声源定位的运用场景

什么是声源定位技术？

噪声和异响在日常生活和工业生产中很常见，例如，汽车行驶过程中的异常啸叫声。要解决这些噪声问题，首先需要识别噪声并定位噪声是从哪里发出来的，是由什么设备或部件造成的，这就是声源定位问题。声源定位技术是确定一个声音在空间来源位置的技术。声源定位技术可以用于噪声声源定位，也可以用于其他声音定位，例如会议室中说话人位置的确定。

在日常生活中，我们的耳朵会听到各种声音并进行识别定位，即所谓的“听声辨位”。有人发出声音的时候，人耳可以轻易知道喊的人在什么方位；人耳也可轻易判断出一辆从身边驶过的汽车的来车方向，甚至能大致知道汽车有多远；经过专业训练，人耳还可以挑战一些难度比较高的声源定位要求，例如盲人也可以踢足球。

然而，人耳的原始声音定位功能毕竟只是为了解决生活和生存的问题，定位精度非常有限。现代工业化社会的生产生活中，很多场景的声源定位问题，人耳已经无法满足要求。例如，道路上有车辆密集排队时，人耳无法区分是哪一辆汽车按喇叭；人耳也无法判断一台压缩机的啸叫声是轴承发出的，还是齿轮发出的；人耳更无办法区分百米高的风力发电机组哪一个叶片的风噪更大些。

人耳的声音定位功能

为了提高声源定位分辨力，需要借助技术手段。常用的声源定位解决方案有麦克风阵列和声强探头。可以近似认为，这两种声音定位解决方案和技术都是人耳声音定位机理的扩展，是仿生技术。麦克风阵列模仿人类的两个耳朵，麦克风阵列使用几个到几千个麦克风，相当于人长了很多个耳朵，因此达到远远高于人耳的定位精度。声强探头则可以简单认为是在模仿单个耳朵靠近声源听，用手包住耳廓使得耳朵少受远处声音的干扰，移动头部在被听物体附近移动以确定声源位置。

总之，噪声识别与声源定位技术是传感器、数据采集、信号处理等技术进步的综合应用，模拟人耳对声音的定位机理，实现比人耳更高的定位精度，更宽的频率范围，更大的声音强度大小范围。

声源定位技术的应用

声音，尤其是噪声和异响，通常意味着产品不合格、有故障、环境突发或

出乎意料。要解决这些质量、故障、事故等问题，首先需要进行噪声检测，通过噪声源定位技术，确定产生这些问题的位置。声源定位在很多行业都有应用需求，例如汽车、家电、航空航天等。

汽车的异响/噪声源定位

以汽车行业为例，汽车研发过程是一个逐渐适配优化的过程，当第一台样车上路行驶测试时，极有可能发出各种异响，例如，仪表盘材料不合格或固定方式欠佳，仪表盘在颠簸路段就有可能产生共振噪声（Rattle, Squeeze）；内饰和密封不好，发动机噪声或轮胎噪声就会泄露到车内，造成车内NVH （Noise, Vibration and Harshness）指标不符合研发设计目标；底盘或动力系统，工作过程中也可能产生摩擦（Rub and Buzz）、敲击等异响。

汽车车内空间比较狭小，噪声源位置又是四面八方都有可能，靠人耳和经验已经无法精确定位噪声源位置，这时就需要专业的声学照相机仪器，对声音进行可视化，从而直观快速地确定噪声源位置。

和汽车行业类似，需要使用声学照相机的行业还有很多，如家电、航空航天、消费电子、重型装备等。简单来讲，只要产品里有能动或发声的部件，如风扇、轴承、喇叭等，声源定位技术的应用就很重要。在这类产品的研发过程中，使用声学照相机能够大大提高工作效率，快速定位噪声源或异响位置，从而帮助工程师快速有针对性地解决问题。

声源定位技术应用的另外一个分支，是对语音或其他声音方位和位置的定位。例如，安防机器人、服务机器人、远程会议系统，在工作过程中，需要对声音进行响应。安防机器人听到某个方向的声音比较大时，需要将摄像头对准该方向进行录像；服务机器人需要确定说话人的方位，以便面对服务对象进行

对话；远程会议系统需要确定参会发言者位置，以便控制摄像头对发言者进行特写，将其近景视频传输至远程端，达到更好的直播效果。

声源定位技术用于机器人行业

声源定位系统在军工领域也有很多应用。例如，根据子弹飞行声音，可以定位狙击手位置；根据炮弹爆炸声音，可以确定炮弹落点坐标；潜艇和军舰使用声呐，根据敌方舰艇或武器在水中发出的声音，定位目标位置和轨迹。

现代扬声器的最新技术及趋势

现代扬声器的最新技术及趋势现代音响已不仅仅是箱体中放置低音和高音喇叭这么简单，Systems Integration Asia带你走进音箱，探索音箱中的新装置。音响设计是一门不断发展的科学。多年来，由于材料的升级，低音喇叭和高音喇叭等部件的质量得到显著改善。同时，随着内部电子元件变得更强劲，音箱还增加了新的功能。这些改善的结果比音圈换个纸盘的效果大多了。可以肯定地说，在高端音响市场，没有糟糕的音响系统。不同的产品都有各自的支持者和批评者，但在音质方面，差异主要取决于个人品味。正因如此，那些曾经能够凭借自身的好音质或声誉赢得项目的品牌，如今却不得不以其他方式争夺业务。他们需要为集成商提供出色的音响方案，该方案可以由非专业用户快速部署，远程监管和控制，并且价格要有吸引力。这意味着箱体内需要搭载大量技术。当然，安装有各种形状和尺寸，并非所有的方案都满足相同的需求——你不会选择悬挂式音响系统作为夜总会的主要扩声。因此，本文将探讨现代扬声器设计中一些常见的共识。

智能系统音频网络系统一直都是常见的功能，但最近几年，它才真正开始崭露头角。上世纪90年代，音频网络系统价格不菲，但让拥有它的集成商拥有了很大的优势。随后几年，随着处理能力的快速发展，以及各种标准的出现，如AES 67、OMNEO、Ravenna，当然还有Dante，意味着音频网络技术已经成为预期的一部分。内部电子元件的改革意味着我们很容易分辨出没有该技术的新音响，并且很容易理解其原因。从快速安装到简单控制，音频网络系统所提供的报告功能和诊断功能提升了用户体验。所以这就很容易理解，为什么很难找到音响设计中不涉及这种网络组件的制造商。当然，音频网络系统只是构建高智能系统的广泛电子画面的一部分。现在大多数音响包含的电子元件和数字信号处理器能确保每个音箱都可以进行调试，为其所覆盖的区域和整个场所提供最佳音效。波束控制是这方面的一个典型例子，利用数字控制技术控制声音分布是处理有挑战性的空间的一个重要工具。JBL 的Intellivox系列是该技术的典型实例，并且已在全世界范围内广泛应用。内部处理系统允许设计人员将多个驱动器的输出（通常是音柱型音响中的一列）组合在一起，以确保声音只传递到设计人员希望它到达的地方。这种技术通过将声源远离反射表面，为诸如机场和教堂等困难的混响空间带来了巨大的声学收益。当然，内部电子元件不仅仅只在处理方面提供优势。以今年早些时候

暴雪的目标市场定位分析报告

关于暴雪的目标市场定位分析报告暴雪娱乐是一家全球知名的计算机游戏公司，其目前已经推出20多款作品。其产品在电子游戏界享有极高的评价。其产品包括魔兽争霸系列，星际争霸系列以及暗黑破坏神系列，魔兽争霸及星际争霸均被多项知名电子竞技比赛列为主要比赛项目。暴雪出品的网络游戏《魔兽世界：燃烧的远征》登陆全球即获得好评，至今仍然是最风靡的网络游戏之一。暴雪娱乐的主要业务在于电脑游戏，其中单机游戏是他的主要业务。公司推出了多款单机游戏都大获成功，主要包含两大类别的游戏，即时战略与第三人称角色扮演。暴雪追求产品品质和体验的高要求，并没有以开发更多类型游戏，而是选择了继续开发已有业务。因此。从中国目前的单机游戏市场分析，角色扮演游戏是最受玩家关注的游戏类型。此外即时战略类游戏也占有一定的份额。暴雪公司的主打游戏类型是角色扮演和即时战略类游戏。一．市场细分 1.游戏平台分析就目前的游戏市场来看，网络游戏是普及率最高的游戏，因为简单易学容易操作，吸引了很多玩家，在中国游戏市场占有相当份额。单机游戏略微低于网络游戏，但是凭借其众多的题材，较高的可玩性，依旧牢牢占据了一大块市场。掌机，游戏机，手机等移动平台发布的游戏，在近两年呈现猛增趋势。虽然市场由于各方面原因规模有限，但是相信在未来将有广阔的发展空间。在暴雪的市场中，由于网游拥有绝对优势，因此在目前的竞争态势来说处在安全状态。单机游戏是公司主要业务，而且这一市场竞争激烈，必须全力确保这一部分的市场 2.性别结构就中国目前的游戏市场来说，男性玩家占绝大多数。女性玩家只占到约四分之一。但是女性玩家几年来呈现大幅增长的趋势，每年的增长速度超过了男性玩家的。女性已成为游戏市场中不可忽视的一个群体。 3.年龄结构与分布中国游戏市场的玩家大部分分布于三个年龄段，其中24—30岁玩家占大多数，其次为31—40岁的玩家，第三多的数量为19—23岁的玩家。 4.收入影响从个人收入方面来看，中国游戏市场玩家月收入大部分集中在1000元至5000元区间不等。高端与低端客户呈现少量分布的态势。而根据统计数据，月收入在2000至3000元区间的游戏玩家又是这些人群中最集中的群体。二．目标市场暴雪将市场分为高中低三个市场，高端市场规模1000万人中端市场规模5900万人低端市场规模3100万人.中部分高收入人群是次要市场，对游戏兴致高。习惯在游戏方面投资，享受高品质游戏。但是用于游戏的时间较少，低收入人群，游戏时间充裕，对价格敏感，不愿购买游戏。中低端是主要市场。中低端收入，对游戏兴致高，有一定的时间空余时间。追求游戏品质与可玩性，愿意消费。三.竞争形势分析

基于MATLAB的声源定位系统

基于MATLAB的声源定位系统摘要确定一个声源在空间中的位置是一项有广阔应用前景的有趣研究，将来可以广泛的应用于社会生产、生活的各个方面。声源定位是通过测量物体发出的声音对物体定位，与使用声纳、雷达、无线通讯的定位方法不同，前者信源是普通的声音，是宽带信号，而后者信源是窄带信号。根据声音信号特点，人们提出了不同的声源定位算法，但由于信号质量、噪声和混响的存在，使得现有声源定位算法的定位精度较低。此外，已有的声源定位方法的运算量较大，难以实时处理。关键词：传声器阵列；声源定位；Matlab

目录第一章绪论 (1) 第二章声源定位系统的结构 (2) 第三章基于到达时间差的声源定位原理 (3) 第四章串口通信 (5) 第五章实验电路图设计 (8)

第六章总结 (16) 第七章参考文献 (17) 第一章绪论 1.1基于传声器阵列的定位方法简述在无噪声、无混响的情况下，距离声源很近的高性能、高方向性的单传声器可以获得高质量的声源信号。但是，这要求声源和传声器之间的位置相对固定，如果声源位置改变，就必须人为地移动传声器。若声源在传声器的选择方向之外，则会引入大量的噪声，导致拾取信号的质量下降。而且，当传声器距离声源很远，或者存在一定程度的混响及干扰的情况下，也会使拾取信号的质量严重下降。为了解决单传声器系统的这些局限性，人们提出了用传声器阵列进行声音处理的方法。

传声器阵列是指由一定的几何结构排列而成的若干个传声器组成的阵列。相对于单个传声器而言具有更多优势，它能以电子瞄准的方式从所需要的声源方向提供高质量的声音信号，同时抑制其他的声音和环境噪声，具有很强的空间选择性，无须移动传声器就可对声源信号自动监测、定位和跟踪，如果算法设计精简得当，则系统可实现高速的实时跟踪定位。传声器阵列的声音信号处理与传统的阵列信号处理主要有以下几种不同：（1）传统的阵列信号处理技术处理的信号一般为平稳或准平稳信号，相关函数可以通过时间相关来准确获得，而传声器阵列要处理的信号通常为短时平稳的声音信号，用时间平均来求得准确的相关函数比较困难。（2）传统的阵列信号处理一般采用远场模型，而传声器阵列信号处理要根据不同的情况选择远场模型还是使用近场模型。近场模型和远场模型最主要的区别在于是否考虑传声器阵列各阵元因接收信号幅度衰减的不同所带来的影响，对于远场模型，信源到各阵元的距离差与整个传播距离相比非常小，可忽略不计，对于近场模型，信源到各阵元的距离差与整个传播距离相比较大，必须考虑各阵元接收信号的幅度差。（3）在传统的阵列信号处理中，噪声一般为高斯噪声(包括白、色噪声)，与信源无关，在传声器阵列信号处理中噪声既有高斯噪声，也有非高斯噪声，这些噪声可能和信源无关，也可能相关。由于上述阵列信号处理间的区别，给传声器阵列信号处理带来了极大的挑战。声波在传播过程中要发生幅度衰减，其幅度衰减因子与传播距离成正比，信源到传声器阵列各阵元的距离是不同的，因此声波波前到达各阵元时，幅度也是不同的。另外，当声音信号在传播时，由于反射、衍射等原因，使到达传声器的声音信号的路径除了直达路径外还存在着多条其它路径，从而产生接收信号的幅度衰减、音质变差等不

音响课程设计报告(模板)

音响电路设计课程名称：音响放大器设计内容摘要：(1)了解音响放大器的基本组成和总体设计 (2)了解音响放大器各组成部分的具体设计 (3)了解其安装及调试过程设计要求： 1设计一个音响放大器，要求具有音调控制、音量控制等功能，可接入电脑音频信号、录音机线路输出信号等扩音，或作为有源音箱等； 2电路基本要求内含前置放大、音调控制、功率放大等； 3画出音响放大器的电路原理图，分析各部分电路的工作原理； 4电路制作与调试； 5简易故障的判定及排除。一、设计的作用和目的以及意义在很多电气设备中都有音响功率放大器，集成音响功率放大器具有工作稳定、性能好、易于安装调试、成本低等优点。集成功放加上前置放大器、音调控制电路就可构成音响放大器。前置放大主要完成对输入信号的放大，一般要求输入阻抗高，输出电阻低，频带宽，噪声小；音调控制主要实现对输入信号高、低音的提升和衰减；功率放大器决定了整机的输出功率、非线性失真系数等指标，要求功率高、失真尽可能小、输出功率大。目的： 1．通过多语音放大器的设计，掌握低频小信号放大电路的工作原理和设计方法。 2．进一步理解集成运算放大器和集成功放的工作原理，掌握有源滤波器和功放电路的设计过程。 3．了解一般电子电路的设计过程和装配与调试方法。设计意义： 1. 音响技术的发展经历了电子管、晶体管、场效应管的历史时期，在不同的历史时期都各有其特点。预计音响技术今后的发展主流为数字音响技术。 2. 通过音响放大器设计，使我们认识到一个简单的模拟电路系统，应当包括信号源、输入级、中间级、输出级和执行机构。信号源的作用是提供待放大的电信号，如果信号是非电量，还须把非电量转换为电信号，然后进入输入级，中间级进行电流或电压放大，再进入输出级进行功率放大，最后去推动执行机构做某项工作。

近场声源定位算法研究

Word文档可进行编辑近场声源定位算法研究近场声源定位算法研究引言近年来,基于麦论文联盟克风阵列得声源定位技术快速进展,同时在多媒体系统,移动机器人,视频会议系统等方面有广泛得应用.例如,在军事方面,声源定位技术能够为雷达提供一个非常好得补充,不需要发射信号,仅靠接收信号就能够推断目标得位置,因此,在定位得过程中就可不能受到干扰和攻击.在视频会议中,讲话人跟踪可为主意拾取和摄像机转向操纵提供位置信息,使传播得图像和声音更清楚.声源定位技术因为其诸多优点以及在应用上得广泛前景成为了一个研究热点.

现有得声源定位方法要紧分为三类：基于时延可能得定位方法、基于波束形成得定位方法和基于高分辨率空间谱可能得定位方法.基于时延可能得定位方法[１]要紧步骤是先进行时刻差可能,也确实是先计算声源分不到达两个麦克风得时刻差,然后依照那个时刻差和麦克风阵列得几何结构可能出声源得位置.该类方法得优点是计算量较小,容易实时实现,在单声源定位系统中差不多得到广泛应用.基于波束形成得定位方法[２]不需要直截了当计算时刻差,而是通过对目标函数得优化直截了当实现声源定位.但由于实际得应用环境中,目标函数往往存在多个极值点,因此如何优化复杂峰值得搜索过程就成为了一个重点.基于高分辨率得空间谱可能得声源定位算法,例如宽带得ｍｕｓｉｃ（ｍｕｌｔｉｐｌｅｓｉｇｎａｌｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ）方法[３]和最大似然方法[４],因其能够同时定位多个声源同时具有比较高得空间分辨率,受到了广泛得关注.

空间谱可能得方法源于阵列信号处理,其中得多重信号分类（ｍｕｓｉｃ）算法在特定条件下具有非常高得可能精度和分辨力,从而吸引了大量得学者对其进行深入得分析与研究.WwwcOm但与阵列信号处理不同得是,在声源定位中,声源在大多数情况下是位于声源近场得.为了解决这一近场咨询题,许多学者针对传统得信号模型提出了改进算法,ａｓａｎｏ等人将传统时域得ｍｕｓｉｃ[５,６]算法应用在频域中,提出了一种基于子空间得近场声源算法[７].下面来看一下近场得声源信号模型. １近场声源信号模型传统得阵列信号处理大多是基于远场模型得平面波信号得假设,然而在声源定位得实际应用中,有非常多情况是处于声源近场得[８],例如视频会议,机器人仿真等.同时又由于麦克风阵列阵元拾音范围有限,更多得情况下定位也处于近场范围内,如今信源到达各麦克风阵元得信

有源音箱的设计报告

齐鲁理工学院实习报告实习名称专业见习学院机电工程学院专业自动化班级自动化二班学生姓名金高翔学号 201410532019 实习地点电气信息工程训练中心指导教师赵韶华谷海雷实习起止时间：2015年10月26至 2015年10月 I

目录一．实习目的 (1) 二．实习任务与要求 (1) 三．实验元器件 (1) 四．实习的主要内容 (1) 4.1有源音箱的工作原理 (1) 4.2装配要点 (1) 4.3主要元件 (2) 4.4功能说明 (4) 4.5实验步骤 (4) 五．实习总结 (5) 六．附录 (6) 6.1总体电路原理图 (6) 6.2有源音箱的组成 (6) 6.3有源音箱完成图 (7)

一．实习目的 1.掌握电烙铁的正确使用方法，能够独立的完成简单电子产品安装与焊接。 2.掌握有源音箱的工作原理以及各元器件的作用。 3.熟悉有源音箱的制作与调试方法。 4.练习和掌握电子工艺的基本要求，了解电子产品的生产的工艺文件，对照电路原理图，能看懂接线图，理解图上的符号及图注并与实物能一一对应。二．实习任务与要求 1.完成有源音箱的焊接。 2.完成后的有源音箱能够连接电脑、手机、MP3、收音机等播放设备，能够精确的调节音量大小和较好的保真度。三．实验元器件集成功放D2822N，电阻(1.3kΩ.1.8 kΩ.2.2Ω)，电容（1000uf.470uf.100uf.104），导线若干，AC220输出，智能万用表，40W电烙铁，扬声器，变压器(220:9)，In4148芯片，二极管。四．实习的主要内容 4.1 有源音箱的工作原理从信号源得到信号经运放推动再送到后级放大推动扬声器。有源音箱又称“主动式音箱”。通常是指带有功率放大器的音箱，如多媒体电脑音箱、有源超低音箱，以及一些新型的家庭影院有源音箱等。有源音箱由于内置了功放电路，使用者不必考虑与发达器匹配的问题，同时也便于用较低电平的音频信号直接驱动。此外，还有一些专业用内置功放电路的录音监听音箱和采用内置电子分频电路和放大器的电子分频音箱也可归入有源音箱范畴。 4.2装配要点装配前识别不同的元器件，以及判别所装配的元器件性能的好坏，是保证装配电子产品质量的重要步骤。识别元器件及参数，需要具备相关知识；而判别元器件性能的好坏可通过外观检查、仪器测试来完成。一般情况下，是运用万用表进行元器件好坏的粗略判别。 1

市场定位分析报告

松江新城西区市场定位报告第一部分市场研究产品定位的市场依据松江，是上海历史、文化的发祥地，有"上海之根"之誉，有着悠久的历史、深厚的文化底蕴和丰富的旅游资源。在上海都市总体规划中，松江将建设成为上海辅城。一、区域环境地理位置松江区位于长江三角洲内上海市西南部，黄浦江上游，南宽北窄，南北长约45公里，东西宽约50公里，总面积604平方公里，是上海西南的重要门户，也是连接浙沪两域的重要枢纽。松江距上海市区30公里，距虹桥机场16公里，距浦东国际机场68公里。行政区划

松江区内辖有4个街道、11个镇，分不包括了岳阳街道、永丰街道、中山街道、方松街道；新桥镇、九亭镇、泗泾镇、洞泾镇、新浜镇、车墩镇、石湖荡镇、畲山镇、泖港镇、小昆山镇以及叶榭镇。人口状况松江区及松江老城区人口历史数据及以后预测图：

?2002年，松江区户籍人口达到50万。在过去3年，松江的年人口增长率约为0.77%，依此推算至2005年松江人口将达到52.35万人。 ?松江传统市区即老城区（沪杭高速公路以南部分）2002年人口为 16.09万人，依照松江区统计局过去的3年统计数据来看，松江老城区的常住人口增长率约为6.3%，可能05年区域人口将接近20万。 ?在上海市整体人口呈现负增长的背景下，松江人口持续增长，城区人口规模不断扩大，将为松江房地产市场提供持续的市场支撑。交通状况松江交通便捷，区内现已形成６条要紧交通轴线，为进展区内各项产业提供了便利的交通条件。 ?主轴线沪杭铁路、沪杭高速公路横贯新城和老城之间； ?沪杭公路、沉砖公路横贯松江的北部和东西，同时是上海中心城区至畲山国家级旅游度郊区的重要巡游路线；

有源音箱的设计(论文)报告

常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告专业：电子信息工程技术设计（论文）题目：有源音箱的设计 1

毕业设计（论文）任务书专业电子信息工程技术班级姓名一、课题名称：有源音箱的设计二、主要技术指标： 1.电源电压：AC220V50Hz； 2.频响范围：90Hz—20KHz； 3.负载阻抗：8Ω； 4.最大不失真输出总功率：15W。三、工作内容和要求： 1.根据技术指标，查阅、学习相关资料，选择设计方案； 2.根据掌握的知识和资料，针对提出的任务，要求和条件、进行方案确定； 3.根据系统的指标和功能框图，明确各部分任务，进行各单元电路的设计，参数选择。四、主要参考文献： 1.林卫民音频功放与音箱制作，王一群陈凤斌，200 2.1 2.音响原理与电路分析，刘晓东、刘春新、张帮凤，2000.5 3.电路原理图与电路板设计教程, 夏路易、石宗义, 2002.6 学生（签名）2010 年月日指导教师（签名）2010 年月日教研室主任（签名）2010 年月日系主任（签名）2010 年月日

毕业设计（论文）开题报告

有源音箱的设计目录摘要 Abstract 摘要 (6) 第1章前言 (7) 1.1 本设计的意义 (7) 1.2有源音箱的认识 (7) 第2章有源音箱的系统介绍 (8) 2. 1有源音箱的组成 (8) 2. 2有源音箱的工作原理 (8) 2. 3有源音箱的主要元件介绍 (8) 2.3.1 LM1875的介绍及其应用电路 (8) 2.3.2 NE5532前置放大器 (10) 2.NE5532的极限参数与电气参数 (11) 第3章有源音箱系统硬件设计 (12) 3.1稳压电源电路图的设计 (12) 3.2 前置放大电路的设计 (13) 第4章PCB板的设计 (14) 4.1 设计软件的介绍 (14) 4.2 设计步骤 (14) 4.3 PCB板图设计中应注意的要点 (15) 第5章电路故障及解决方法 (10) 第6章结束语 (11) 答谢辞 (12) 参考文献 (12) 附图3 检修图 (15)

项目产品定位报告作业指引

《项目产品定位报告》内容及写作要求一、项目定位结论的内容 1. 项目总体定位 [说明]本部分内容适用于含有两种及以上物业类型的项目，单一物业的项目可省略此部分。 1.1 市场定位 [要求]用清晰、简短的语句将项目的整体档次、形象、客户、功能和在市场中的位置描述清楚。在说明各类物业分别的市场定位后应描述不同物业类型市场定位之间的关系。可叙述定位依据，要求言简意赅，层次清晰。 1.2 物业构成 1．2．1物业形态的组成、各物业形态的规模； 1．2．2项目初步规划示意图 [要求]图示各物业类型分布位置。 1．2．3各物业之间的关系。 [要求]分析各物业类型之间在形象、产品、功能、客户、价格、销售进度等方面的相互影响。 1.3 开发策略 1.3.1经营方式； [要求]主要明确项目是销售还是持有经营、哪类物业进行销售，哪类物业持有经营，销售与持有的规模。 1.3.2分期方案 [要求]明确项目是否分期开发，各期开发规模，各期开发的物业类型。必要时附分期开发示意图。 1.3.3各物业的开发周期、销售周期及其相互关系。 [要求]详细安排项目各物业形态开发的基本时间节点，包括开盘（开业）、销售完成50%，销售结案、开工、竣工时间。附销售计划、资金计划表描述各物业形态开发周期的相互影响。

可叙述开发周期确定的依据，要求言简意赅，层次清晰。 2．住宅定位 [说明]本部分内容适用于以各种用地性质和立项形式开发的散售型居住用途物业，包含公建立项目的公寓等。 2.1 市场形象/主题概念 [要求]对住宅的市场形象进行概括性描述，明晰产品主题，提出产品开发着力点和支撑点。 2.2 客户定位 [要求] 可从年龄、社会身份、收入、置业目的、家庭结构、来源区域等多个角度界定客户群，选择多个客户群时应阐明不同客户群之间的影响，明确客户组合策略，清晰界定核心客户、重要客户、偶得客户。通过总结分析不同客户需求特点与本项目特征的吻合程度、客户量、客户可获取性等方面阐述客户定位的依据。 2.3 价格及其实现策略 [要求]住宅及配套商业等的价格，应注明价格是“毛坯”还是“精装”，包括开盘价、均价等。提出价格实现策略。 2.4 住宅具体产品建议 2.4.1产品开发总体策略 [要求] 提出产品开发总体思路，通常包括研发创新、复制公司已有产品线、以对标项目为原型进行微调等。 2.4.2建筑形式超高层、高层、小高层、多层（花园洋房）、独栋别墅、类别墅（双拼/Townhouse/叠拼）以及多种建筑形式的混搭或中间形态一梯几户是否带电梯 [要求] 通过以上几方面对建筑形式提出要求，如含有多种建筑形式，说明各种形式的建筑规模以及摆放位置建议。 2.4.3户型配比

声场测试总结-zhujy

声场测试总结依据 1.GB 50371-2006《厅堂扩声系统设计规范》会议类扩声系统声学特性指标 2.GB T 4959-1995《厅堂扩声特性测量方法》测试步骤：一．系统初始化，选测试点。二．校准SmaartLive的声压级三．测试音箱相位四．测（调）试以下指标：如果测试之后作了调整，那么记录调整之后的参数。

指标术语解释：摘自GB 50371一2006《厅堂扩声系统设计规范》传输频率特性transmission frequency response 扩声系统在稳定工作状态下，厅堂内各测量点稳态声压级的平均值相对于扩声设备输入端的电平的幅频响应。传声增益transmission gain 扩声系统在最大可用增益状态时,厅堂内各测量点稳态声压级平均值与扩声系统心型[R(θ)=(1+ cos θ)/2 ]传声器处稳态声压级的差值，单位:dB 。最大声压级maximum sound pressure level 扩声系统完成调试后，在厅堂内各测量点可能的最大峰值声压级的平均值L M 。以峰值因数(1. 8-2. 2)限制的额定通带粉红噪声为信号源，其最大峰值声压级为RMS 声压级的长期平均值L RMS 、加上峰值因数的以10为底的对数再乘以20，单位:dB 。 )2.2~8.1lg(20+=RMS L L 声场不均匀度sound distribution 厅堂内 (有扩声时)各测量点的稳态声压级的差值，单位dB 。系统总噪声级system total noise level 扩声系统在最大可用增益工作状态下，厅堂内各测量点扩声系统所产生的各频带的噪声声压级(扣除环境背景噪声影响)平均值，以NR-曲线评价。具体说明一．系统初始化，选测试点 GB T 4959-1995《厅堂扩声特性测量方法》 2．1 测量条件 2．1．1 测量前 (原文)扩声设备须按设计要求安装完整，并调整扩声系统使之处于正常工作

产品分析报告

百度地图分析报告首先横向评估了主流互联网地图，对百度地图的功能进行简单分析。其次分析了手机地图的产品定位，功能对比以及盈利模式。最后对引入LBS进行讨论，对比不同模式，只有开发自身粘合度强的应用才是长期发展之道。一．互联网地图网站分析 1.整体布局页面主体为地图本身，上方一栏为搜索输入栏，并且可以选择搜索公交或者驾车路径。地图右侧为百度地图API，包含天气查询，地铁查询，房产查询，餐饮，酒店，超市，电影院，火车票代售点，银行，景点，学校，以及加油站等。整体简洁明了，功能清晰，易上手。 2.使用体验比较目前几款常用的地图网站（非移动终端版本）以分析用户体验。

表1：主流互联网地图功能对比可见目前市场上主流的电子地图网站提供的服务大致都很相近，这里主要对百度地图不支持的功能进行简单的分析： 1）切换版面布局百度地图，图吧地图采用右侧显示功能与信息；搜狗地图，soso地图则为左侧显示功能与信息。可以优化界面让用户有更多的选择。 2）地形地势／经纬度查询对于普通地图用户，地形地势／经纬度查询不会有太大用处，但对于徒步旅行者会有很大的帮助，因此可以与百度旅游结合，为驴友提供详细专业的地形地势／经纬度信息。 3）分享照片同样的，与百度旅游合作，用LBS技术让旅游随时随地分享照片与心情，当然还有游记。 4）街景成像街景成像可以说是这个城市的“预览”，对于旅游城市会更加有吸引力。（可以与当地政府合作）移动版会消耗大量流量，需要进一步分析（可引入离线下载模式）。二．中国手机地图客户端根据易观智库产业数据库《2011年第4季度中国手机地图客户端市场监测报告》显示，截止2011年12月31日，中国手机地图客户端累计账户数为1.35亿，环比增长34.6%。随着移动通信产业的发展，越来越多的用户选择使用更加方便的手机地图。在市场份额方面，高德地图、谷歌地图及百度地图分别以25.5%、25.3%及11.7%的比例占据中国手机地图客户端用户市场累计用户的前三位置。 1.产品定位分析谷歌地图：谷歌地图经过多年发展，已经成一个耳熟能详的地图产品。谷歌手机地图专为手机设计，可以像在台式机中使用谷歌地图一样，也可以使用谷歌手机地图中的地图图像和周边地理信息探索身边的世界。

在声源定位地算法中,系统提供了四种算法,它们是：

在声源定位的算法中，系统提供了四种算法，它们是： 1.归一（化）正方形（阵）[1]， 2.平面正方形[1]， 3.任意三角形[1]， 4.修正三角形算法[2]。【1】归一正方形算法如图，传感器阵列采用正方形，传感器的位置坐标为（L，L），（-L，L），（-L，-L），（L，-L）。则声源位置（x，y）可由下式算出（式中2L为正方阵的边长，Δt1，Δt2，Δt3分别为传感器2，3，4相对于1的时差，c是传播速度）：

【2】平面正方形算法如图，正方形排列由x和y轴的传感器对组成，位置坐标为S0=(0，L), S1= (-L，0), S2= (0，-L), S3= (L，0);2L是传感器对的距离。这时声源位置（x，y）可由下式算出（C是传播速度）：

【3】任意平面三角形算法如图，设传感器阵列的坐标分别为S0=（X0，Y0）=（0，0），S1=（X1，Y1），S2=（X2，Y2）。接收到的时差分别是0，Δt1，Δt2。声源位于（X，Y）或（r，θ），分别是直角或极坐标表示。声波的传播速度是C。令Δ1=CΔt1，Δ2=CΔt2， A=X2(X12+Y12-Δ12)-X1(X22+Y22-Δ22)， B=Y2(X12+Y12-Δ12)-Y1(X22+Y22-Δ22)， D=Δ1(X22+Y22-Δ22)-Δ2(X12+Y12-Δ12)， Φ=tg-1B/A，这时声源位置可由极坐标（r，θ）的形式给出：

【4】修正三角形算法以任意三角形算法为基础，增加一个传感器S3=（X3，Y3），并设测得的时差为Δt3。在【3】中传播速度C是给定的。现给C一个变化范围（C-ΔC，C+ΔC），且给定速度步长δ。这样，每种速度C+nδ（n=±1，±2，…），均可由三角形算法得到一个声源位置（xn，yn），在这些侯选位置中，真实声源应当满足：由此，不仅可以确定最佳的声源位置，而且可以获得信号的传播速度解。

语音定位智能寻源垃圾桶的设计讲解

(20160415)：(采用语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶) 合泰杯单片机应用设计竞赛初赛报告书 20160415 校学参赛编号：：重庆机电职业技术学院作品名称采用语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶：指导老师杨川：参赛队员向游李曼芸汤玲：采用单片机型号 HT66F70A ：2015 1230 日月日期：年一、摘要随着社会经济的不断发展，智能控制技术日益成熟。现代家居中，人们越来越注重各种电器家具布局的智能化，合理化，科学化以及人性化。本作品旨在设计一款基于HT66F70A单片机控制的智能家居垃圾桶，该智能垃圾桶采用声音和红外传感器，通过延时估计法实现声源方位的实时检测，具有语音控制垃圾桶行进功能和红外避障功能，同时，智能垃圾桶能快速识别用户发出的各种语音指示，自动完成开启、关闭垃圾桶等动作，真正实现随叫随到，为人们的日常生活带来便利。本作品完成之后能够很好的管理垃圾桶满足用户的要求，符合科技型、可持续性发展社会的标准。关键词：HT66F70A;声源定位；语音识别；红外式传感器二、作品介绍 2.1作品背景随着中国城市和经济的迅速发展，人们的生活水平不断提高，人们在生活中产生的生活垃圾都需要垃圾桶放置，特别是老人、妇女或者残疾人，放置垃圾时存在的诸多不便、费时、费力等问题，提出了具有语音识别功能的智能垃圾桶设计方案，当用户想要扔垃圾时，只要一声令下，垃圾桶就会快速准确到达身边。同时为了符合节约型、可持续性发展社会的标准，产生了对垃圾桶智能管理的需求。传统垃圾桶存在占用室内面积，堵墙角过道，远程操控不变，不卫生等现象。对

于占用面积问题和不便捷问题，都是可-1- (20160415)：(采用语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶) 以通过智能管理来完美解决的。 2.2创作目的为了在满足用户前提下最大限度的省时省力，解决垃圾桶使用便捷的问题，我们设计了一个语音识别系统，来控制垃圾桶的工作状态。生活中人们都需到一定的垃圾桶放置处扔垃圾，而且考虑到老人、孕妇或者有残疾的病人，所存在的不便、费时、费劲等问题日益突出。针对此问题，本系统提出了具有“随叫随到”功能的垃圾桶的设计方案，即当用户想要扔垃圾的时候，只要一声令下，垃圾桶就会快准确无误地来到身边。并且设计出了一套基于HT66F70A控制的具有语音识别技术的声控智能垃圾桶，实现了对其“随叫随到”的控制。三、作品功能与实用性设计的作品系统结构包括垃圾桶车体机械结构、硬件控制电路和软件设计三部分。其中车体机械结构为一部带万向轮的两轮驱动车体，能按照在不同地点处用户发出的声音指令，自动行驶到用户所在地。本设计通过语音识别模块识别出用户的呼叫命令，同时通过声源定位模块判断用户所处位置，再通过HT66F70A产生驱动电机的PWM信号，利用电机驱动模块驱动垃圾桶向声源方向行驶，并在行进过程中，利用避障模块自行避开障碍物。同时，该设计还支持用户对打开垃圾桶盖、关闭垃圾桶盖等语音控制。该设计将智能、便利、个性化融合在一起，为新时代的家居生活和高效率的办公带来方便、快捷和可靠。四、设计原理 4.1作品工作原理本系统采用盛群提供的高性能、低功耗的处理器HT66F70A芯片为核心控制器。系统包括电源模块、HT66F70A最小系统、声源定位模块、语音识别模块、避障模块和电机驱动模块。各个模块功能阐述如下：声音采集：由拾音器声音传感器采集声音，通过两级放大电路对语音信号进行放大。语音识别：Philips公司UDA1341TS专用的语音处理芯片，能对语音实现放大、滤波、采样、A／D或D／A转换及进行数字语音处理功能。电机驱动：由HT66F70A产生PWM控制信号驱动电机工作。避障：以红外式传感器探测障碍距离并采用漫反射式光电开关进行避障。 -2- (20160415)：(采用语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶) 通过对采集的声音加以数字语音处理，将输人的语音信号经过音频数字信号编译码器UDA1341TS处理后，与保存在Flash中的参考样本进行对比，找出最佳的声音识别效果，然后由调用函数控制HT66F70A的I／0口，指挥垃圾桶的运动。电机的驱动电路则采用H桥驱动电路，控制4个桥臂的导通与关断控制电机的运行状态，使之正转反转或者停转，进而控制垃圾桶的行驶。根据红外探测器发射头发出的光束，被障碍物反射，接收头据此做出判断是否有障碍物。HT66F70A 根据接收头电平的高低做出相应控制，避免小车碰到障碍物。

著名音箱品牌

著名音箱品牌美国的音箱品牌要紧有JBL、BOSE（博士）、INFINITY（燕飞利仕）等。美国音箱的重放特点是动态范畴较大，表现音乐的力度和动态较好，专门适合家庭影院和好莱坞电影的要求。 TANNOY（天朗）、B&W、MISSION（美声）、WHARFEDALE（乐富豪）、KEF等则是英国的要紧音箱品牌。英国音箱的重放特点是对音乐细节的表现细腻，制造工艺精细，较适合播放交响乐。丹麦的音箱则以制造工艺精细，重放能表现音乐内涵而著称。丹麦的要紧音箱品牌有AVANCE（皇冠）、DYNAUDIO（丹拿）、DALI（达尼）、JAMO（尊宝）等。【内容导航】『世界闻名音箱品牌——欧美三分天下』美国音——美国音箱的重放特点是动态范畴较大，表现音乐的力度和动态较好，专门适合家庭影院和好莱坞电影的要求『JBL』,『BOSE（博士）』,『Infinity（燕飞利仕）』英国音——音乐细节的表现细腻，制造工艺精细，较适合播放交响乐『Tannoy（天朗）』,『B&W』,『Mission（美声）』,『WHARFEDALE（乐富豪）』,『KEF』丹麦音——制造工艺精细，并以能表现音乐内涵而著称『AVANCE（皇冠）』,『DYNAUDIO（丹拿）』,『DALI（达尼）』,『JAMO（尊宝）』 JBL由https://www.360docs.net/doc/d715242588.html,NSING詹姆士.B.兰辛先生于1946年创办的。60年来，它一直领导着音响界，成为扬声器生产商中的巨人。作为一个拥有过半个世纪历史、最早进入国内市场的世界级音响品牌，即使是音响初哥对JBL也略知一二。按照音响界适应的按声音分类，一提到“美国声”的代表，大伙儿第一能想到的可能确实是JBL这三个字母了。 JBL音箱 ● 特色 JBL的产品横跨专业和民用两个领域，不仅风格粗犷、强壮耐用，声音表现也活力专门，专门是在动态和低频表现上尤为突出。它的音箱承担功率大，200-300W；灵敏度高，最大声压级110dB以上；良好的频率响应，平坦的频响和优良的瞬态特性。 JBL音箱 ● 成就 JBL音响器材是世界闻名的音响产品，闻名全球。专门是它的SR47系列和欧洲48系列更是位居世界霸主地位。而它的JBL影院音箱要紧有Northridge E系列和Northridge N系列以及S系列。目前，国内市场上的家用JBL音箱要紧是NE和NN系列的，其中NE系列箱包括E90、E60、E30 、EC25（中置）、E10（围绕）、E150P（低音炮）等。JBL音箱在整体风格上与现代精简主义的居家环境专门容易和谐。 BOSE公司是Massachusetts科技学院的博士Dr. Amar Bose先生于1964年建立的，是世界上最早的音箱生产商之一，也是业内“原音重现技术”的革命者。其产品涵盖民用音响、专业音响及汽车音响和消噪产品。除此之外，还涉及航天科技、生物医学等领域，都获得了极高的成就。华丽的BOSE店面 ● 特色主动利用听音环境的反射声来改善和修饰扬声器的辐射特性，开发出世界闻名的声场型扬声器箱。 BOSE音箱 ● 成就 BOSE的三款世界之最：一款直截了当反射声扬器901的专利，博士花了整整12年的研制时刻。它也是BOSE的最经典之作，成为BOSE中价格最高、知名度最高的旗舰音响。一套音响需要人民币68000多元，不是最贵，却绝对有现场音乐会的享受。

XX项目定位分析报告

昆泰集团劲松项目定位分析报告 21世纪中国不动产 2002年元月目录第一章北京房地产宏观市场分析…………………………5—10 第一节宏观经济环境对房地产市场的影响……………5—7 一、我国宏观经济运行态势良好二、宏观经济运行对房地产投资的影响三、加入WTO后中国房地产所面临的挑战第二节国家相关政策对住宅产业的影响………………8—9 一、把握使百姓“愿意买房”的有关政策二、把握使百姓“买得起房”的有关政策三、把握使百姓“买放心房”的有关政策第三节 2002年北京房地产市场预测 (10) 第二章区域市场分析…………………………………11—18 第一节区域环境概述 (11)

一、地理位置与道路交通状况二、周边物业状况三、人文环境及配套设施状况第二节区域市场竞争分析…………………………12—13 一、周边项目概述二、产品供应特点分析三、区域内竞争对手分析第三节本项目S.W.O.T.分析………………………14—18 一、Strength（优势）二、Weakness（劣势）三、Opportunity（机会）四、Threat（威胁）第三章客户群体需求分析…………………………… 19—25 第一节主导客户群的定位分析…………………… 19—20 一、客户类别细分二、主导客户群定位第二节主导客户群购房动机分析…………………21—23

一、购房时间、动机及关注因素二、主导客户群购房偏好第三节主导客户群对价格的承受能力分析…………24—25 一、单位价格需求二、贷款额度选择三、首期的承受能力第四章项目定位分析……………………………………26—29 一、响项目定位因素分析二、项目市场定位描述三、目标客户群体描述第五章产品功能定位……………………………………30—37 一、整体规划建议二、外观设计建议三、户型设计建议四、配套设施建议五、装修档次建议

机器人的声源定位——基于NAO机器人

Abstract One of the main purposes of having a humanoid robot is to have it interact with people. This is undoubtedly a tough task that implies a fair amount of features. Being able to understand what is being said and to answer accordingly is certainly critical but in many situations, these tasks will require that the robot is first in the appropriate position to make the most out of its sensors and to let the considered person know that the robot is actually listening/talking to him by orienting the head in the relevant direction. The “Sound Localization” feature addresses this issue by identifying the direction of any “loud enough” sound heard by NAO.Related work Sound source localization has long been investigated and a large number of approaches have been proposed. These methods are based on the same basic principles but perform differently and require varying CPU loads. To produce robust and useful outputs while meeting the CPU and memory requirements of our robot, the NAO’s sound source localization feature is based on an approach known as “Time Difference of Arrival”. Principles The sound wave emitted by a source close to NAO is received at slightly different times on each of its four microphones. For example, if someone talks to the robot on his left side, the corresponding signal will first hit the left microphones, few milli-seconds later the front and the rear ones and finally the signal will be sensed on the right microphone (FIGURE 1). These differences, known as ITD standing for “interaural time differences”, can then be mathematically related to the current location of the emitting source. By solving this equation every time a noise is heard the robot is eventually able to retrieve the direction of the emitting source (azimutal and elevation angles) from ITDs measured on the 4 microphones. FIGURE 1Schematic view of the dependency between the position of the sound source (a human in this example) and the different distances that the sound wave need to travel to reach the four NAO’s micro-phones. These different distances induce times differences of arrival that are measured and used to compute the current position of the source. KEY FEATURE SOUND SOURCE LOCALIZATION

基于STM32的声源定位装置

目录 1 前言 (1) 2 总体方案设计 (3) 2.1 方案比较 (3) 2.1.1 声源信号产生方案 (3) 2.1.2 声源的选择 (3) 2.1.3 坐标解算方案 (4) 2.2 方案选择 (4) 3 单元模块设计 (6) 3.1 各单元模块功能介绍及电路设计 (6) 3.1.1 555构成的多谐振荡器电路 (6) 3.1.2 电源电路设计 (7) 3.1.3 自动增益控制电路设计 (7) 3.1.4 有源二低通滤波电路 (8) 3.1.5 有源二阶高通滤波电路 (9) 3.1.6 STM32F103最小系统电路 (10) 3.1.7 液晶显示电路 (11) 3.1.8 电平转换电路 (12) 3.2 电路参数的计算及元器件的选择 (13) 3.2.1 电源电路参数的计算 (13) 3.2.2 555定时器外围元件参数的计算 (14) 3.2.3 音源坐标位置的计算 (15) 3.2.3 元器件的选择 (17) 3.3特殊器件的介绍 (19) 3.3.1 STM32F103单片机介绍 (19) 3.3.2 ILI9320液晶简介 (21) 3.3.3 VCA810简介 (24) 4软件设计 (26) 4.1软件设计开发环境介绍 (26) 4.1.1编程软件开发环境介绍 (26) 4.1.2绘图软件开发环境介绍 (27) 4.2软件设计流程图 (28) 4.2.1主程序流程图 (28) 4.2.1液晶初始化流程图 (29)

4.2.2 ADC初始化流程图 (30) 5系统调试 (32) 6系统功能、指标参数 (33) 6.1系统实现的功能 (33) 6.2系统指标参数测试 (33) 6.2.1带通滤波器的频率响应 (33) 6.2.2 555定时器构成的多谐振荡器测试 (35) 6.2.3 STM32 ADC电压采集测试 (35) 6.2.4 VCA810电路测试 (36) 6.3系统功能及指标参数分析 (38) 7结论 (39) 8总结与体会 (40) 9 谢辞 (42) 10参考文献 (43) 附录 (44) 附录一：部分原理图 (44) 附录二：部分PCB图 (45) 附录三：核心代码 (46) 附录四：实物图 (51) 附录五：外文资料翻译 (52)