装卸搬运活动

6、计算机控制器：是传递处理和控制整个分拣系统 的指挥中心。自动分拣的实施主要靠它把分拣信号 传送到相应的分拣道口，并指示启动分拣装置，把 被拣商品送入道口。分拣机控制方式主要是脉冲信 号跟踪法。
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（二）自动分拣系统的主要特点
1、 能连续、大批量地分拣货物： 由于采用 流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气 候、时间、人的体力等的限制，可以连续运 行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件 数多，每小时可分拣7000件包装商品，如用 人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣 人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。
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4、分拣装置：它是自动分拣机的主体，包括传送装 置和分拣装置两部分。前者的作用是把被拣商品送 到设定的分拣道口位置上；后者的作用是把被拣商 品送入分拣道口。
5、分拣道口：是从分拣传送带上接纳被拣商品的设 施。可暂时存放未被取走的商品，当分拣道口满载 时，由光电管控制阻止分拣商品不再进入分拣道口。
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• 据我国统计，火车运输以600公里为分界点， 运距超过600公里，运输在途时间超过起止点 的装卸搬运时间，运距小于600公里的，起止 点上的装卸搬运时间超过在途时间。
• 美国与日本之间的远洋运输，往返需要25天， 其中在途时间为13天，装卸时间为12天。
• 我国对生产物流的统计，机械工厂每生源自文库1吨 成品，需要进行252吨次的装卸搬运，其成本 为加工成本的15.5%。
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• 2、装卸搬运车辆 • （1）搬运车辆的功能 • 装卸搬运车辆是指依靠本身的运行和装卸机
构的功能，实现货物的水平搬运和短距离运 输、装卸的各种车辆。装卸搬运车辆机动性 好，实用性强，广泛地用于仓库、港口、车 站、货场、车间、船仓、车厢内和集装箱内 作业。
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• （2）搬运车辆的分类 • 采用动力方式的不同分类
置于装卸搬运机械 运走 上，可随时运走
物资被直接作业
需要作 业次数
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1 0
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• （3）集装单元化原则 • （4）合理选择装卸机械、方式和方法 • （5）利用或清除重力影响
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第二节 装卸搬运机械设备及其选择
• （一）装卸搬运机械设备 • 1、托盘 • （1）托盘的种类 • 平板托盘 • 柱式托盘 • 箱式托盘 • 轮式托盘
• 自动导引搬运车出现在美国，是由Barret电 子公司于五十年代开发成功的。随后欧洲、 日本自动导引搬运车技术得到了发展。我 国近几年也得到了很快的发展。
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• （2）自动引导车的分类 • 按照导引方式不同，可分为 ：固定路径导引、
自由路径导引等。
• 按照运行方式不同，可分为：向前运行、前 后运行、万向运行。
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• （一）装卸搬运及其种类 • 1.概念 • 装卸（loading and unloading ）是指物品
在指定地点以人力或机械装入运输设备或 卸下。主要指垂直方向上的。 • 搬运（handling / carrying ）是指在同一场 所内将物品进行水平移动为主的物流作业。
• 装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进 行的，以改变物料的存放状态和空间位置 为主要内容和目的活动。
作业，特别是汽车的装配作业。 • 在重型机械行业中，自动导引搬运车的主
要用途是运送模具和原材料，由于运送物 的重量较大，自动导引搬运车需要配备功 率较大的移栽装置。 • 自动导引搬运车在其它行业中，如邮政业、 仓储业、纺织业、电子行业等都有广泛的 应用。
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• （二）装卸搬运机械的选择及其原则 • 1、根据货物的特性进行选择 • 2、根据作业的特性进行选择 • 3、根据综合经济性进行选择
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• 3、装卸搬运的合理化 • 虽然对于装卸搬运的合理化，很难有一个
绝对的标准。但是，在装卸搬运作业时， 必须避免由于不合理的装卸搬运而造成的 损失。 • （1）防止无效装卸搬运 • （2）提高装卸搬运活性
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• 装卸搬运活性的含义是：从物的静止状态 转变为装卸搬运运动状态的难易程度。
• 为了对活性有所区别，并能有计划地提出 活性要求，使每一步装卸搬运都能按一定 活性要求进行操作，对于不同放置状态的 货物做了不同的活性规定，“活性指数” 就是标定活性的一种方法。
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托盘
LK-1111A川字型托盘
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LK-1111田字型托盘
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LK-1210轻型托盘
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• （2）托盘的特点 • 自重量小 • 返空容易 • 装盘容易 • 装载量比集装箱小 • 保护性差
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• （3）托盘联运 • 托盘联运，又称为一贯托盘运输，其含义
是将载货托盘和货体，从发货人开始，通 过装卸、运输、转运、保管、配送等物流 环节，将托盘和货体原封不动地送达收货 人的一种“门到门”的运输方式。 • 实现条件：统一的托盘技术标准、托盘管 理制度、相当的托盘生产数量
• 定义：搬运活性指数是指物品存放状态对 搬运作业的方便程度。
• 活性指数分为0-4共5个等级。
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活性 指数
0 1 2
3 4
物品状态
作业说明
杂乱的堆放在地面 集中、搬起、 升起、运走
装箱或经捆扎后的 搬起、升起、
状态
运走
箱子或捆扎后的物 升起、运走 资，下面有枕木或 其他衬垫，便于叉 车或其他机械作业
内燃 电动 • 按作业方式的不同分类
固定平台搬运车 牵引车
起升车
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• （3）搬运车辆的主要性能指标 • 额定载重量 • 水平行驶速度 • 起升速度和下降速度 • 最小转弯半径 • 车辆自重 • 车辆尺寸
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• 3、叉车 具有各种叉具，能够对货物进行升降和移
动及装卸作业的搬运车辆。 • （1）叉车分类
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• 2、装卸搬运的特点 • （1）装卸搬运是附属性、伴生性的活动。 • （2）装卸搬运是支持、保障性活动 。 • （3）装卸搬运是衔接性的活动 • （4）装卸搬运是增加物流成本的活动
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• 3、装卸搬运的分类 • 按作业场所分：铁路装卸、港口装卸、飞
机装卸、仓库装卸 • 按作业方式分：吊装吊卸法、滚装滚卸法 • 按物品属性分：成件作业法、流体物品的
• 按照充电的方式不同，可分为：交换电池式 和自动充电式。
• 按照转向的方式不同，可分为：前轮转向、 差速转向和独立多轮转向。
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• （3）主要技术指标 – 额定载重量 – 自重 – 车体尺寸 – 停位精度 – 最小转弯半径 – 运行速度 – 电池电压 – 工作周期
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• （4）自动引导搬运车的应用 • 自动导引搬运车应用最广泛的领域是装配
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第三节 自动分拣系统
• 现代自动化分拣系统与半自动化系统不同 的是，它需要把分拣作业前后的作业连接 起来，并实现自动作业，从收到货物，接 受处理，到出库装车，整个过程实现自动 化。
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（一）组成部分
1、输入装置：被拣商品由输送机送入分拣系统。 2、货架信号设定装置：被拣商品在进入分拣机
前，先由信号设定装置（键盘输入、激光扫 描条码等）把分拣信息（如配送目的地、客 户户名等）输入计算机中央控制器。 3、进货装置：或称喂料器，它把被拣商品依次 均衡地送入分拣传送带，与此同时，还使商 品逐步加速到分拣传送带的速度。
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知识点回顾
• 1、了解装卸搬运的概念 • 2、掌握装卸搬运的特点 • 3、了解主要的装卸搬运机械与设备
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2、 分拣误差率极低： 自动分拣系统的分拣 误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准 确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制， 如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则 误差率在3％以上，如采用条形码扫描输入， 除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出 错。因此，目前自动分拣系统主要采用条形 码技术来识别货物。 3、能最大限度地减少人员的使用。
作业、散装作业法、危险物品的作业 • 按操作特点分：堆码拆取作业、分拣配货
作业、挪动移位作业
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• （二）装卸搬运的原则和合理化 • 1、装卸搬运的目标 • （1）装卸搬运距离要短 • （2）装卸搬运时间要少 • （3）装卸搬运质量要高 • （4）装卸搬运费用要省
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• 2、装卸搬运的基本原则 • （1）安全文明原则 • （2）省力节能原则 • （3）装卸搬运次数最小化原则 • （4）装卸搬运程序化原则 • （5）机械化原则 • （6）系统化原则
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平衡重式叉车
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插腿式叉车
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前移式叉车
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全电动前移式电动叉车
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集装箱叉车 31
高货位拣选式叉车
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推拉器的叉车
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• （2）叉车特点 • 通用性强 • 具有装卸和搬运双重功能 • 灵活性强
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• 4、自动引导搬运车
• （1）定义
• 自动导引搬运车简称AGV（Automated Guided Vehicle），是指具有电磁或光学导 引装置，能够按照预定的导引线路行走的 运输小车。
第五章 装卸搬运概述
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• 学习目标： • 1、明确装卸搬运的概念和特点 • 2、熟悉装卸搬运的分类和方法 • 3、掌握装卸搬运的原则 • 4、熟悉装卸搬运活性及合理化 • 5、了解装卸搬运机械及选择
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第一节 装卸搬运概述
• 物品装卸搬运活动渗透到物流各环节，各 领域，起联系物流活动各子系统的功能， 是物流顺利进行的关键。装卸搬运活动伴 随着物流的始终，成为提高物流效率、降 低物流成本、改善物流条件、保证物流质 量最重要的物流环节之一。