PLC 第3章 完整版
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Q0.1 IN
LDSB2:I0I.01.1 O KM1:QQ0.00.0(M1) ANKM2:I0Q.00.1(M2)
=
Q0.0
K6000 PT
AN Q0.1
T33 I0.0 Q0.1 ()
TON T33，K6000 NETWORK2
Q0.1
T33为10mS定时器， 故：预置值PT=6000 定 =1时0m时S间×6000=60S
LD
I0.0
I0.1
O
M0.0
ON
Q0.0 I0.2 I0.3
M0.1 O
M0.2
Q0.0 Q0.1 ON
LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0 LDN Q0.0 AN I0.2 O M0.1 AN I0.3 O M0.2 = Q0.1
应用实例 1、起动、保持、停止电路
•主电路由刀开关QS、熔断器FU、 接触器KM的主触头、热继电器 FR的热元件和电动机M构成。
C××× CTUD
CU CD R PV
CU为加计数端；CD为减计数端；R为复位端； PV为设定值。 R端为0时计数脉冲有效。
CU端（CD端）有上升沿输入时，计数器当前值 加1（减1）。计数器当前值大于等于设定值时， C-bit置1，计数器线圈通电，其常开触点闭合， 常闭触点断开。
复位：R端为1时，计数器复位，当前值清零， C-bit也清零
2.PLC执行下列程序，分析触点Q0.0在I0.0为1多久后得电， 什么时候失电，为什么？
答案：触点Q0.0在I0.0为 150s后得电，I0.0为0后失 电。
分析：T33定时时间为5s， 每5sT33状态位接通1次， C0的当前值加1，当C0达 设定值时，T33共接通30次， 即30×5＝150s，故C0达 设定值时经过了150s，这 时Q0.0得电。 当I0.0为0后，计数器C0复 位，Q0.0断电。
ON(Or Not) 常闭触点并联连接指令
I0.0 LD I0.0
I0.0 I0.1 LD I0.0 A I0.1
M0.0 ON M0.0
M0.0 ON M0.0
说明:
O和ON编程元件：I、Q、M、T、C、S ；
单个触点与前面的电路并联时使用O和ON，并联触点的左端接到LD点上，
右端与前一条指令的触点对应的右端相连；
计数范围：－32768～＋32768；32768时再来一 个加计数脉冲，当前值变为－32768；反之相反
例
C50 I0.1 CTUD
CU
I0.2 CD
I0.3 R
4 PV
时序图
I0.1 I0.2 I0.3
C50 C50bit
思考题：
1.执行下面一段程序后计数器C0的当前值为（
）
答案：3
思考题：
I0.0 I0.1 I0.2 I0.4 Q0.0 I0.5 I0.6 Q0.2
Q0.1 串联电路块
5、并联电路块的串联指令（ALD）
ALD(And Load) 并连电路块串连连接指令
I0.0
M0.0
I0.1 M0.3 Q0.0
LD I0.0 ON M0.0 LD I0.1 A M0.3
ON Q0.0
• 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙 接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个 接触器的线圈电路中互串入对方的常闭触点。
4、串联电路块的并联指令（OLD） OLD(Or Load) 串联电路块并联连接指令
I0.0 I0.1
LD I0.0 A I0.1
I0.2 I0.3
LD I0.2 A I0.3
定时器应用实例
实例一——顺序控制电路
例如：两台异步电动机顺序起动，同时停机。
M1、 M2为两台异步电动机，按下起动按钮SB2后，M1起动， 延时60S后，M2才起动。按停机按钮SB1后，两机同时停止。
（1）继电接触器控制电路
KH
SB1 SB2
KM1
KM1
KM2 KT
KT
KM2
KM2
控制电路
（2 ）PLC电路
置位指令格式：S S-BIT,N
功能：将从S-BIT开始的N个元件置“1”并保持。
S-BIT
梯形图符号：
（S）
N
复位指令格式：R S-BIT,N
功能：将从S-BIT开始的N个元件置“0”并保持。
梯形图符号：
S-BIT （R ）
N
S/R指令实例
S/R指令实现起动、保持、停止电路
I0.0 Q0.0 （S ） K1
已知输入点的时序，画出下 列程序运行后输出点Q0.0的 时序图。
I0.0 20s
I0.0 20s
Q0.0 3s
8、计数器指令 CTU、CTUD 格式：
CTU C×××, PV (其中C×××范围：C0-C255) CTUD C×××, PV (其中C×××范围：C0-C255)
梯形图符号：
C××× CTU CU R PV
I2.0 K300 T33
I2.0 K300
T2
TON-T33
IN
I2.0
PT
T33
Q0.0 ()
T33状态
TONR-T2
IN
Q0.0
PT
Q0.1
()
T2 Q0.1
PT=300
7、定时器指令 TON、TONR、TOF 格式：
断开延时定时器：TOF T××，PT
梯形图符号：
T××× TOF IN
PT
OLD
I0.4 I0.5
LDN I0.4 A I0.5
说明：
OLD
串联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块；
将串联电路块并联时用OLD指令；
OLD指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）
每个串联电路块的起点都要用LD或LDN指令，电路块后面用OLD指令
串联电路块
I0.0 I0.1
Q0.0
I0.0 Q0.1
第3章 PLC的基本指令
3.1 PLC逻辑指令
1、逻辑取、输出指令（LD、LDN、=） LD (Load) 常开触点与母线连接指令 LDN (Load Not) 常闭触点与母线连接指令 = （Out） 线圈驱动 说明： LD,LDN编程元件：I、Q、M、T、C、S ； LD,LDN与A,O指令配合，用于分支电路的起点； OUT指令不能用于输入继电器I ； OUT指令可以连续输出（相当于线圈并联）；
互锁。
其中：I0.0、I0.1的常闭触点起机械互锁作用 Q0.0、Q0.1的常闭触点实现电器互锁
在PLC外部还用了KMF、KMR的常闭触点构成互锁
三保险：保证KMF、KMR的线圈不会同时通电
控制规律
• 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作， 此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的 常闭触点。
LD T33
O
Q0.1
AN I0.0
=
Q0.1
控制规律
• 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工 作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触 器的常开触点。
• 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触 器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并 联在甲接触器的停止按钮两端。
定时器实例二——延时断开电路 控制要求：输入I0.0满足ON，则输出Q0.0 接通；当输入条件不满足（OFF），则输出 延时5s后断开。
I0.0
M0.0 A Q0.0
Q0.0 I0.1 AN
Q0.1
T37 Q0.2
A
LD I0.0 A M0.0 = Q0.0
LDN Q0.0 AN I0.1 = Q0.1 A T37 = Q0.2
3、触点并联指令（O、ON）
O(Or) 常开触点并联连接指令
I0.0 Q0.0
LD I0.0 O Q0.0
梯形图符号：
T××× TON
IN
T××× TONR
IN
PT
PT
每个定时器都有1个16位的当前值寄存器和1个状态位。
当IN为“1”时，开始定时，当前值寄存器当前值逐渐增加，定时 时间=PT×定时基准时间。当前值大于等于设定值时，定时时间到， 定时器线圈通电，其常开触点闭合，常闭触点断开。
TON与TONR的区别：当IN=0,TON复位，而TONR则保持当前 线圈及触点状态不变，除非用复位指令。
NETWORK 1 LD I0.0
S
Q0.0， K1
I0.1 Q0.0 （R ） K1
NETWORK 2 LD I0.1 R Q0.0， K1
I0.0 I0.1
Q0.0
7、定时器指令 TON、TONR、TOF
格式：
延时通：TON T××，PT (T32-T63) 保持型延时通：TONR T××，PT (T0-T31)
SB1：停机
SBR
KMF：正转线圈 SB1
PLC
1M L1 I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.1
~ KMF KMR
KMF KH
KMR
KMR：反转线圈
I/O分配： I0.0：正转起动 Q0.0： KMF
I0.1：反转起动 Q0.1： KMR
I0.2：停机
梯形图
语句表
I0.0 I0.2 I0.1Q0.1Q0.0 Network1
2、触点串联指令（A、AN）
A (And) 常开触点串联连接指令
I0.0 I0.1
LD I0.0 A I0.1
AN (And Not) 常闭触点串联连接指令
I0.0 I0.1
LD I0.0 AN I0.1
说明: A和AN编程元件：I、Q、M、T、C、S ； 单个触点与左边的电路串联时使用A和AN，触点的个数没有限制；
说明：
ALD
并联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块；
将并联电路块与前面的电路串联时用ALD指令；
使用ALD指令之前，应先完成并联电路块内部的连接。
并联电路块中各支路的起点使用LD或LDN指令；
ALD指令相当于两个电路块之间的串联连线。
I0.2 I0.0 I0.1 Q0.2 并联电路块
I0.0 I0.1 I0.2 I0.4 Q0.0 I0.5 I0.6 Q0.2
•控制回路由启动按钮SB2、停止 按钮SB1、接触器KM的线圈及 其常开辅助触头、热继电器FR的 常闭触头和熔断器FU1构成。
依靠接触器自身辅助触点而使
• 工作过程：
其线圈保持通电的现象 ----自锁
• 合上刀开关QS，按下启动按钮SB2，KM线圈吸合，KM 主触点闭合，电动机运转。KM辅助常开触点闭合，自锁 。
定时器定时是通过计数来进行的，每计一个数 的时间称为定时时间基准，则：
定时时间 = 计数时间×基准 =预置值×基准
最大计数值是32767（16位正数）
定时基准 TON类 TONR类 最大定时时间
1mS T32
T0
32.767S
10mS T33-T36 T1-T4 327.67S
100mS T37-T63 T5-T31 3276.7S
ABC
FU
KM1
KM2
KH1
KH2
M
M
3~
3~
主电路
PLC
1M L1 SB1 I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.1
SB2
220V ~ KM1
KM2
SB1:停机 SB2:起动 KM1: 电机M1 KM2: 电机M2
PLC梯形图
I/O分配：NES语TBW1句O: 表RI0K.01
I0.1 Q0.0
I0.0 Q0.0 () T33
当IN接通时，定时器线圈通电，常开触点闭合，常闭触 点断开，当前值为0；
当IN由接通到断开时，定时器开始定时，当前值达到设 定值时，停止计数，定时时间到，定时器线圈断电，其 常开触点断开，常闭触点闭合。
T33
I0.0
TOF
IN
100 PT
T33 Q0.0 ()
I0.0
PT=100
T33
T33状态
思考题：
Q0.0
( ) LD I0.0
O Q0.0
Network2 LD I0.1 O Q0.1
I0.1 I0.2 I0.0Q0.0Q0.1 AN I0.2
Q0.1
( ) AN I0.1
AN Q0.1
AN I0.2 AN I0.0 AN Q0.0
= Q0.0 = Q0.1
在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为
• 按下停止按钮SB1，KM线圈断电，主触点、辅助触点断开
1、起动、保持、停止电路——PLC
I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.0 ()
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
220V
1M L1 ~
SB2 I0.0 Q0.0
SB1 I0.1
KM
PLC
PLC外部接线图
I/O分配： I0.0：起动 I0.1：停机 Q0.0：KM
2、双向控制电路 用两个输出继电器，控制一个被控对象的两 种相反的工作状态。 例如：异步电动机正反转电路 （1）继电接触器控制电路
AB C
QS FU KMF
KH
SB1
SBF
KMR KMF
SBR
KMF KMR
KH
M 3~
KMR
KMR
（2 ）PLC 电路
PLC外部接线图
220V
SBF：正转起动
SBR：反转起动 SBF
Q0.0 并联电路块
ALD LDN
I0.0
I0.2
I0.3
I0.1
I0.4
I0.5
I0.6 I0.3
Q0.0
OLD
LDN I0.0 ON I0.1 LDN I0.2 AN I0.3 LDN I0.4 A I0.5 OLD O I0.6 ALD ON I0.3
= Q0.0
6 ห้องสมุดไป่ตู้位和复位指令（S/R）
LDSB2:I0I.01.1 O KM1:QQ0.00.0(M1) ANKM2:I0Q.00.1(M2)
=
Q0.0
K6000 PT
AN Q0.1
T33 I0.0 Q0.1 ()
TON T33，K6000 NETWORK2
Q0.1
T33为10mS定时器， 故：预置值PT=6000 定 =1时0m时S间×6000=60S
LD
I0.0
I0.1
O
M0.0
ON
Q0.0 I0.2 I0.3
M0.1 O
M0.2
Q0.0 Q0.1 ON
LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0 LDN Q0.0 AN I0.2 O M0.1 AN I0.3 O M0.2 = Q0.1
应用实例 1、起动、保持、停止电路
•主电路由刀开关QS、熔断器FU、 接触器KM的主触头、热继电器 FR的热元件和电动机M构成。
C××× CTUD
CU CD R PV
CU为加计数端；CD为减计数端；R为复位端； PV为设定值。 R端为0时计数脉冲有效。
CU端（CD端）有上升沿输入时，计数器当前值 加1（减1）。计数器当前值大于等于设定值时， C-bit置1，计数器线圈通电，其常开触点闭合， 常闭触点断开。
复位：R端为1时，计数器复位，当前值清零， C-bit也清零
2.PLC执行下列程序，分析触点Q0.0在I0.0为1多久后得电， 什么时候失电，为什么？
答案：触点Q0.0在I0.0为 150s后得电，I0.0为0后失 电。
分析：T33定时时间为5s， 每5sT33状态位接通1次， C0的当前值加1，当C0达 设定值时，T33共接通30次， 即30×5＝150s，故C0达 设定值时经过了150s，这 时Q0.0得电。 当I0.0为0后，计数器C0复 位，Q0.0断电。
ON(Or Not) 常闭触点并联连接指令
I0.0 LD I0.0
I0.0 I0.1 LD I0.0 A I0.1
M0.0 ON M0.0
M0.0 ON M0.0
说明:
O和ON编程元件：I、Q、M、T、C、S ；
单个触点与前面的电路并联时使用O和ON，并联触点的左端接到LD点上，
右端与前一条指令的触点对应的右端相连；
计数范围：－32768～＋32768；32768时再来一 个加计数脉冲，当前值变为－32768；反之相反
例
C50 I0.1 CTUD
CU
I0.2 CD
I0.3 R
4 PV
时序图
I0.1 I0.2 I0.3
C50 C50bit
思考题：
1.执行下面一段程序后计数器C0的当前值为（
）
答案：3
思考题：
I0.0 I0.1 I0.2 I0.4 Q0.0 I0.5 I0.6 Q0.2
Q0.1 串联电路块
5、并联电路块的串联指令（ALD）
ALD(And Load) 并连电路块串连连接指令
I0.0
M0.0
I0.1 M0.3 Q0.0
LD I0.0 ON M0.0 LD I0.1 A M0.3
ON Q0.0
• 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙 接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个 接触器的线圈电路中互串入对方的常闭触点。
4、串联电路块的并联指令（OLD） OLD(Or Load) 串联电路块并联连接指令
I0.0 I0.1
LD I0.0 A I0.1
I0.2 I0.3
LD I0.2 A I0.3
定时器应用实例
实例一——顺序控制电路
例如：两台异步电动机顺序起动，同时停机。
M1、 M2为两台异步电动机，按下起动按钮SB2后，M1起动， 延时60S后，M2才起动。按停机按钮SB1后，两机同时停止。
（1）继电接触器控制电路
KH
SB1 SB2
KM1
KM1
KM2 KT
KT
KM2
KM2
控制电路
（2 ）PLC电路
置位指令格式：S S-BIT,N
功能：将从S-BIT开始的N个元件置“1”并保持。
S-BIT
梯形图符号：
（S）
N
复位指令格式：R S-BIT,N
功能：将从S-BIT开始的N个元件置“0”并保持。
梯形图符号：
S-BIT （R ）
N
S/R指令实例
S/R指令实现起动、保持、停止电路
I0.0 Q0.0 （S ） K1
已知输入点的时序，画出下 列程序运行后输出点Q0.0的 时序图。
I0.0 20s
I0.0 20s
Q0.0 3s
8、计数器指令 CTU、CTUD 格式：
CTU C×××, PV (其中C×××范围：C0-C255) CTUD C×××, PV (其中C×××范围：C0-C255)
梯形图符号：
C××× CTU CU R PV
I2.0 K300 T33
I2.0 K300
T2
TON-T33
IN
I2.0
PT
T33
Q0.0 ()
T33状态
TONR-T2
IN
Q0.0
PT
Q0.1
()
T2 Q0.1
PT=300
7、定时器指令 TON、TONR、TOF 格式：
断开延时定时器：TOF T××，PT
梯形图符号：
T××× TOF IN
PT
OLD
I0.4 I0.5
LDN I0.4 A I0.5
说明：
OLD
串联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块；
将串联电路块并联时用OLD指令；
OLD指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）
每个串联电路块的起点都要用LD或LDN指令，电路块后面用OLD指令
串联电路块
I0.0 I0.1
Q0.0
I0.0 Q0.1
第3章 PLC的基本指令
3.1 PLC逻辑指令
1、逻辑取、输出指令（LD、LDN、=） LD (Load) 常开触点与母线连接指令 LDN (Load Not) 常闭触点与母线连接指令 = （Out） 线圈驱动 说明： LD,LDN编程元件：I、Q、M、T、C、S ； LD,LDN与A,O指令配合，用于分支电路的起点； OUT指令不能用于输入继电器I ； OUT指令可以连续输出（相当于线圈并联）；
互锁。
其中：I0.0、I0.1的常闭触点起机械互锁作用 Q0.0、Q0.1的常闭触点实现电器互锁
在PLC外部还用了KMF、KMR的常闭触点构成互锁
三保险：保证KMF、KMR的线圈不会同时通电
控制规律
• 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作， 此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的 常闭触点。
LD T33
O
Q0.1
AN I0.0
=
Q0.1
控制规律
• 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工 作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触 器的常开触点。
• 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触 器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并 联在甲接触器的停止按钮两端。
定时器实例二——延时断开电路 控制要求：输入I0.0满足ON，则输出Q0.0 接通；当输入条件不满足（OFF），则输出 延时5s后断开。
I0.0
M0.0 A Q0.0
Q0.0 I0.1 AN
Q0.1
T37 Q0.2
A
LD I0.0 A M0.0 = Q0.0
LDN Q0.0 AN I0.1 = Q0.1 A T37 = Q0.2
3、触点并联指令（O、ON）
O(Or) 常开触点并联连接指令
I0.0 Q0.0
LD I0.0 O Q0.0
梯形图符号：
T××× TON
IN
T××× TONR
IN
PT
PT
每个定时器都有1个16位的当前值寄存器和1个状态位。
当IN为“1”时，开始定时，当前值寄存器当前值逐渐增加，定时 时间=PT×定时基准时间。当前值大于等于设定值时，定时时间到， 定时器线圈通电，其常开触点闭合，常闭触点断开。
TON与TONR的区别：当IN=0,TON复位，而TONR则保持当前 线圈及触点状态不变，除非用复位指令。
NETWORK 1 LD I0.0
S
Q0.0， K1
I0.1 Q0.0 （R ） K1
NETWORK 2 LD I0.1 R Q0.0， K1
I0.0 I0.1
Q0.0
7、定时器指令 TON、TONR、TOF
格式：
延时通：TON T××，PT (T32-T63) 保持型延时通：TONR T××，PT (T0-T31)
SB1：停机
SBR
KMF：正转线圈 SB1
PLC
1M L1 I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.1
~ KMF KMR
KMF KH
KMR
KMR：反转线圈
I/O分配： I0.0：正转起动 Q0.0： KMF
I0.1：反转起动 Q0.1： KMR
I0.2：停机
梯形图
语句表
I0.0 I0.2 I0.1Q0.1Q0.0 Network1
2、触点串联指令（A、AN）
A (And) 常开触点串联连接指令
I0.0 I0.1
LD I0.0 A I0.1
AN (And Not) 常闭触点串联连接指令
I0.0 I0.1
LD I0.0 AN I0.1
说明: A和AN编程元件：I、Q、M、T、C、S ； 单个触点与左边的电路串联时使用A和AN，触点的个数没有限制；
说明：
ALD
并联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块；
将并联电路块与前面的电路串联时用ALD指令；
使用ALD指令之前，应先完成并联电路块内部的连接。
并联电路块中各支路的起点使用LD或LDN指令；
ALD指令相当于两个电路块之间的串联连线。
I0.2 I0.0 I0.1 Q0.2 并联电路块
I0.0 I0.1 I0.2 I0.4 Q0.0 I0.5 I0.6 Q0.2
•控制回路由启动按钮SB2、停止 按钮SB1、接触器KM的线圈及 其常开辅助触头、热继电器FR的 常闭触头和熔断器FU1构成。
依靠接触器自身辅助触点而使
• 工作过程：
其线圈保持通电的现象 ----自锁
• 合上刀开关QS，按下启动按钮SB2，KM线圈吸合，KM 主触点闭合，电动机运转。KM辅助常开触点闭合，自锁 。
定时器定时是通过计数来进行的，每计一个数 的时间称为定时时间基准，则：
定时时间 = 计数时间×基准 =预置值×基准
最大计数值是32767（16位正数）
定时基准 TON类 TONR类 最大定时时间
1mS T32
T0
32.767S
10mS T33-T36 T1-T4 327.67S
100mS T37-T63 T5-T31 3276.7S
ABC
FU
KM1
KM2
KH1
KH2
M
M
3~
3~
主电路
PLC
1M L1 SB1 I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.1
SB2
220V ~ KM1
KM2
SB1:停机 SB2:起动 KM1: 电机M1 KM2: 电机M2
PLC梯形图
I/O分配：NES语TBW1句O: 表RI0K.01
I0.1 Q0.0
I0.0 Q0.0 () T33
当IN接通时，定时器线圈通电，常开触点闭合，常闭触 点断开，当前值为0；
当IN由接通到断开时，定时器开始定时，当前值达到设 定值时，停止计数，定时时间到，定时器线圈断电，其 常开触点断开，常闭触点闭合。
T33
I0.0
TOF
IN
100 PT
T33 Q0.0 ()
I0.0
PT=100
T33
T33状态
思考题：
Q0.0
( ) LD I0.0
O Q0.0
Network2 LD I0.1 O Q0.1
I0.1 I0.2 I0.0Q0.0Q0.1 AN I0.2
Q0.1
( ) AN I0.1
AN Q0.1
AN I0.2 AN I0.0 AN Q0.0
= Q0.0 = Q0.1
在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为
• 按下停止按钮SB1，KM线圈断电，主触点、辅助触点断开
1、起动、保持、停止电路——PLC
I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.0 ()
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
220V
1M L1 ~
SB2 I0.0 Q0.0
SB1 I0.1
KM
PLC
PLC外部接线图
I/O分配： I0.0：起动 I0.1：停机 Q0.0：KM
2、双向控制电路 用两个输出继电器，控制一个被控对象的两 种相反的工作状态。 例如：异步电动机正反转电路 （1）继电接触器控制电路
AB C
QS FU KMF
KH
SB1
SBF
KMR KMF
SBR
KMF KMR
KH
M 3~
KMR
KMR
（2 ）PLC 电路
PLC外部接线图
220V
SBF：正转起动
SBR：反转起动 SBF
Q0.0 并联电路块
ALD LDN
I0.0
I0.2
I0.3
I0.1
I0.4
I0.5
I0.6 I0.3
Q0.0
OLD
LDN I0.0 ON I0.1 LDN I0.2 AN I0.3 LDN I0.4 A I0.5 OLD O I0.6 ALD ON I0.3
= Q0.0
6 ห้องสมุดไป่ตู้位和复位指令（S/R）