定轴轮系设计

结论3
但影响从动轮的转向； 总传动比＝各级传动比连乘积。
定轴轮系设计
（2）主、从动轮转向关系的确定 1）任何定轴轮系都可用箭头表示 2
1 2
1
2
蜗轮蜗杆判断方法：
左旋蜗杆
1 右手法则
右旋蜗杆
左手法则
右手法则：右手握向与蜗杆转向一致，拇指方向 为蜗轮啮合点的线速度方向。
定轴轮系设计
2）平面定轴轮系还可用“＋” “－”号表示，用外啮合数计算“＋” “－” 号
n1 n3
z3 z1
2 3
1
轮1、3转向
箭头表示：相反。
符号表示：
i13
n1 n3
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z3 z1
周转轮系设计
周转轮系分类
●按自由度分 （1）差动轮系(F=2) （2）行星轮系(F=1)
2 H
1 3 2
H
1 3
周转轮系设计
1.转化轮系 给整个周转轮系施加一个的公共角 速度(-H)后所得到的定轴轮系。
2 H
规定：各齿轮角速度为代数量，某一转向为正，则另一转向为负；传动比也为 代数量。
设轮系中有m对外啮合齿轮，
i总＝ (-1)m
各级从动轮齿数的连乘积 各级主动轮齿数的连乘积
1
2
定轴轮系设计
3）空间定轴轮系首末轴平行时，也可用“＋” “－”号表示，用箭头判断 “＋” “－”号
例如图示轮系 传动比大小
i13
1
转化轮系角速度关系
构件 原角速度
1
1
2
2
3
3
H
H
3
转化机构角速度
周转轮系设计
周转轮系设计
混合轮系设计
轮系效率
轮系功用
定轴轮系设计
Ⅲ
一、定轴轮系的传动比 （1）传动比大小
2 3'
Ⅱ 1
i15 = i12 • i23 • i34 • i45
4'
1
1 2 3
4
=
•• •
5
2 3 4
5
3
z2 z3 z4
z5
=
•• •
Ⅰ
z1 z2 z3'
z4
4
5
Ⅳ
结论1
总传动比＝
各级从动轮齿数连乘积 各级主动轮齿数连乘积
结论2
惰轮的齿数不影响总传动比的大小，