说课搭建六足步行机器人
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我校的《创客教育》教材主要包含机器人技术、开源电子、创意游戏设计等方面的内 容。
本节课程“搭建仿生六足步行机器人”属于机器人技术的范畴，在动手搭建“六足步 行机器人”的过程中，培养了学生乐于探究的意识和敢于创新的精神，使学生体验探索科 学的乐趣，养成主动与他人分享交流合作的精神。
01
1.1 地位与作用
巩固延伸 作业布置 （5分钟）
3
45
7
4.1 前课回顾
1、回顾“后轮驱动车”搭建 步骤（课堂课件）；
2、分享学生课下 的“后轮驱动 车 ”展示视频，做出点评。
8
4.2 新课导入
1、简要介绍机器人从古至今的一个演变；
2、介绍步行机器人的优势，引出本次课搭建主题“六足步行机器人”。
步行是人类及有腿动物所具有的独特的运动方式，也是自然界中更为灵活的移动方式，仿生步 行机器人可以在一些地形复杂、土质疏松等特殊工作环境下完成特定的任务。
搭建“六足步行机器人”
课程：《创客教育》校本课程 第一部分
01 教学背景 02 教学分析 03 学法分析 04 教学过程 05 教学效果
di
yi zhang jie
第一章 节
1.1 地位与作用
在“大众创业、万众创新”的经济口号指引下，我国已进入一个需要创意推动发展的 新时代。创客教育是一种融合信息技术，以“创造中学”为主要学习方式，鼓励分享，培 养学生解决问题、团队协作和创意创新能力的素质教育。
01
1.2 学情分析
学习状况
经过前几课的学习，学生已了解每种搭建零件的 用途，会搭建一些简单机械结构和机械模型，建立了一 定的创意创新创造的意识。
学生情况
中职学校大部分学生学习基础差、学习兴趣不高， 团队合作精神差，创新意识不强，创新能力不足。
解决对策
营造气氛、激发兴趣、鼓励创意表达、鼓励分享交流。
2、信息技术的使用
本节课利用课件、视频、微课等信息技术元素，学生学习更加直观，课堂效果好于传统 课堂。
搭建“微课”的录制和使用：在指导引领学生进行机器人搭建的过程中，教师如果在讲台 上现场引领搭建，会出现学生观看不清晰，无法重复观看，搭建进度不好把握等弊端，搭建过 程录制为微课后，学生跟随微课进行搭建，课堂紧凑，观看清晰，课堂效果好。
12
4.分享讨论
随机挑选两组同学，进行搭建交流分享：
• 1、你的搭建还顺利吗？说说你在搭建过程遇到的困难？ 2、你觉得这个搭建还有改进的地方吗？你有什么建议？ 3、教师点评 13
4.5 巩固延伸
搭建总结：
1、搭建的关键步骤及使用的机械结构 2、总结搭建中存在的问题
理论总结：
三角步态
教学目标
知识目标
可以使用套盒零件搭建 出“六足步行机器人”，理 解相关概念。
能力目标
主动思考，发散思维， 使用已掌握的知识，进行 创意、创新、创造。
学习目标
形成乐于解决问题意 识和敢于创新的精神，养 成主动与他人分享交流团 队合作精神。
03
1.4 教学重点
重点
“仿生六足步行机器人”的搭建
2、教学不足之处及改进方法
由于课堂时间有限，学生的创意没有得到充分表达。在课下将进一步加强对学生创意创新意 识的引导，进一步肯定学生的创意。
16
谢谢聆听
9
4.3 学习新知
1、视频展示“仿生六足步行机器人”，提醒观察它的外形和行走方式。
六足步行机器人借鉴了自然界中昆虫的样子和昆虫的“三角步态”行走方式。
10
4.3 学习新知
2、 结合视频、图示讲解“三角步态”行走方式
昆虫行走时，将六只足分成两组，每组三只，身体左侧的前后足及 右侧中足为一组，身体右侧的前后足和左侧的中足为一组，分别构成两 个三角形支架，以三角形支架结构交替前进。
3、鼓励学生思考如何搭建（实现外形和步态）
11
4.3 学习新知
4、分段播放微课，播放完一小节，学生搭建 （4小节）。
（1）搭建基本结构“六足步行机器人身体”（身体要稳健）； （2）安装腿部 “关节”（注意提问和提醒：中关节使用齿轮，为动力传送做好准备， 中关节用“上下“来区分黑销在齿轮上的不同位置，用来实现三角步态）； （3）安装并固定“六条腿”（讲解：腿部结构为连杆机构，连杆机构就是几根长杆连接 在一起，由主动杆依次带动输出杆的运动）； （4）安装电机，“六足机器人”自动行走（讲解：电机通过齿轮机构传送动力）；
05
di san zhang jie
第三章 节
学法指导
从“搭建”中提锻炼升动手能力
从“搭建”中去创意创新
从小组分享交流中学会思考
从小组协作中养成团队合作精神
16
di
si zhang jie
第四章 节
教学过程
知识回顾 （3分钟）
1
新课导入 （2分钟）
2
学习新知 （25分钟）
分享讨论 （10分钟）
难点
机器人“三角步态”行走方式的实现
04
di
er zhang jie
第二章 节
2.1 教法分析
1、教学环节与教学策略
结合教学目标和学生学情，本课题分“知识回顾”，“新课导入”，“学习新知”， “分享讨论”，“总结延伸”五大环节来设计教学过程，分别采用了“兴趣引导”， “视 频展示”、“微课演示” 、“分组分享讨论”等教学方法。
测试并创意改造本小 组搭建的“六足步行机器 人”，使其可以独立行走， 更稳健更有创意。
观看视频《人工智能》
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di
liu zhang jie
第五章 节
1、教学效果及成功经验
教学反思
创客课堂的学习，使同学们提升了学习兴趣，增强了团队合作精神，创新 意识、创新能力。学习自信心也增强，班级的学习风貌积极向上。
本节课程“搭建仿生六足步行机器人”属于机器人技术的范畴，在动手搭建“六足步 行机器人”的过程中，培养了学生乐于探究的意识和敢于创新的精神，使学生体验探索科 学的乐趣，养成主动与他人分享交流合作的精神。
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1.1 地位与作用
巩固延伸 作业布置 （5分钟）
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4.1 前课回顾
1、回顾“后轮驱动车”搭建 步骤（课堂课件）；
2、分享学生课下 的“后轮驱动 车 ”展示视频，做出点评。
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4.2 新课导入
1、简要介绍机器人从古至今的一个演变；
2、介绍步行机器人的优势，引出本次课搭建主题“六足步行机器人”。
步行是人类及有腿动物所具有的独特的运动方式，也是自然界中更为灵活的移动方式，仿生步 行机器人可以在一些地形复杂、土质疏松等特殊工作环境下完成特定的任务。
搭建“六足步行机器人”
课程：《创客教育》校本课程 第一部分
01 教学背景 02 教学分析 03 学法分析 04 教学过程 05 教学效果
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yi zhang jie
第一章 节
1.1 地位与作用
在“大众创业、万众创新”的经济口号指引下，我国已进入一个需要创意推动发展的 新时代。创客教育是一种融合信息技术，以“创造中学”为主要学习方式，鼓励分享，培 养学生解决问题、团队协作和创意创新能力的素质教育。
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1.2 学情分析
学习状况
经过前几课的学习，学生已了解每种搭建零件的 用途，会搭建一些简单机械结构和机械模型，建立了一 定的创意创新创造的意识。
学生情况
中职学校大部分学生学习基础差、学习兴趣不高， 团队合作精神差，创新意识不强，创新能力不足。
解决对策
营造气氛、激发兴趣、鼓励创意表达、鼓励分享交流。
2、信息技术的使用
本节课利用课件、视频、微课等信息技术元素，学生学习更加直观，课堂效果好于传统 课堂。
搭建“微课”的录制和使用：在指导引领学生进行机器人搭建的过程中，教师如果在讲台 上现场引领搭建，会出现学生观看不清晰，无法重复观看，搭建进度不好把握等弊端，搭建过 程录制为微课后，学生跟随微课进行搭建，课堂紧凑，观看清晰，课堂效果好。
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4.分享讨论
随机挑选两组同学，进行搭建交流分享：
• 1、你的搭建还顺利吗？说说你在搭建过程遇到的困难？ 2、你觉得这个搭建还有改进的地方吗？你有什么建议？ 3、教师点评 13
4.5 巩固延伸
搭建总结：
1、搭建的关键步骤及使用的机械结构 2、总结搭建中存在的问题
理论总结：
三角步态
教学目标
知识目标
可以使用套盒零件搭建 出“六足步行机器人”，理 解相关概念。
能力目标
主动思考，发散思维， 使用已掌握的知识，进行 创意、创新、创造。
学习目标
形成乐于解决问题意 识和敢于创新的精神，养 成主动与他人分享交流团 队合作精神。
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1.4 教学重点
重点
“仿生六足步行机器人”的搭建
2、教学不足之处及改进方法
由于课堂时间有限，学生的创意没有得到充分表达。在课下将进一步加强对学生创意创新意 识的引导，进一步肯定学生的创意。
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谢谢聆听
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4.3 学习新知
1、视频展示“仿生六足步行机器人”，提醒观察它的外形和行走方式。
六足步行机器人借鉴了自然界中昆虫的样子和昆虫的“三角步态”行走方式。
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4.3 学习新知
2、 结合视频、图示讲解“三角步态”行走方式
昆虫行走时，将六只足分成两组，每组三只，身体左侧的前后足及 右侧中足为一组，身体右侧的前后足和左侧的中足为一组，分别构成两 个三角形支架，以三角形支架结构交替前进。
3、鼓励学生思考如何搭建（实现外形和步态）
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4.3 学习新知
4、分段播放微课，播放完一小节，学生搭建 （4小节）。
（1）搭建基本结构“六足步行机器人身体”（身体要稳健）； （2）安装腿部 “关节”（注意提问和提醒：中关节使用齿轮，为动力传送做好准备， 中关节用“上下“来区分黑销在齿轮上的不同位置，用来实现三角步态）； （3）安装并固定“六条腿”（讲解：腿部结构为连杆机构，连杆机构就是几根长杆连接 在一起，由主动杆依次带动输出杆的运动）； （4）安装电机，“六足机器人”自动行走（讲解：电机通过齿轮机构传送动力）；
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第三章 节
学法指导
从“搭建”中提锻炼升动手能力
从“搭建”中去创意创新
从小组分享交流中学会思考
从小组协作中养成团队合作精神
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si zhang jie
第四章 节
教学过程
知识回顾 （3分钟）
1
新课导入 （2分钟）
2
学习新知 （25分钟）
分享讨论 （10分钟）
难点
机器人“三角步态”行走方式的实现
04
di
er zhang jie
第二章 节
2.1 教法分析
1、教学环节与教学策略
结合教学目标和学生学情，本课题分“知识回顾”，“新课导入”，“学习新知”， “分享讨论”，“总结延伸”五大环节来设计教学过程，分别采用了“兴趣引导”， “视 频展示”、“微课演示” 、“分组分享讨论”等教学方法。
测试并创意改造本小 组搭建的“六足步行机器 人”，使其可以独立行走， 更稳健更有创意。
观看视频《人工智能》
15
di
liu zhang jie
第五章 节
1、教学效果及成功经验
教学反思
创客课堂的学习，使同学们提升了学习兴趣，增强了团队合作精神，创新 意识、创新能力。学习自信心也增强，班级的学习风貌积极向上。