无人机自组网系统设计与实现

61

2019.5点对点测试点对点通信测试结果如图4所示，在TCP 模式下，使工具测试两个节点（约2000米）之间的带宽，持续测试结果平均带宽22Mbps ，速度稳定，说明经过混频之后信号还原度好。图4 点对点测试图3 信号质量测试

无人机自组网系统测试如图5所示，示三台无人机搭载自组网通信模块，悬停空中相对静止组网，IP 地址分别为10.1.10.2、10.1.10.3其中A 和C 均不在彼此1跳通信范围内，经节点B 路由转发至C 节点，实现A 、B 通，进而测试节点A 到节点C 的带宽，测试的平均带宽为

8.93Mbps ，验证了该自组网系统具备组网通信能力机自组网系统组网测试结果如图6所示。

10.1.10.210.1.10.310.1.10.4

A B C

组网测试网络拓扑结构

（下转64页

图6 自组网系统测试

4 结论

本文设计了一种无人机自组网系统，实现了在无基础设施环境下的大范围、连续的临时组网信息传输。测试结果表明，该系统具备多个无线自组网节点的开机快速组网和通信功能，数据传输带宽基本满足无人机组网需求，具有良好的

642019.5