第四章液压控制调节元件资料

（2）先导式溢流阀
① 结构
9
10
11 12
13
8 7
6 14
5
15 4
3
2
1
图5-18 先导式溢流阀结构图
结构图
主阀+先导阀 ②工作原理 当p较低时，pAR Fs1 导阀关闭， 主阀上端的压力p1与下端的压力p k 相等，主阀在软弹簧力的作用下 压向下端，p — o 不通。
p
当 pAR Fs1时，先导阀打开， 压力油通过阀口，压力为：
也就是阀处于不同工作位置时，x是不同的，溢流压力有变 化。然而，x相对于x0是很小的，可认为溢流压力p基本保持 不变。
说明：
a、直动式溢流阀是利用阀芯上端的弹簧力直接与下端的 液压力相平衡来控制溢流压力的；
b、不同溢流量时，阀口大小有变化，即压力有变化，调 压不稳。
主要用于：低压，溢流量不大的溢流阀或安全阀。
1-阀体 2-阀芯 3-定位套 4-对中弹簧 5-挡圈 6-推杆 7-环 8-线圈 9-衔铁 10-导套 11-插头组件
.exe
1A
2 PB3
AB
4
④液动换向阀
P
图5-12 二位三通电磁换向阀
液 动 换 向 阀
K1
APBO
K2
AB PO
图5-13 液动换向阀
.exe
⑤电液换向阀
3
4
5
6
2
P＇
T
Baidu Nhomakorabea
1
p1
a） p2
阀芯、阀体、弹簧 ②原理 ③特点：
p1
p2
图5-1 普通单向阀
c）
单向阀工作原理.exe
1）只容许油液单向流动，反向密封性好；图3-14 a）单向阀结构 c）符号
2）弹簧软，开启压力为0.3~0.1MPa。
b）直角式单向阀结构
（2）液控单向阀
1
①结构 2
普通单向阀+微型油缸
②工作原理
手动( )
机动( ) (行程)
( ) 电磁
交流 直流
液动( )
( ) 电磁 交流
液动 直流
弹簧( )
图3-3 换向阀操纵方式符号
图5-8 换向阀的操纵方式符号
（2）典型结构 ① 手动换向阀
手动换向阀.exe
AB
PT （c）
AB
PT （d）
O APB （a）
图 5-9 手动换向阀（三位四通）
（a） 自动复位式 （b）钢球定位式
（b）
②机动换向阀 1
二位二通机动换 向阀.exe
2 进油口
（接工作腔） 3
③电磁换向阀
a)
b)
图3图-5 5a-）1二0位二二通位常闭二式通行程常换向闭阀式b行）图程形符换号向阀
1—滚轮； 2—阀芯； 3—弹簧
电
磁
11
换
T
AB
向
阀
结
P
PT
构
AB
1
2
3 4 5 6 7 8 9 10
图 5-11 三位四通电磁换向阀
图5-15 溢流阀在液压系统中的作用
（1）直动式溢流阀 ①结构
阀芯 （滑阀、锥阀、球阀）
阀体、调压弹簧 调压手柄
..\直动式溢流阀 工作原理.exe
图5-16 直动式溢流阀
结构图
②工作原理
阀芯上的两个力：
弹簧力：Fs kx0
液压力： pA
x
o
当 pAFs 时，阀芯不动， p
p — o不通；
（多段环形槽）
阀体
（开若干个沉割槽）
控制元
图5-5 换向阀的主体结构
② 工作原理 通过阀芯在阀体内的移动改变个油口的通断状态而实现换 向。
结构图
换向阀工作原理.exe
③职能符号
A
B
T
P
（a）
AB PT
A
B
AB
PT
T
P
图5-6 换向阀的换向原理
二位二通
二位三通
二位四通
三位四通
12
三位五通
图5-7 换图向3-2阀换的向阀位的位置置数数和通和路通符号路数
p1
0
p1 AR ks1(x00 x01)
p1
ks1 AR
( x00
x01 )
p
图5-19 先导式溢流阀的工作原理图 ..\先导式减压阀工作原理1.exe
此时，主阀上端的压力p1＜p，当 ( p p1) AFs 时，主阀
上移，p — 0 相通，实现溢流。此时，阀芯的的受力平衡
方程式为：
pA p1A Fs p1A k(x0 x)
如：汽车起重机的液压自支腿。
W
p1
p2
图5-3 双向液压锁结构简图
图5-4 起重机液压支腿双向液压锁回路
5.2.2 换向阀(滑阀式换向阀） 液压锁回路.exe
作用:利用阀芯和阀体的相对运动使阀所控制的一些油口 接通或断开，从而改变液体的流动方向，实现运动换向或速 度换接。
（1）滑阀式换向阀的工作原理和职能符号 ① 结构 圆柱形阀芯
当 pA Fs 时：
pk A kx0
pk
kx0 A
pA
当 pAFs 时，阀芯上移，
图5-17 直动式溢流阀原理图
p — o相通，溢流阀开始溢流。阀芯上移x，平衡方程为：
pA k(x x0 )
...\直动式溢流阀工作原理 1.exe
p
k (x A
x0 )
q Cd A0
2 p
A0是薄壁小孔的面积，为 d x，当溢流量有变化时，
7A
B
PT
（b）
AB
TB P A
8
图5-14 电液换向阀结构简图
1、7-单向阀 2、6-节流阀 3、5-电磁铁 4-电磁阀阀芯 8-液动阀阀芯
PT
（3）换向阀的滑阀机能 换向阀在常态位
各油口的连通方式。
换向回路.exe
代号
名称
表3-1 常用滑阀机能
结构简图
中间封闭
H
中间开启
ABO连接
PAB连接
PAO连接
第五章 液压控制调节元件
5.1 控制阀的分类 方向控制阀
（1）按用途分 压力控制阀 流量控制阀
（2）按操作方式分：手动、机动、电动、液动、气动。
（3）安装方式分：管式、板式、叠加式、集成块式
5.2 方向控制阀
5.2.1 单向阀
（1）普通单向阀
进口
出口
功能：只容许油液一个方
向流动，而不能反向流动。
① 结构
进油口A
当控制口不通压力油时
出油口B
它的工作机理与普通单向
3
阀相同；当控制口通压力
油时，液体可以两方向自
由流动。 ③ 应用
控制油口K
图5-2 液控单a）向阀机构原理图
b）
执行元件需要长时间的保压、锁紧的墙况图3-下16 构液控成单向锁阀 紧
1-单向阀 2-卸荷阀 3-控制活塞
回路。
液控单向阀.exe
BO连接
PO连接
符号 AB PO AB PO AB PO AB PO AB PO AB PO AB PO
5.3 压力控制阀
作用；是用来控制液压系统的压力或用压力作为信号控制
其它元件动作的阀。 按功能和用途分：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器
5.3.1 溢流阀 主要作用： 在节流调速系统中起定压 溢流的作用； 在系统中起安全阀的作用。
p
p1
k(x0 A
x)
由于先导阀的流量时主阀流量的1%，先导阀弹簧的x01变量 很小，p1决定于x00，p1定值。
③远程控制口
在此口接一个先导阀，此阀可以远离主阀，当此阀的调节