基于MATLAB的交通信号灯识别方法

的离通 滤 波 箅 了
是组 合 ｊ ’ 形 态 学 中 的嘭 帐 、 腐
烛、 Ｊ ｒ 钎＝ 子或 足 箅 了 选取 结 构 兀索 的非常 重 ｆ ｌ 『 以影响 形： ｜ ｒ ． 一 个是 结 构元 素 仃两 个
ｆ ｆ （ ． 进 行迭 代 最 终 使高 Ｊ ｆ １ Ｉ 低十 闽值 的 来自百度文库素 个数相 等
于 信 灯 的 庇 度 对 进 行 分 刊、 提取 ． 并设 Ｊ 最＾ ｆ ｆ 【 化 的 交 越灯 的 横 坐 标 ｆ Ｉ 】 纵一 ｌ ＾
的 Ｈ 信 息 识 圳聊 包
ｆ ， Ｊ ｈ‘ ｆ 柚的投 影 进 ｆ 形状 ｐ 西 ： ” ｌ Ｊ 关键词 ： 交迎 灯 识 圳 ． 像 分割 ， 颜色识Ｓ Ｊ Ｉ Ｊ ， ７ 状 以 圳 中 图分 类 号 ： Ｔ Ｐ ３ ９１ － ４１
埘 彩 色 罔 像进 行 分割 酋 进 仃 ｛ 冬 Ｉ 像二 值 化 处 闽值选择 的恰 １ 与否 埘 【 殳 Ｉ 像 分割 起着决 定性 的 川 川 迭 代 法 ？ ｜ 找 最优 蒯『 ｆ ｛ 甜 像进 ｉ ＿ ． － ｆ ｆ ｆ 化．
图 ２ 二 值 化 后 的 图 像
咒将 原 图像 扶瞍 化
第 ２ ３期
李 住 阳等 ： 墟＿ Ｊ ： Ｍ Ａ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ的交通 信 灯 识别方 法
对于 结构 形状 米说 ． 选择 矩形 或 者 彤 对交 通 信号灯 光 源 域 的提取 也有 一 定 的影 响．如果选 择 圆形结 构 的话 ． 主要 是 针 对 圆形 交通 灯 来 说 会 ¨ １ 现 误检 ． 如 之 前所 述 图像 是通 过 了先腐 烛 后膨 胀 的 形 态学滤波 ． 冈此 ． 可能 ｆ ¨ 现 某 个 噪 声 点 烛 没 有 过 滤掉 反 而通过膨 胀后变成 了圆形． 影 响圆 肜交通灯 的 识别： 对于矩 形结 构 的话 则会避 免该情 况的 ｆ ｆ Ｉ 脱
（ １ ． 四 川 人学 电 （ 信 息学 院 ２ ０ １ ３缄学 ， １ ｉ ， 川 成郜 ６ １ ０ ０ ６ ５ ： ２ ． Ｊ Ｉ ｌ 久学 医 ： 息 摘
・
系， 叫Ｊ Ｉ Ｉ 成邪 ６ １ ０ ０ ６ ５ ）
要： ： 对 交通 灯 的 识 别 要坫 于 对 交 通 灯 的 包 彩及 形 状 特 种 ｆ ｛ 动 最 优 选 择 值 的 方法 再… Ｉ ｌ ｌ ｓ彩 也
一
可 以看 到 基 本 能 提 取 圆彤 信 灯 车 １ ｌ 箭 符
号了。
４ 分开 检 测 到 的多 个 交 通灯
通 过标 记连通 域标 记不 同 的交 通 灯 ． 并使 其
分 别 显 尔 红 两 幅 图 中
分 割部 分结 束 、 将 二 他 像 做掩模 ． 可 以得 到 原 的交通 灯 分割结 果 ． 结果足１ 『 ＝ 筝 Ｉ 巾提 取 到 包 的箭 头指 爪
的 找 交 通 灯 比 源 亮 区域 的 处 、
一
般 对 于 愉 洲 叫 交 通 信 Ｉ 上 ］ ‘ 柬 说 』 寸 在
１ ０ ｘ ｌ （ ） ２ ０ ｘ ２ ０之 问可 以满 需求 ． 存实 际运』 Ｈ中可
图 １ 原 图
以选 择其 【 ｆ Ｊ 值 ｌ ５ ｘ ｌ ５【 ！ ＝ 『 Ｊ 可
找 … 像 『 ｆ 】 最大、 皱 小 厌度
２ 基于 Ｔ ｏ ｐ － ｈ ａ ｔ 算 子 的亮 区域提 取
ｌ ＇ ｏ ｐ － ｈ ａ ｔ 饵 Ｊ 址 像 肜 忿 ： ｒ ｆ 一 种 性 能非 常 好
闽ｆ ｆ ｆ Ｔ卡 』 Ｊ 始值 为最 大 、最小 耿度 的平 均值 根 据 Ｔ ｆ Ｉ Ｉ ｆ 将 罔像 分为 景和背景 之 后 计斡 灰 度 值 夫 于 千 ¨ 小＿ 』 伉 的 个数 卡 ¨ 耿 总 他 置 新 … 他 的 允 披 近 度 ． 求 …新 闽
般 采 集到 的 交通 灯 都 会 出现 存 像 的 上 半
部 分． 所 以戡取 上 ｌ ／ ２冈 像进行 ｔ ｏ ｐ ｈ ａ ｔ 处婵 、 ｆ Ｉ 『 以避 免其 他车辆 的尾灯 Ｉ ： 扰
味 ｆ Ｈ １ ｌＪ 听刁 ：
滤波 的结 果 ： 一 个是其 结构 的 尺 构 的 形状 果结 构 的 寸 选择
过 小 则开 运算 过 滤 后噪 声过 滤 小彻底 ． 将 会得 到较 多的连 通 域．然 使用 像减 去使川 肝运 算
过 滤后 的 罔像 会 互火 大部 分 息 ： 相反． 虽 然 选择 过 大的结 构 ＿ ｒ 会过滤 掉较 多的噪 声 ， 但 是Ｊ ｌ ： Ｔ ｃ ｐ — ｌ ｌ Ｉ ｔ ： ｆ处理 将 会 保 更 多的亮 域 ． 不 便十 之后
・
最 优闯 值 ＿ 二 化效 果 ． １ ｎ １ Ｉ 冬 ｌ ２所示
以别
定优 势 山 ｛ 终通 过引 入
‘ 前 景直 力 ‘ 对其 灯 的 自动 识刖 ，
进 肜状 、 方 划 断 ． 从ｌ 而实 脱
１ 分 割方 法
１ ． １ 设 置 最 优 阈 值 进 行 二 值 化
Ｖｕ Ｉ ＿ ３２ ＮＯ ＿ ２３
２ ０Ｉ ６年 １ ２月
Ｇａ ｎｓ ｕ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｌ ｌ （ Ｉ Ｔｅ ｃ ｈｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
Ｎｔ ｗ． ２ ０ｌ ５
基 于 ＭＡ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ的交通 信 号灯 识 别 方 法
李佳 阳 ． 刘 奇 ｚ
交通 灯 识 ） ｊ ｌ Ｊ 对 交通 事 件 『 １ 动检 测 至 火 要 ． Ｊ ｛ ｌ Ｉ ‘ 作 为乍辆 ｆ 驶 环境 的 自动 检测 ． 对 于 尤 人驾驶 『 ， 的心 』 Ｉ Ｊ 研 究 也有 很 高价 值 ｌ Ｊ ｊ １ 人 Ｈ Ｉ Ｓ彩 色卒 术进 仃 ｉ ｊ ｌ 圳 相 比 传统 的在 Ｒ ＧＢ干 ¨ 灰 度