危险品运输车辆的远程定位跟踪监控系统解决方案47116

定位系统在物联网中的应用之

危险品运输车辆的远程定位跟踪监

控系统解决方案

核心提示：通过监控平台，监控人员可随时向驾驶员发出语音文字调度指令，提醒驾驶员注意行车安全，纠正违章情况等，从而避免事故的发生或减少事故发生造成的损失。

运输安全中的惨痛事例

2011年11月02日贵州福泉运炸药车辆爆炸已致8死300伤

所谓危险品，是指具有爆炸、易燃、毒害、腐蚀、放射性等性质，主要是汽油、柴油、雷管、炸药、甲醇、乙醇、硫酸、盐酸、液氨、液氯、农药、黄磷、苯酚等。危险品运输是特种运输的一种，由专门组织或技术人员对非常规物品使用特殊车辆进行运输。我国每年通过公路运输的危险品约有2亿吨、3000多个品种。一旦泄漏、爆炸，造成的人员伤害往往是巨大的。如发生在京沪高速公路上的液氯泄漏事故，造成近30人死亡，400多人中毒，1万多人疏散，大量家畜和农作物死亡，2万多亩土地受污染，直接经济损失2901万元；发生在江西梨温高速公路上的特大爆炸事故，其货车核载只有

1.48吨，实载黑火药6吨，超载装运火药达300%，造成了27人死亡的特大恶性事故。发生在2005年三月底的淮安氯气泄漏惨剧造成死亡20多人，伤300多人，国内媒体频繁播报的高速公路、国道上发生的危险品运输车辆发生车祸危险品泄漏的新闻，这些都给特种运输行业敲响了警钟。如何对特种运输尤其是危险品运输车辆进行动态管理？一直是各地安全生产主管部门及危险品运输企业高度重视并亟待解决的问题。

近年来，危险品的运输数量和运输车辆随着经济的持续、快速发展与日俱增。运输过程中环境、车辆、危化品的不安全状态和人的不安全行为所造成的特重大事故频繁发生，严重危害和威胁到人的安全和环境的污染。而从事危险品的运输又是以私营、股份制公司为主。司机、押运人员流动性强，多是挂靠运输公司，人员素质参差不齐，管理难度较大。加之货运业主为了降低成本，多创经济效益，普遍存在多拉快跑、超限超载、带病行驶的现象。因此，建立危险品运输车辆监控预警系统，使危险品运输管理工作科学化、规范化和制度化，是缓解当前危险品运输事故严峻形势的有效途径。

危险品运输车辆安装了车载监控系统和GPS系统，就可以对危险品运输车辆在运行中的情况进行实时定位跟踪监控，能及时捕捉车辆所处位置、运行速度以及停靠时间等具体数据，具有超速报警、越界行驶报警、疲劳驾驶报警、实时位置查询、信息与求助服务、网络防盗反窃和运行线路监控等功能。一旦出现危急情况，系统会自动报警，并在10秒之内车辆的违章情况会传到控制室并记录下来，以便及时实施抢救，最大程度减少社会公共安全和群众生命安全事故的

发生。

对从事危险品运输的车辆装上车载监控系统，是一种事先的、主动的、有效的管理方法，可以使危险品运输车辆这一“流动的炸弹”，随时掌握在监控人员手里，最大限度地消除事故隐患，防止和减少事故的发生。

如何避免运输安全问题

近年来，随着车载监控应用系统的普及，各大中型危险品运输企业纷纷选用嵌入式车载监控录像机，来加强对危险品运输车辆的全程监控，可以解决从任务派车到安全运输监控到车辆及驾驶员的安全监督管理等一系列安全管理，再配合GIS/GPS全球卫星定为系统，可以有效的监控运输过程，尽可能的降低危险品运输的安全隐患，并提高了企业的运营效率，一举解决了原来危险品安全运输生产的诸多问题。

针对国内危险品运输行业现状，车载嵌入式车载监控录像机系统，它综合了车载数字视频处理、车辆行驶记录系统、GPRS/CDMA 移动通讯网络系统和GIS/GPS全球卫星定位技术，它能够跨地域对机动性强、数量众多的移动目标实现有效监控、紧急救援和提供各种信息服务。

车辆视频监控系统由车载监控录像系统、无线数据传输系统(包括GPRS/CDMA音视频传输和GPS全球卫星定位)、中心控制管理系统三部分构成，其信息传递依靠GIS/GPS系统。只要卫星信号覆盖

的地方，就可以对所有车载目标都能够得到有效的跟踪、监控管理。

实际应用中的特点

1、实时监控危险品运输过程，车载嵌入式车载监控录像机监控系统可实现多信息的实时监控，车载行驶记录终端按照预设时间间隔连续上报车辆的行驶状态和实时位置等信息，系统自动对信息进行处理和存贮，能够实时了解危险品车辆的行驶状态和运行环境，及时发现环境或人为问题，包括随意停车，无关搭乘等。

2、运输过程信息查询：可随时查询危险品、剧毒化学品生产及运输企业的信息，涉及剧毒化学品管理的法律法规的发布及剧毒化学品名录。可查询托运单位名称、运输单位名称及运输路线，运输相关车辆和运输相关人员，运输剧毒化学品的名称、数量及相关公路运输通行证的有效期等。

3、紧急事件的应急联动：包括事故现场的交通管制、事故现场周边人员疏散、事故的紧急救援等，相关信息可以实时发送到监控指挥中心，便于对事故的及时处理。

4、运输结束后的信息处理：车辆到达运输目的地后，可通过有线/无线网络下载查询车辆行驶记录仪与录像文件资料。存贮的图像和数据信息能被打印、回放，以便于检查车辆运行轨迹和系统操作日志。

5、运输全程定位监控：通过GIS/GPS地理信息/卫星定位系统，可以将定位信号输送到车辆监控调度中心。监控调度中心通过差分技术换算成位置信息，然后通过ＧＩＳ将位置信号用地图语言显示出来，最

终可通过服务中心实现车辆的定位导航、服务救援轨迹记录等功能。

6、报警功能的实现：车载嵌入式主机具有报警输入接口，可以连接任何种常规的报警设备。当有报警发生时，报警信息即被远传到监控中心，在监控中心的GIS地图上该车辆对应的图标会不停闪烁，监控人员用鼠标点击该车辆对应的图标，该车辆的信息（如车牌号、行车路线等）和司机信息（如姓名、年龄、驾龄等）会自动显示出来；与该车辆对应的视频信号会通过GPRS或CDMA传输到监控中心，监控人员立即可以对该辆车进行远程监控。结合GPS和电子地图，警方可以立即了解到该车辆的位置，据此迅速出警。

运输车辆监控系统的组成

系统由三大部分组成：车载监控录像系统、数据传输系统(CDMA/GPRS/GPS)、中心控制管理系统（如图所示）。

1、车载监控系统

车载监控系统安装在危险品运输车辆上，主要功能为车辆运行监控、录像及无线数据传输。本方案在危险品运输车上安装2～4个远红外彩色（或黑白）摄像机，并分别安装在驾驶室及车尾，即使在没有任何光照的夜晚，也能保证看清现场情况。

由于危险品运输车辆处于移动状态，且温度、湿度变化很大，灰尘很多，工作环境恶劣，因此对数字录像机的要求更高。本方案车载嵌入式车载监控录像机硬盘录像采用本公司生产的8604DX系列车载嵌入式主机，该车载主机，具有系统稳定，扩展功能强大等特点。机箱专业防震结构设计，多重保护硬盘；车速、行车路线、行车状态等与实时图像同步记录功能；超速报警功能，可以记录车速、转向、刹车停车时间等相关行车信息。录像资料采用H.264压缩方式存储，具有图像清晰，占用空间小，网络传输带宽占用小等诸多特点。

另外汽车用电设备比较多，电压变化幅度比较大，电磁干扰也比较强，这款车载嵌入式主机具有宽输入电压范围的电源。其输入电压在DC 7V-30V的范围内，输出电压可保持不变，通过这个电源给监视器和摄像头供电，可使主机图像在汽车待机状态和行驶中都能保持清楚稳定，这样即可提高监视器和摄像头使用寿命又可得到始终稳定的图像。

2、数据传输系统

除了本车监控和录像外，配合使用无线数字传送模块，本系统还

能将车上的音视频相关行车信息通过GPRS或CDMA模块实时传输到监控中心，实现危险品运输车辆的远程音视频监控。

3、中心监控管理系统

中央监控管理系统主要包括车辆监控管理服务器。其主要功能有：

接收存储：服务器接收并存危险品运输车上无线数字传送器传输过来的音视频图像和和车辆到达后行驶记录仪上相关信息。

司机和车辆管理：服务器通过下载录像机上的资料可以存储和管理危险品运输车辆和驾驶员的信息资料，包括司机姓名、年龄、驾驶记录、车牌号码、车型、所属单位等各种相关信息。这样在对危险品运输车辆进行实时监控时，可以随时调阅该车驾驶员的个人信息和驾驶记录。管理人员可以很方便地添加、修改、删除、查询这些资料。

另外管理人员可以通过多种途经，比如通过无线网桥、普通网络等将车载嵌入式主机上录制的音视频数据备份计算机上，通过集中备份和管理数台车载数字录像机的监控资料。对本项目来说，中心服务器提供的联网功能可以将分布在各地的服务器集中管理起来，对于备份到服务器上的录像资料来说，可以通过指定时间、车牌号码等条件来查询，甚至刻成DVD光盘随身携带。

系统还能通过使用GIS/GPS模块来实现电子地图的精确定位，并逐步实现全国电子地图的无缝覆盖，提供跨省运输的实时监控；中心控制室在显示危险品运输车辆音视频图像的同时，还能将车辆所在位置GPS定位信息在电子地图上显示出来，当车辆发生紧急事件时，

便于相关部门迅速赶赴现场处理。

结语

通过在某地危险品运输车队使用，已经保证了管理人员对危险品运输车辆的有效管理，又为避免发生各种形式的事故做好预防工作提供强有力的查询依据，这必将成为危险品运输车使用的专业监控设备。