端面凸轮的运动分析

端面凸轮的运动分析

本设计具有玩具马踟蹰不前的步态，具体方案的实现是靠端面凸轮驱动齿轮轴-58.5-57往复运动，从而使齿轮-F右和齿轮-E先进入啮合，而后齿轮轴-58.5-57、齿轮-C以及齿轮轴-161进入啮合，实现马腿向前迈步和后退的交替运动，即马的原地踏步。

对于端面凸轮的型线，我们采用了无冲击的等加速度曲线，在轴34转速为60prm，齿轮轴-58.5-57转速为40prm的条件下，并取持续时间为三个周期，用solidworks软件进行运动分析，得出齿轮轴-58.5-57齿根圆上一点相对于右侧固定件边线运动曲线如下：

齿轮轴-58.5-57齿根圆上一点相对于右侧固定件边线的X方向位移曲线

齿轮轴-58.5-57齿根圆上一点相对于右侧固定件边线的X方向速度曲线

齿轮轴-58.5-57齿根圆上一点相对于右侧固定件边线的X方向加速度曲线

从运动分析曲线可以得出，齿轮轴-58.5-57的最大移动幅度为6mm，最大移动速度为35mm/sec,加速度保持为恒定值7.84cm/sec**2，故其在运动过程中无刚性冲击，运动比较平稳。

由运动分析图还可知此轴的最大位移出现在每个周期开始后0.2s 的时刻，驱动轴转角为72°，此时速度为零，加速度为7.84cm/sec**2；最大速度出现在每个周期开始后0.3s左右的时刻，驱动轴转角为108°，此时相对位移约为60mm，加速度仍为7.84cm/sec**2。