全措施。
五、起重机的维修保养与润滑………………………………………………………………...19 1.金属机构的检查……………………………………………………………………………19 2.机构的检查与维护………………………………………………………………………….22 3.控制系统检查与电气设备的维护…………………………………………………………..25 4.起重机的润滑……………………………………………………………………………….29
采用焊接箱形或桁架式结构，支腿由上法兰、下法兰及钢板或型钢焊接成的支撑组成。上法兰大，下 法兰小，使支腿成为上大下小的变截面结构，可有效的承载竖直及水平方向的载荷。 4.1.3 下横梁、端梁、马鞍
采用焊接箱形或桁架式结构。下横梁上部法兰与支腿连接，下部法兰与大车连接。端梁通过两端法兰 把两根主梁连接在一起。马鞍通过两端法兰把主梁上部连接在一起。 4.1.3 司机驾驶室
4.4.2.3 司机室设有脚踏开关,司机可通过脚踏开关发出运行报警信号。
4.4.2.4 项目代号中高层代号的含意是：
=01 配电保护
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=02 照明讯号 =05 主起升机构 =06 副起升机构 =10 小车机构 =12 大车机构 4.4.3 主（副）起升机构 起升机构控制方式通常有串电阻控制、变频调速控制及定子调压调速，在无指定要求情况下均为串电 阻调速控制。 4.4.3.1 串电阻控制分 2 种：凸轮控制器控制、接触器切电阻控制。 凸轮控制器控制一般只针对电机功率≤26KW 的司机室操作，是通过 AC380V KT 型 5 档凸轮控制器、RT 型电阻器配合分段切除电阻来抑制电机的启动电流，达到机构启动平稳。 接触器串电阻控制一般是通过 LK 型主令控制器、正反转接触器、切电阻接触器、时间继电器、转子 电阻器配合实现起升机构在上升下降过程中改变电机转子串入的电阻值满足工作中的不同速度需要。具体 调试方法请参照随机图纸 4.4.3.2 变频调速控制方式 通过低压断路器、接触器与变频器组成控制回路驱动变频电机，利用电机轴端的增量编码器进行速度 反馈，实现速度闭环控制，可以实现自定义速度控制，自定义启动停止的加减速时间设定，使机构运行更 加平稳、可靠、准确。在下降过程中通过变频器制动单元、制动电阻保证电机下降时进行能量释放。具体 调试方法请参照随机图纸 4.4.3.3 定子调压调速控制方式 通过低压断路器、定子调压器、转子电阻组成控制回路驱动起升电机，通过控制定子回路晶闸管导通 角来控制电机的定子电压，同时改变电机转子电阻来改变电机的机械特性。具体调试方法请参照随机图纸 4.4.4 大小车平移机构 4.4.4.1 串电阻控制分 2 种：凸轮控制器控制、接触器切电阻控制。 凸轮控制器控制一般只针对电机功率≤26KW 的司机室操作，是通过 AC380V KT 型 5 档凸轮控制器、RT 型电阻器配合分段切除电阻来抑制电机的启动电流，达到机构启动平稳。 接触器串电阻控制一般是通过 LK 型主令控制器、正反转接触器、切电阻接触器、时间继电器、转子 电阻器配合实现平移机构在运行过程中改变电机转子串入的电阻值满足工作中的不同速度需要。具体调试
六、起重机常见故障及处理…………………………………………………………………....31
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1. 金属结构部分的故障及处理……………………………………………………………..31 2. 各机构的故障及排除方法………………………………………………………………..32 3. 门式起重机电气设备部分故障及排除………………………………………………….38 七、起重机的使用须知…………………………………………………………………………41 1. 安全技术规则……………………………………………………………………………..42 2. 司机职责…………………………………………………………………………………..42
紧急开关、电源指示、安全开关及紧急限拉开关等环节，设有短路、过流及失压保护。当供电电源中断时
自动断开总回路。各机构设有零位保护，故障恢复后，如果操作手柄没有回零位，各机构不能自动起动。
4.4.2.2 照明通过专用照明变压器为整机桥架照明、室内照明、电铃警灯、电源插座等辅助线路及照明控
制线路供电。起重机配电柜内设置 220V、36V 检修插座。
取物装置为吊钩时起重机工作级别为A2～A6，取物装置为抓斗或电磁吸盘时起重机工作级别为A4～ A7。
2 使用环境
2.1 起重机的电源为三相交流，频率 50HZ，电压为 380V，电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压 的+10%，下限（尖峰电流）为额定电压的-15%，其中起重机的内部电压损失应符合 GB 3811 的规定。 2.2 起重机运行轨道的安装应符合 GB 10183 的要求。 2.3 起重机安装使用地点的海拔高度不大于 1000m，超过时应在合同中注明。 2.4 工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。 2.5 吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热温度不超过 300℃。 2.6 室外使用的起重机非工作状态下的最大风压为 800Pa（相当于 11 级风）。 2.7 起重机正常工作的气候条件（若超过此条件，订货时应特别说明） 2.7.1 对室内使用的起重机
四、起重机的运转试验………………………………………………………………………..18 1 运转试验前的准备和检查…………………………………………………..……………18 2.无负荷试验…………………………………………………………………………………18 3.负荷试验…………………………………………………………………………………….19
提供 220、36V 电源。
设有专用接电线 PE，所有电气设备均用专用线与 PE 线相接，形成接地网，车体不作接地回路。
供电电压等级如下：
供电电源： 三相四线 AC 380V±10%、50HZ
动力回路电源： 三相 AC
380V
50HZ
照明电源： AC
220V
50HZ
控制电源： AC
380V
220V
电源插座： AC
三、起重机的架设……………………………………………………………………………..16 1. 架设前准备……………………………………………………………………………….16 2. 架设中的基本安全技术要求………………………………………………………..…..17 3. 起重机的架设要求.............................................................................18
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一、概述
本说明书适用于通用门式起重机的安装、维修，供安装、操作和维修人员使用。
1 起重机的主要形式及用途
通用门式起重机（以下简称：起重机）是遵循 GB/T3811《起重机设计规范》及 GB/T14406《通用门式起 重机》等国家和行业标准设计、制造的起重机。适用于露天或室内作业。其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸 盘(起重电磁铁)，或同时用其中二种或三种。