汽车防抱死制动系统
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•
•其它：
•刮雨器自动控制 •车窗开关自动控制 •安全气囊 •全自动空调 •汽车导航系统
汽车防抱死制动系统
车辆电子控制技术概况(2)
主要的车辆机电一体化系统
电子控制喷油系统
电子控制悬架系统
自动导航系统
防抱死制动系统
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驱动防滑控制系统
•★提高了汽车的经济性、安全性、可靠性和舒适性，
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汽车防抱死制动系统
ABS的发展(2)
n 汽车ABS仍需进一步提高系统的技术性能，提 高系统元器件的可靠性，其发展趋势为：
n 3. 基于CAN总线的多控制系统集成网络控制: 由于汽车上采用的机电一体化控制装置越来越 多，每个系统都有自己的ECU和传感器，装置 和信息不能共享。采用基于CAN总线的多控制 系统集成网络控制，将ABS与其它系统集成控 制，可以节约成本，提高控制效率。
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汽车防抱死制动系统
ABS的发展(2)
汽车ABS仍需进一步提高系统的技术性能，提高 系统元器件的可靠性，其发展趋势为：
n 1. ABS/ASR一体化: ASR是驱动力防滑转系统 的英文缩写，全称为Anti-Slip Regulation。有 时也称为驱动力控制系统，全称为Traction Control System，简称为TRC。ASR也是典型的 机电一体化控制系统，其作用是在汽车的启动 和加速过程中，控制传递到驱动轮上的驱动力 矩，防止车轮空转，从而使启动和加速过程快 速而稳定。由于ASR与ABS所需的工作部件和 控制原理等有许多相近的地方，ABS制造公司 常将二者集成为一体，实现信息与资源的共享；
n 制动跑偏、侧滑和失去转向能力：车辆与路 面之间的侧向力越大越好
n 车轮抱死的危害 n 路面制动力减小 n 侧向力减小
•不带ABS的车 •辆行驶表现
•带ABS的车 •辆行驶表现
n 防抱死制动系统的功能：防止车轮抱死
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汽车防抱死制动系统
ABS在车辆上的安装
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汽车防抱死制动系统
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汽车防抱死制动系统
ABS的发展(1)
n 1932: 英国专利“制动时防止车轮压紧转 动车轮的安全装置”;
n 1936: 德国Bosch将电磁传感器用于测量车 轮的转速;
n 1978:德国Bosch将微处理器引入ABS控制; n 估计：本世纪初，全世界汽车ABS装备的比
率将达到90%以上。
y
Baidu Nhomakorabea•F
•F
x
•轮胎旋转轴
•轮 胎 接 地 区
z
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汽车防抱死制动系统
制动力系数/侧向力系数
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汽车防抱死制动系统
2、ABS的理论基础
n 制动过程中车轮的受力及运动分析 n 制动力系数与侧向力系数曲线 n 最佳滑移率范围
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汽车防抱死制动系统
轮胎坐标系
•轮胎
•z
•轮胎接地区中心运动方向
•
•x
•轮 胎 滚 动 方 向
•轮 胎 接 地 区 中 心 运 动 方
向
•y
•F
系统 • 柴油机启动控制系统 • 废气再循环自动控制系统 • 电子控制消声器 • 冷却系自动控制系统
•
•机电一体化系统
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• 底盘：
• 变速器自动控制系统 • 无级变速自动控制系统 • 离合器自动控制系统 • 电子控制动力转向系统 • 主动、半主动悬架系统 • 电子控制空气悬架系统 • 防抱死制动系统 • 驱动力防滑转系统 • 车速自动控制系统 • 汽车无人驾驶系统
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汽车防抱死制动系统
车辆电子控制技术概况(1)
问：
车辆中应用的机电一体化系统 有多少种？
答： 几十种。
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汽车防抱死制动系统
• 发动机：
• 汽油机燃油喷射控制系统 • 柴油机燃油喷射控制系统 • 泵喷嘴 • 共轨系统 • 增压器自动控制系统 • 发动机与变速器联合控制
汽车防抱死制动系统
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2020/11/24
汽车防抱死制动系统
目录
1. 概述 2. ABS的理论基础 3. ABS的构造与工作原理 4. ABS的控制技术 5. 典型ABS举例
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汽车防抱死制动系统
1、概述
n 车辆电子控制技术概况 n 防抱死制动系统 n ABS工作原理简介 n ABS的发展
液压制动原理简介
•油
•支 架
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•活 塞
•制动盘
汽车防抱死制动系统
ABS工作原理简介
•制动 盘
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•执行器 •Actuato
r
•电子控制单元 •ECU
•轮速传感器
•制动灯开关
•传感器转子
•制动分缸
汽车防抱死制动系统
•ABS工作原理简 介
轮速传感器安装在汽车驱动轮上，连续不断地测取车轮的转速， 并将这些信号传递给ABS ECU，电子控制单元将检测到的转速信 号处理后与预先存储在电子控制单元中的参考值进行比较，如 果车轮的角减速度急剧增大，表明该车轮即将抱死，ABS ECU指 示执行器降低该车轮制动轮缸的制动液压，车轮开始转动，当 传感器的信号表明车轮又正常转动时，ABS ECU又发出指令升高 车轮制动轮缸的制动液压，而执行器则根据电子控制单元的指 令“降低”、“增大”或“保持”各车轮制动轮缸的制动液压， 从而以脉冲形式（每秒约4~10次）进行制动压力的调节，将车 轮的滑移率始终控制在最佳滑移率范围内，从而保证在制动过 程中车轮与路面之间的地面制动力和侧向力最大，缩短制动距 离，最大限度地保证制动时车轮的稳定性，提高安全性。
减少了汽车有害尾气的排放，降低了汽车的环境噪声污
染。
汽车防抱死制动系统
车辆电子控制技术概况(3)
电子控制装置 占整车成本
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汽车防抱死制动系统
防抱死制动系统及其功能
n 简称：ABS （Antilock Braking System ）
n 车辆制动效果的评价指标
n 制动距离短：车轮与路面之间的制动力尽可 能大
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汽车防抱死制动系统
ABS的发展(2)
n 汽车ABS仍需进一步提高系统的技术性能，提 高系统元器件的可靠性，其发展趋势为：
n 2. 减小体积，降低重量: 现代汽车装备的辅 助装置越来越多，一方面汽车的重量随之增加， 能耗与运行成本也相应地增加，另一方面，可 供这些装置布置的空间受到限制，因此，减小 ABS的体积，降低系统的总重量一直是ABS生产 公司追求的目标；
•其它：
•刮雨器自动控制 •车窗开关自动控制 •安全气囊 •全自动空调 •汽车导航系统
汽车防抱死制动系统
车辆电子控制技术概况(2)
主要的车辆机电一体化系统
电子控制喷油系统
电子控制悬架系统
自动导航系统
防抱死制动系统
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驱动防滑控制系统
•★提高了汽车的经济性、安全性、可靠性和舒适性，
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汽车防抱死制动系统
ABS的发展(2)
n 汽车ABS仍需进一步提高系统的技术性能，提 高系统元器件的可靠性，其发展趋势为：
n 3. 基于CAN总线的多控制系统集成网络控制: 由于汽车上采用的机电一体化控制装置越来越 多，每个系统都有自己的ECU和传感器，装置 和信息不能共享。采用基于CAN总线的多控制 系统集成网络控制，将ABS与其它系统集成控 制，可以节约成本，提高控制效率。
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汽车防抱死制动系统
ABS的发展(2)
汽车ABS仍需进一步提高系统的技术性能，提高 系统元器件的可靠性，其发展趋势为：
n 1. ABS/ASR一体化: ASR是驱动力防滑转系统 的英文缩写，全称为Anti-Slip Regulation。有 时也称为驱动力控制系统，全称为Traction Control System，简称为TRC。ASR也是典型的 机电一体化控制系统，其作用是在汽车的启动 和加速过程中，控制传递到驱动轮上的驱动力 矩，防止车轮空转，从而使启动和加速过程快 速而稳定。由于ASR与ABS所需的工作部件和 控制原理等有许多相近的地方，ABS制造公司 常将二者集成为一体，实现信息与资源的共享；
n 制动跑偏、侧滑和失去转向能力：车辆与路 面之间的侧向力越大越好
n 车轮抱死的危害 n 路面制动力减小 n 侧向力减小
•不带ABS的车 •辆行驶表现
•带ABS的车 •辆行驶表现
n 防抱死制动系统的功能：防止车轮抱死
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汽车防抱死制动系统
ABS在车辆上的安装
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汽车防抱死制动系统
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汽车防抱死制动系统
ABS的发展(1)
n 1932: 英国专利“制动时防止车轮压紧转 动车轮的安全装置”;
n 1936: 德国Bosch将电磁传感器用于测量车 轮的转速;
n 1978:德国Bosch将微处理器引入ABS控制; n 估计：本世纪初，全世界汽车ABS装备的比
率将达到90%以上。
y
Baidu Nhomakorabea•F
•F
x
•轮胎旋转轴
•轮 胎 接 地 区
z
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汽车防抱死制动系统
制动力系数/侧向力系数
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汽车防抱死制动系统
2、ABS的理论基础
n 制动过程中车轮的受力及运动分析 n 制动力系数与侧向力系数曲线 n 最佳滑移率范围
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汽车防抱死制动系统
轮胎坐标系
•轮胎
•z
•轮胎接地区中心运动方向
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•x
•轮 胎 滚 动 方 向
•轮 胎 接 地 区 中 心 运 动 方
向
•y
•F
系统 • 柴油机启动控制系统 • 废气再循环自动控制系统 • 电子控制消声器 • 冷却系自动控制系统
•
•机电一体化系统
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• 底盘：
• 变速器自动控制系统 • 无级变速自动控制系统 • 离合器自动控制系统 • 电子控制动力转向系统 • 主动、半主动悬架系统 • 电子控制空气悬架系统 • 防抱死制动系统 • 驱动力防滑转系统 • 车速自动控制系统 • 汽车无人驾驶系统
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汽车防抱死制动系统
车辆电子控制技术概况(1)
问：
车辆中应用的机电一体化系统 有多少种？
答： 几十种。
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汽车防抱死制动系统
• 发动机：
• 汽油机燃油喷射控制系统 • 柴油机燃油喷射控制系统 • 泵喷嘴 • 共轨系统 • 增压器自动控制系统 • 发动机与变速器联合控制
汽车防抱死制动系统
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2020/11/24
汽车防抱死制动系统
目录
1. 概述 2. ABS的理论基础 3. ABS的构造与工作原理 4. ABS的控制技术 5. 典型ABS举例
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汽车防抱死制动系统
1、概述
n 车辆电子控制技术概况 n 防抱死制动系统 n ABS工作原理简介 n ABS的发展
液压制动原理简介
•油
•支 架
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•活 塞
•制动盘
汽车防抱死制动系统
ABS工作原理简介
•制动 盘
PPT文档演模板
•执行器 •Actuato
r
•电子控制单元 •ECU
•轮速传感器
•制动灯开关
•传感器转子
•制动分缸
汽车防抱死制动系统
•ABS工作原理简 介
轮速传感器安装在汽车驱动轮上，连续不断地测取车轮的转速， 并将这些信号传递给ABS ECU，电子控制单元将检测到的转速信 号处理后与预先存储在电子控制单元中的参考值进行比较，如 果车轮的角减速度急剧增大，表明该车轮即将抱死，ABS ECU指 示执行器降低该车轮制动轮缸的制动液压，车轮开始转动，当 传感器的信号表明车轮又正常转动时，ABS ECU又发出指令升高 车轮制动轮缸的制动液压，而执行器则根据电子控制单元的指 令“降低”、“增大”或“保持”各车轮制动轮缸的制动液压， 从而以脉冲形式（每秒约4~10次）进行制动压力的调节，将车 轮的滑移率始终控制在最佳滑移率范围内，从而保证在制动过 程中车轮与路面之间的地面制动力和侧向力最大，缩短制动距 离，最大限度地保证制动时车轮的稳定性，提高安全性。
减少了汽车有害尾气的排放，降低了汽车的环境噪声污
染。
汽车防抱死制动系统
车辆电子控制技术概况(3)
电子控制装置 占整车成本
PPT文档演模板
汽车防抱死制动系统
防抱死制动系统及其功能
n 简称：ABS （Antilock Braking System ）
n 车辆制动效果的评价指标
n 制动距离短：车轮与路面之间的制动力尽可 能大
PPT文档演模板
汽车防抱死制动系统
ABS的发展(2)
n 汽车ABS仍需进一步提高系统的技术性能，提 高系统元器件的可靠性，其发展趋势为：
n 2. 减小体积，降低重量: 现代汽车装备的辅 助装置越来越多，一方面汽车的重量随之增加， 能耗与运行成本也相应地增加，另一方面，可 供这些装置布置的空间受到限制，因此，减小 ABS的体积，降低系统的总重量一直是ABS生产 公司追求的目标；