几种典型的剑杆织机引纬机构及其机构创新_赵雄

几种典型的剑杆织机引纬机构及其机构创新

赵　雄　徐　宾　陈建能　赵匀

(浙江理工大学310018)

摘　要　总结了剑杆织机引纬机构的现状,重点分析了几种典型引纬机构的工作原理及其各自的优缺点。提出了椭圆齿轮———曲柄摇杆引纬新机构,并通过一个实例证明了该机构的可行性。

关键词　剑杆织机　引纬机构　椭圆齿轮　曲柄摇杆

1　前言

剑杆引纬机构是剑杆织机的五大核心机构之一,它将纬纱引入梭口,形成织物所需的纹理。剑杆织机引纬过程纬纱始终受到剑头的积极控制,引纬失误少,可靠性高,可以实现对许多引纬比较困难的纱线进行引纬,其制织品种的适应性极其广泛,尤其在色织上更具优势,配以多臂机或提花机,采用多色纬可织造出图案复杂多变、色彩绚丽的高级宽幅织物。同时剑杆织机的门幅宽,因此剑杆织机成为应用最广泛的一种无梭织机。现代织机在适应高速、高效的同时,对引纬机构的性能要求越来越高,引纬机构设计的好坏直接决定了整机性能的优劣。

本文综述了目前常用引纬机构的工作原理及其优缺点,并提出一种新型的引纬机构,同时对该机构进行初步的分析。

2　剑杆织机引纬机构的研究进展 剑杆织机是无梭织机中最早发明和推广应用于生产实践的一种织机,经过多次更新换代,当今最先进的剑杆织机已经与早期的剑杆织机大相径庭。下面分析几种典型的剑杆引纬机构。

2.1　共轭凸轮引纬机构

共轭凸轮引纬机构是应用最多的一种机构,如SM93(SOMET公司)、GA731(杭纺机)、TT-96(浙江泰坦)、HGA732(浙江精工)、JWG1726(经纬纺机)、LL680(无锡亨利)、JZ2(西航)、LGA783(聊城纺机)等剑杆织机采用该类型引纬机构。它采用分离筘座,引纬和打纬运动没有直接的传动关系。共轭凸轮引纬机构的运动原理如图1所示。

该引纬机构有一个自由度,由共轭凸轮、连杆机构和轮系组成。共轭凸轮1使刚性角形杆H1AH2作往复摆动,摆杆AB和杆H1AH2刚性连接,通过四连杆机构AB CD驱动与摇杆CD刚性连接的圆柱齿轮2作往复摆动。最后经过定轴轮系Z l、Z2、Z3和剑轮3的放大,使与剑轮啮合的剑带4获得往复

最终所有的捻度。

4　结论

管道纺纱开松棉过程通过分梳辊来实现,气流对于纤维运动的影响与气流纺相仿。

管道纺纱通过特定设计的带有吸风孔的凝棉槽来实现剥棉、凝棉与输棉。用气流分析软件分析得到其内部气流流动速度为递增趋势,有利于成纱。

管道纺纱是用圆形空心加捻管来达到对须条的加捻。高速转动的空心管内部有约束气圈、管外有自由气圈的作用,从而达到加捻成纱。

参考文献

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5　张文赓陈铭右丁寿基庞韦廉编著.加捻过程基本理论[M].北京:纺织工业出版社,

直线运动

。图1　共轭凸轮引纬机构

共轭凸轮引纬机构的剑头运动规律在理论上可

按照任意曲线要求来设计,如采用改进的梯形加速度的曲线控制剑头缓慢进入梭口,平稳交接剑,使得共轭凸轮引纬机构在织造过程中纬纱的张力变化较平缓,纬纱断纬、缩纬率低。整个机构的性能取决于共轭凸轮的设计,其结构比较复杂,材质要求高,同时凸轮廓线加工精度要求相当高(要求廓线误差小于0.01mm ),制造难度很大,如存在误差就产生冲击。国产众多剑杆织机产品采用该引纬方式,但由于精度不够导致不能长时间高速运行。经磨损后,机构的性能会明显下降,冲击和振动加剧,影响正常的织造。

2.2　变导程螺旋引纬机构

C401系列织机采用的是变导程螺旋引纬机构,其结构比较简单,传动可简化为曲柄滑块机构。如图2所示,主轴带动曲柄AB ,经过连杆BC 使滑块型螺母C 产生往复运动,螺母C 与螺杆1形成螺纹副,带动螺杆转动,从而带动螺杆轴上的剑轮2传剑。通过设计螺杆的导程,可获得所需的剑头运动规律。

图2　变螺距螺旋传动引纬机构

变导程螺旋引纬机构优点是传动链短、结构紧凑。通过设计螺纹的导程可使得剑杆进足时加速度为零,交接条件好。缺点是螺纹副的传动效率低,而且同共轭凸轮一样,变导程螺杆加工要求也较高。

变导程螺旋引纬机构只在满幅织造剑杆进足时加速

度才能为零,所以对于不同的织幅要求,螺杆是不能通用的。

2.3　差动轮系连杆机构

差动轮系连杆机构传动的引纬机构,如TP500(SMI T 公司)、GA74型剑杆织机采用该类型非分离筘座式引纬机构,如图3所示。周转轮系的轴心O 为筘座脚C O 的摆动中心,AO 1B 杆的转动经连杆分别传递给杆DO 和筘座脚。DO 的角速度ω1即为周转轮系内齿轮1的角速度,CO 的角速度ω2为周转

轮系转臂的角速度。在ω1和ω2作用下,中心轮2以合成速度ω3作往复摆动,通过圆锥齿轮系(4、5、6和7)带动传剑轮8。其接纬剑传动机构中,以四连杆代替了图中的六连杆AO 2D 。

图3　差动轮系连杆机构传动引纬机构

该机构能很好满足送、接纬剑不同的运动规律要求,实现”接力”引纬,改善交接纬时纬纱张力变化大或纬纱松弛导致交接失误现象。但传动路线长、结构复杂,也由于连杆机构运动特性,剑杆加速度曲线不如共轭凸轮及变导程螺旋引纬机构理想。该机构采用非分离筘座式结构,由于打纬有一定动程且要求梭口高度较大,加之筘座的转动惯量大,不利于车速的提高。

图4　空间四杆引纬机构

2.4　空间四杆机构

空间四杆机构引纬机构,如GTM (PI CANOL 公司)、SGA726-190A 、GA733-A (必佳乐)、GA737(苏吴机械)型剑杆织机采用该类型引纬机构,如图4所