一种船舶吃水深度检测系统的设计
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Key words： ship； draught depth； laser
0引言
目前，由于国内许多河流水位下降及船商过度载 货，船舶超吃水的现象越来越常见。船舶超吃水现象， 是指船舶超过了水域的维护水深，富余的水深不足以支 持船舶正常的装载航行。船舶超吃水航行具有很大的危 害性，轻则会伤害船体本身的结构，重则可能会导致船 舶搁浅或抛锚，对船员上的人员生命也造成一定的威胁， 因此船舶在航行过程中要时刻注意航道的水深，以及时 刻检测自身的吃水深度，防止超吃水现象的发生。
·50·
舰船科学技术
第 38 卷
1 吃水深度检测方法
2 激光吃水深度检测系统
船舶吃 水 深 度 测 量 除 了 依 靠 人 工 检 测 外， 几 年来出现了很多自动检测方法，得到了普遍的应 用，主要还有水 下 声 呐 测 量 法、 超 声 波 阵 列 检 测 法、图像数据分析法和激光检测法等几种数字检 测方式，测量方法比较如表 1 所示。
全有着重要的意义。传统的人工检测方法有很多弊端，为了克服传统检测方法的缺点，自动检测方法得到应用。本文
分析 4 种应用最为广泛的船舶吃水深度检测方法，重点对多点激光测量系统进行研究和设计，采用 DSP 数字控制器
作为主控芯片，结合多点测量技术和斜射测量技术，取得了良好的测量效果。船舶可通过该系统实时监测和调节吃水
这些不利因素制约了目测法测量精度的提高。为克 服这些人工测量的不利，需要开发高精度和可靠性的船 舶吃水深度检测系统。本文设计一种船舶吃水深度自动 检测系统，可以对船舶的吃水深度进行准确测量。
收稿日期： 2015 － 11 － 10 基金项目： 2014 年江苏海事职业技术学院优秀教学团队基金资助项目（ 2014 － 1 － 1） 作者简介： 阎羡功（ 1966 － ） ，男，硕士，副教授，主要从事交通运输管理研究。
第 38 卷第 2A 期 2016 年 2 月
舰船科学技术 SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
Vol． 38，No． 2A Feb． ，2016
一种船舶吃水深度检测系统的设计
阎羡功
（ 江苏海事职业技术学院，江苏 南京 211170）
摘 要： 船舶吃水深度是一个重要的测量参数，对于防止超吃水，保证船舶正常行驶和船舶上人员的生命安
表 1 几种常见的吃水深度测量方法比较
Tab. 1 The comparison chart of the common methods for measuring the depth of the draft
深度，保证船舶在正确的状态下航行，减少航行阻力，起到一定的节能效果。
关键词： 船舶； 吃水深度； 激光
中图分类号： U661． 75Leabharlann Baidu
文献标识码： A
文章编号： 1672 － 7649（ 2016） 2A － 0049 － 03 doi： 10. 3404 / j. issn. 1672 － 7649. 2016. 2A. 017
Design of the ship's draft depth detection system
YAN Xian-gong （ Jiangsu Maritime Institute School of Economics and Management，Nanjing 211170，China）
Abstract： The ship' s draft depth is an important parameter，which has important significance for preventing the over draft and ensuring the normal running of the ship and the life safety of the person on the ship． The traditional manual detection methods have many shortcomings，to overcome the shortcomings of the traditional detection method，many automatic detection methods have been put forward and applied continuously． In this paper，four different kinds of methods for measuring the depth of the ship＇s draft are analyzed，and the method of multi point laser measurement system is studied and designed，using DSP as the main control chip， combined with multi-point measurement technology and the oblique measurement technique，and achieved good measurement result． The ship can monitor and adjust the ship's draft depth according to this system，which can guarantee the ship in the right navigation state，can reduce the resistance，to achieve the effect of energy saving．
船舶吃水深度是指船舶浸在水里的深度，在船
舶测量领域是一个重要参数，反映了船舶在航行过 程中所受的浮力，可以利用它来反映船舶的排水量 和载货能力。目前船舶吃水深度检测大多依赖于人 工目测的方法，此种方法虽然简单便捷，但是存在 很大的弊端。人工测量方法受能见度、天气和水波 等客观因素的影响较大，导致测量误差大，准确性 和可靠性低，而且效率比较低［1］。
0引言
目前，由于国内许多河流水位下降及船商过度载 货，船舶超吃水的现象越来越常见。船舶超吃水现象， 是指船舶超过了水域的维护水深，富余的水深不足以支 持船舶正常的装载航行。船舶超吃水航行具有很大的危 害性，轻则会伤害船体本身的结构，重则可能会导致船 舶搁浅或抛锚，对船员上的人员生命也造成一定的威胁， 因此船舶在航行过程中要时刻注意航道的水深，以及时 刻检测自身的吃水深度，防止超吃水现象的发生。
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舰船科学技术
第 38 卷
1 吃水深度检测方法
2 激光吃水深度检测系统
船舶吃 水 深 度 测 量 除 了 依 靠 人 工 检 测 外， 几 年来出现了很多自动检测方法，得到了普遍的应 用，主要还有水 下 声 呐 测 量 法、 超 声 波 阵 列 检 测 法、图像数据分析法和激光检测法等几种数字检 测方式，测量方法比较如表 1 所示。
全有着重要的意义。传统的人工检测方法有很多弊端，为了克服传统检测方法的缺点，自动检测方法得到应用。本文
分析 4 种应用最为广泛的船舶吃水深度检测方法，重点对多点激光测量系统进行研究和设计，采用 DSP 数字控制器
作为主控芯片，结合多点测量技术和斜射测量技术，取得了良好的测量效果。船舶可通过该系统实时监测和调节吃水
这些不利因素制约了目测法测量精度的提高。为克 服这些人工测量的不利，需要开发高精度和可靠性的船 舶吃水深度检测系统。本文设计一种船舶吃水深度自动 检测系统，可以对船舶的吃水深度进行准确测量。
收稿日期： 2015 － 11 － 10 基金项目： 2014 年江苏海事职业技术学院优秀教学团队基金资助项目（ 2014 － 1 － 1） 作者简介： 阎羡功（ 1966 － ） ，男，硕士，副教授，主要从事交通运输管理研究。
第 38 卷第 2A 期 2016 年 2 月
舰船科学技术 SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
Vol． 38，No． 2A Feb． ，2016
一种船舶吃水深度检测系统的设计
阎羡功
（ 江苏海事职业技术学院，江苏 南京 211170）
摘 要： 船舶吃水深度是一个重要的测量参数，对于防止超吃水，保证船舶正常行驶和船舶上人员的生命安
表 1 几种常见的吃水深度测量方法比较
Tab. 1 The comparison chart of the common methods for measuring the depth of the draft
深度，保证船舶在正确的状态下航行，减少航行阻力，起到一定的节能效果。
关键词： 船舶； 吃水深度； 激光
中图分类号： U661． 75Leabharlann Baidu
文献标识码： A
文章编号： 1672 － 7649（ 2016） 2A － 0049 － 03 doi： 10. 3404 / j. issn. 1672 － 7649. 2016. 2A. 017
Design of the ship's draft depth detection system
YAN Xian-gong （ Jiangsu Maritime Institute School of Economics and Management，Nanjing 211170，China）
Abstract： The ship' s draft depth is an important parameter，which has important significance for preventing the over draft and ensuring the normal running of the ship and the life safety of the person on the ship． The traditional manual detection methods have many shortcomings，to overcome the shortcomings of the traditional detection method，many automatic detection methods have been put forward and applied continuously． In this paper，four different kinds of methods for measuring the depth of the ship＇s draft are analyzed，and the method of multi point laser measurement system is studied and designed，using DSP as the main control chip， combined with multi-point measurement technology and the oblique measurement technique，and achieved good measurement result． The ship can monitor and adjust the ship's draft depth according to this system，which can guarantee the ship in the right navigation state，can reduce the resistance，to achieve the effect of energy saving．
船舶吃水深度是指船舶浸在水里的深度，在船
舶测量领域是一个重要参数，反映了船舶在航行过 程中所受的浮力，可以利用它来反映船舶的排水量 和载货能力。目前船舶吃水深度检测大多依赖于人 工目测的方法，此种方法虽然简单便捷，但是存在 很大的弊端。人工测量方法受能见度、天气和水波 等客观因素的影响较大，导致测量误差大，准确性 和可靠性低，而且效率比较低［1］。