基于MATLAB的随动控制系统的仿真

合集下载

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

自动控制原理综合实验题目。。。。。。。。系统的分析与仿真

院系

专业信息工程（系统工程方向）

学生姓名

学号

指导教师范志勇

二Ｏ一二年 6 月 6 日

1．系统介绍 .....................................................................................................- 2 - 2．物理模型图..................................................................................................- 2 - 3. 系统分析 ....................................................................................................- 3 -

3.1 部分电路图 ..........................................................................................- 3 -

（1）自整角机.....................................................................................- 3 -

（2）功率放大器.................................................................................- 3 -

（3）两相伺服电动机 .........................................................................- 3 -

（4）直流测速电动机 .........................................................................- 4 -

（5）减速器 ........................................................................................- 4 -

3.2 各部分元件传递函数 ...........................................................................- 5 -

3.3 位置随动系统的结构框图....................................................................- 5 -

3.4 位置随动系统的信号流图....................................................................- 6 -

3.5 相关函数的计算...................................................................................- 6 -

4.系统稳定性分析.............................................................................................- 6 -

4.1 代入参数值 ..........................................................................................- 6 -

4.2 根轨迹..................................................................................................- 6 -

4.3 Bode图 ..............................................................................................- 7 -

4.4 系统阶跃响应 ......................................................................................- 9 -

5 系统动态性能分析 ...................................................................................... - 10 -

5.1延迟时间的计算.................................................................................. - 10 -

5.2 上升时间的计算................................................................................. - 10 -

5.3峰值时间的计算.................................................................................. - 10 -

5.4 超调量的计算 .................................................................................... - 10 -

5.5 调节时间的计算................................................................................. - 10 -

5.6 使用MATLAB求系统各动态性能指标 ............................................... - 10 -

5.7 人工计算与MATLAB计算的结果比较及误差分析............................. - 11 - 6系统仿真 ...................................................................................................... - 11 - 7总结与体会 .................................................................................................. - 12 - 参考文献 ........................................................................... 错误!未定义书签。